4月19日，2023上海車展開幕第二天，小米創始人雷軍現身車展現場，參觀了蔚來汽車、小鵬汽車、極氪汽車和高合汽車等多家造車新勢力展臺，與雷軍一起參觀車展的還有小米聯合創始人、副總裁劉德等內部高管。

在小鵬汽車展臺，雷軍參觀并體驗了小鵬在車展上最新發布的全新轎跑SUV小鵬G6，并和剛剛履新的小鵬汽車總裁王鳳英進行了短暫交談。在蔚來汽車展臺，蔚來創始人、董事長李斌親自陪同，并且為他講解蔚來的產品和服務。此外，雷軍還在極氪和高合展臺分別與極氪CEO安聰慧、高合創始人丁磊進行了交流。

值得注意的是在此前一天的4月18日，雷軍還在北京舉行小米新品發布會，發布了小米13 Ultra手機等新品。第二天便“閃現”上海，外界猜測雷軍是在為即將走向量產小米汽車進行市場調研。

今年3月初，雷軍作為人大代表在北京團全體會上表示，小米造車進展迅速，已經完成冬季測試，預計將會在2024年上半年實現量產。雷軍稱，自己有將近一半的時間花在汽車業務上，汽車研發團隊超過2300人，初創階段投入達到別的汽車廠商3倍以上。不過，小米汽車將面對的新造車公司中，極氪已經組建了4500余人的研發團隊，而蔚來的研發人員更是超過1萬人。

財報顯示，截至2022年年底，小米研發開支160億元，同比增長21.7%，主要是由于智能電動汽車等創新業務費用的增加。小米汽車已申請涉及自動駕駛、智能座艙、充電裝置以及動力系統等方面等400余項專利。

作為后來者，雷軍曾表示，小米并沒有錯過造車窗口期，比賽才剛剛開始。在他看來，當電動汽車行業走向成熟時，全球前5大品牌將占據80%以上的市場份額，小米汽車成功的唯一途徑是成為前五名之一。