界面新聞記者 | 戴晶晶

“ChatGPT主要是對于語言的處理能力，是‘缸中之腦’，如果想要通用人工智能真正發揮出力量，未來需要具身（Embodied）的實體，讓它能夠同真實的物理世界相交互來完成各種任務，這樣才能夠帶來更大的價值。”

8月18日，在2023世界機器人大會上，2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智指出，具身通用人工智能最理想的身體形式，應該就是人形機器人。

通用人工智能（AGI）又被稱為強AI，即具有高效強大的自主學習、自我進化等能力，能像人類一樣思考和決策的AI。去年年底面世的ChatGPT就是自學習人工智能的重大進步，被認為是AGI的一種早期形式。

具身智能是一種擁有實體并且能夠進行實體互動的智能體，機器人是其中一種形態。在接受界面新聞等媒體采訪時，原IEEE機器人和自動化學會主席、香港大學講席教授席寧就表示，超越有限的語言數據，通過傳感器等對周圍環境形成無限的感知，是具身智能最關鍵的一點。

英偉達CEO黃仁勛等大佬判斷，AI下一個浪潮將是具身智能。在此背景下，AI的熱潮火速燒到了“人形機器人+AI大模型”領域，特斯拉、谷歌、微軟和三星電子等科技巨頭已下場研發人形機器人。

“以往關于AI的會議和機器人的會議是完全不同的。但現在可以看到，在機器人相關的論壇，幾乎大家全在談AI。”新松機器人 (300024.SZ) 首席技術官張雷在2023世界機器人大會期間向界面新聞感概。

張雷表示，這是因為大家意識到了機器人從原來發展手臂、腳和眼睛，到了發展腦，大家在考慮機器人未來會成為真正的機器人。

在今年世界機器人大會上，優必選、達闥科技、小米、追覓和帕西尼感知科技等多家企業展出了人形機器人，遠超往屆人形機器人的數量，其中不乏更為高級的雙足人形機器人模型。

“我們的機器人已接入了ChatGPT大語言模型。”多家企業強調。還有一家企業直言，光是一上午，單臺定制價格超50萬元的、面向家庭服務的人形機器人就拿到了六個訂單。

今年，上海、深圳和北京等地均推出相關政策，支持人形機器人發展。例如，8月16日印發的《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》就提出，由機器人骨干企業牽頭，整合國內外一流創新資源，組建人形機器人創新中心，開展關鍵共性技術研究。

在眾多專家和從業者看來，人形機器人是人工智能和機器人的發展方向，將在未來工業、服務業等領域扮演重要的角色。

姚期智認為，當前人類的社會環境就是為人類定制的，包括樓梯的結構、門把手高度等等，如果要打造一個有泛應用的通用機器人，人形才是最好最合適的形態。

“生活環境里面，到處都是符合人體工程學的事物，人形機器人尤其適合跟我們一起做陪伴，以及工作學習生活。”優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍也在大會上指出，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景是人形機器人最快應用的市場。

宇樹科技的創始人兼CEO王興興表示，每種工作都開發一類機器人會浪費時間，人形機器人仍是大家公認的最好的通用機器人形態。

“我個人早幾年不看好人形機器人，因為覺得人類的控制技術完全沒辦法駕馭這么復雜的機器人形態，但目前整個AI技術的發展已遠超機器人需要的技術。”王興興認為，通用人形機器人在技術層面已經邁過了鴻溝，如果工程上能夠追上，人形機器人就可以發揮顛覆性的生產價值，尤其是工業價值。

????小米集團高級副總裁曾學忠則認為，仿人機器人是技術、制造、服務三個核心能力的交匯點，也是軟硬件跟AI技術融合的制高點。按照小米集團的考慮，未來的智能制造體系中，自動化設備、仿人機器人以及人將以7:2:1的“黃金法則”來組成。

但目前人形機器人發展還面臨著諸多挑戰。

姚期智指出，首先機器人還需要像大語言模型一樣擁有一個具身模型，一步到位做好最底層的控制；其次，在計算能力方面，即使是谷歌的Robotic Transformer模型，也只能達到三個赫茲水平，距離真正需要的500個赫茲還有很大差距。此外，機器人多模態的感官感知融合和數據收集方面，還有大量的挑戰和問題。

“在AI部分，通用大模型本身并不是給通用人形機器人使用的，即使目前通用大模型已經能很好地處理文本或者基本文字邏輯，但是它對環境的認知和感知能力基本是零，無法認知物理環境，也沒法抓取做操作，需要新的模型來訓練。”王興興表示。

此外，德國慕尼黑工業大學教授AloisC.knoll提及，機器人也會消耗很多能源，因此需要在能源供應如電池領域有新的技術突破。

清華大學交叉信息研究院助理教授、星動紀元創始人陳建宇表示，機器人軟硬件還面臨著不少瓶頸。

“目前所有技術都沒法兼顧力量、速度、精度以及成本，需要不斷地平衡。”陳建宇稱，軟件的問題是仍無法很好兼顧泛化性和控制任務操作的精巧性。

陳建宇提及，當前人形機器人、通用機器人還處于一個剛剛開始的階段，問題不會很快得以解決，這是比較長期的過程，可能是5-10年，也可能更長。

達闥機器人有限公司創始人兼首席執行官黃曉慶則對人形機器人的應用十分樂觀。他在會上表示，希望到2025年，可以造出家庭保姆機器人；到2035年，機器人保姆就能夠服務千家萬戶。