文|新莓daybreak 張芮白
編輯|翟文婷
出租車沒有駕駛員的科幻場景，生活在北京亦莊的用戶早已習以為常。
打開車門，后排落座，在面前的屏幕點擊確認，方向盤開始自主轉動，就這樣匯入車流。紅綠燈、轉彎、并線……Robotaxi（自動駕駛出租車）操作自如，平穩過關。
最重要的是，如果你出行距離較短，這些高科技服務并不昂貴，甚至比普通出租車還便宜。所以Robotaxi在北京亦莊并不神秘。百度旗下的蘿卜快跑、小馬智行旗下的Ponypilot＋等軟件，都在提供類似的服務。
2021年11月，北京亦莊經開區成為國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，百度、小馬智行首批獲準。今年2月，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室稱，預計今年上半年實現「整車無人」載客商業化試點。
從駕駛位配有安全員，到真正意義上的「整車無人」，自動駕駛似乎正在從一個理想中的概念，跑步來到普通人身邊。
但說近是近，說遠也遠。目前僅有北京、上海、廣州、深圳、武漢、長沙等十余座城市開啟了自動駕駛商業化試運營，且只能在特定區域、特定時段開放。
投入成本高、客流量有限無法形成商業閉環，技術上難以覆蓋所有場景，這些都說明，自動駕駛共享無人車還處在小范圍的試驗階段，并沒有成為真正意義上的現實。
現階段的我們，該期待些什么？
01 Robotaxi，沒人不行
站在北京亦莊橋地鐵站，打開百度的「蘿卜快跑」，我們準備打一輛無人駕駛出租車。
結果輸入起點時，下方有一行綠色小字提示，必須從亦莊橋地鐵站-B1口出發，目的地也不能隨意選擇，得到指定下車點。
原來目前的Robotaxi都有固定的上下車點，駕駛路線也是固定的。相當于，考題都是事先復習過無數遍的，不能超綱。
目前為止，不少國家和城市的法規也明確表示，不允許任何無人駕駛車輛在公開道路上行駛。
十分鐘后，一輛紅旗牌的Apollo自動駕駛汽車?？吭诼愤?，我們一眼認出來。車頂搭載「炮臺」一樣的感知模塊，車身貼著火焰狀的「自動駕駛測試」標識，特殊白色車牌懸掛在車頭，一系列「特殊裝扮」讓這輛汽車顯得有些另類。
目前，在亦莊打到的無人出租車，要么是百度的蘿卜快跑，要么是小馬智行的Ponypilot＋。
前往亦莊之前，關于自動駕駛出租車服務，我們在社交平臺聽到兩種完全不同的聲音。
一部分人為科幻電影走進現實而大感震撼，用力暢想未來，「喝酒方便了?！埂柑m合社恐的了。」直呼以后這才是主流。
還有人擔憂安全，「恕我直言，自動駕駛這玩意再過個五年也不可靠?！埂溉菀壮鍪?，被黑客操控。」也有住在亦莊的居民吐槽沒必要神話。
真正坐在車里，車機、中控臺等配置與普通汽車差別不大，前排座椅后背有兩塊屏幕，輸入手機號，確認啟動。
但是我們有些出師不利，承載高科技的車載屏幕宕機了，這令我們有些沮喪。安全員一番操作，還是沒有反應。他向我們解釋，應該是屏幕出現故障了。我們只能接受。
出于安全考慮和政策規定，大部分車輛的主駕駛位都配有安全員，這種「主駕有人」式的運營時間為早7點到晚22點40。也有全無人駕駛出租車同時在亦莊運營，只是站點和車輛更少，且運營時間更短，只在10：00-16：30之間載客。
屏幕故障，啟動鍵權限還給安全員。車子匯入車流，速度很慢。途經紅綠燈，轉彎、與其它車輛交匯、出現行人，沒有想象中急剎等情況。安全員告訴我們，「前方出現路人、障礙物時，汽車都會提前減速。」
這趟路程有點短。1.3公里，像坐了一趟觀光車。經活動抵扣，實際支付3.31元。費用明細顯示，起步價18元，起步里程1.0公里。相比普通網約車平臺，這個起步價格并不低。以滴滴為例，起步價13元，起步里程3公里。
整個行駛過程，系統根據路況實時調整車速，直行時多數時間能保持在40-60km/h之間，安全員告訴我們，「最高時速能達到70km/h」。但在遇到障礙物時，主要的解決辦法還是減速或剎車，而不是像老司機一樣靈活變道。
這也因此引起了部分網友的吐槽，「早晚高峰期，比走路快不了多少?！挂灿幸嗲f的居民稱，這些自動駕駛車輛行駛太過「保守」，給自己行車造成困擾，「跟它后面容易追尾，有點障礙就停車。」
我們隨后又換乘了一輛蘿卜快跑的Robotaxi，這次后排顯示屏沒有故障，屏幕上周圍路況、車況一目了然，還可以聽音樂、看視頻。但行車過程還是暴露了AI不通人類「人情世故」的另一面。
我們的上車地點是在一個小區的門口，Apollo停下的時候，剛好擋住了小區里駛出的一輛私家車。可能是系安全帶、確認啟動要花費一定時間，車上安全員轉過頭跟我們來說，「抱歉哈，我先挪下車」，他便立即接管了汽車。等到駛入正常道路，他才放手，切換成自動駕駛模式。
沒人不行。
02 廠商狂奔
2021年11月，國內首個自動駕駛出行服務商業化試點落戶北京亦莊經開區，自動駕駛才以C端服務的面目，真正跟大眾連接。
2017年12月，在李彥宏乘坐自動駕駛汽車上路，被開具罰單的四個月后，北京發布中國首個自動駕駛路測細則，結束「黑跑」時代。
同年，北京加大力量全面向科技創新中心推進。緊接著，北京編制完成「三城一區」規劃，亦莊經開區成為承接科技成果轉化要地。
因為5G網絡全域覆蓋等基礎設施布局，與交通流量、居住密度、路面情況等符合測試規定，亦莊就此與自動駕駛結下「不解之緣」。百度和小馬智行等一眾自動駕駛企業在這片生態沃土，加快了推進步伐。
自2021年底開始，北京市又陸續開放主駕無人出行服務商業化試點，明確將測試劃分為「副駕有人」「前排無人，后排有人」「車外遠程」三個階段，推動自動駕駛逐步走向「整車無人」的獨立自主運行階段。隨后，蘿卜快跑、小馬智行獲準在京開啟全無人自動駕駛出行服務。
目前，百度在北京自動駕駛試運營車輛超200輛，安全員告訴我們，「還在陸續增加中。」運營范圍從亦莊擴展到海淀、順義、通州等區域。
在全國范圍內，蘿卜快跑已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等10余座城市，全無人自動駕駛出行服務城市已覆蓋北京、武漢、重慶。
但要說出行服務，必定繞不開國內最大的網約車平臺滴滴。滴滴自動駕駛在亦莊暫時沒有布局，但在上海、廣州的指定區域內，用戶在滴滴APP上找到「自動駕駛」選項，即可免費體驗其自動駕駛服務。
滴滴最近在自動駕駛領域突然動作頻繁。
就在一個多月前，4月13日滴滴一口氣發布多個自動駕駛項目，包括可在車內「一鍵躺平」的首款無人駕駛概念車DiDi NEURON、兩大自動駕駛核心硬件——「北曜 Beta」激光雷達和三域融合計算平臺「Orca 虎鯨」、首個自動駕駛自動運維中心慧桔港，以及自動駕駛創新業務的第一個落地場景——自動駕駛貨運KargoBot。
同時滴滴宣布，滴滴自動駕駛首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
緊接著，5月10日，滴滴自動駕駛公司與廣汽埃安簽署深化合作協議，共同發布無人駕駛新能源量產車項目——「AIDI計劃」，并將組建合資公司作為實施主體。
一系列動作的背后，其實都共同指向了一個目的：加速推進自動駕駛的應用落地。
滴滴優勢在于熟悉市場，出行網絡完備，海量的數據和道理場景。百度則一直缺乏現實場景下的駕駛數據來反哺算法和系統。
同樣是網約車巨頭的Uber，在2015年斥巨資組建自動駕駛團隊。
5年時間里，Uber自動駕駛部門ATG燒光了25億美元，巨額虧損成為常態。2020年12月，Uber將無人駕駛部門（ATG）出售給另一家自動駕駛初創企業Aurora，放棄自動駕駛技術研發工作。
最新進展是，今年5月23日，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo宣布與Uber達成多年合作伙伴關系，通過UberEats提供自動駕駛打車和送貨服務。
03 走出示范區
一個不能忽略的事實是，目前自動駕駛所進行的一切，均在一個相對規范甚至理想化的試驗環境內，甚至是高成本運轉的狀態。
以百度無人駕駛出租車為例，安裝了比一般量產汽車更多的傳感器。之前傳言，百度為了安全需要，他們在 2016 年的自動駕駛方案里采用了高達 50 萬元的激光雷達和 20 萬元的車載大腦。
此外，無論是亦莊、長沙還是武漢，示范區的劃定都有一定的要求，如交通標線的標準化、道路交通設施的完善率、車路協同的部署程度等。
但在真實的城市道路中，無人車需要窮盡各種場景，以及不確定性。
比如全天候考驗，尤其是雪、雨、霧等天氣下再疊加黑夜的情況，以及車輛行駛速度需對標普通車輛，且隨道路限速隨機應變。還有修路、紅綠燈故障、車輛故障、道路交通事故等突發情況，汽車必須具備應急反應的能力。
所以，走出示范區的難度不是一般大。不論從成本覆蓋還是安全性考慮，可預期的未來，都很難成為現實。
而要走出示范區，投入成本高、客流量有限無法形成商業閉環，也是一大阻礙。
公開數據顯示，目前百度正在運營的第5代「改裝車」的單車成本為48萬元。按照其目前1000張牌照估算，成本大概在5億左右。而蘿卜快跑目前累計訂單量超過200萬單，即使假如按每單30元獲利計算，也遠遠無法實現盈利。
自動駕駛是資金耗費大、研發周期長的產業。
2022年，通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise二季度虧損5億美元，平均每天虧損超過500萬美元。Uber自動駕駛部門ATG在5年時間里，燒光25億美元。
但李彥宏顯示不是悲觀主義者，他此前在財報會上表示，2025年自動駕駛技術會進入規模化商用階段，Robotaxi綜合成本將比人工駕駛更低，當單日服務訂單邁過5000萬，將有機會實現常態化盈利。
去年7月，百度發布第六代量產自動駕駛汽車Apollo RT6，并宣稱其成本已從原來的48萬元降至25萬元，降幅近48%。根據規劃，RT6將于2023年率先在百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑上投入使用。
而政策的保駕護航亦是其繼續前進的底氣。目前，國內多個城市已開始全無人自動駕駛的測試和運營。從政府的角度，這對于拉動當地經濟、豐富稅收、提供就業，以及打造「智慧城市」具有重要意義。
2023年，北京市將「高級別自動駕駛示范區擴區建設」列入《2023年市政府工作報告重點任務清單》，計劃在現有60平方公里基礎上，拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區擴區工作。
道阻且長，但自動駕駛始終沒有停下腳步。