文｜科技新知 樟稻

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創(chuàng)投圈中有這樣一條慣例，公司越“卷”，越容易受到資本青睞。個(gè)中緣由，無外乎資本更加關(guān)注那些能夠帶來高回報(bào)的公司。而“卷”的外在表象，常被與公司自身的競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力掛鉤。

電商界的前輩已用自身經(jīng)歷為其注解，近年來興起的自動(dòng)駕駛賽道也有這么一家公司亦步亦趨，那就是Momenta。

一方面，是眾多在職、離職員工在社交平臺(tái)所呈現(xiàn)出“加班很猛、強(qiáng)度很高”的工作環(huán)境；另一方面，成立截至2021年11月，Momenta已經(jīng)完成7輪融資，累計(jì)融資12億美元，既有汽車制造商和供應(yīng)鏈公司入局，又有眾多投資機(jī)構(gòu)搖旗助威。

作為一家無論在市場(chǎng)層面還是技術(shù)路線上均“飽受非議”的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，Momenta似乎迎來了它的蛻變時(shí)刻。

近日，據(jù)外媒援引知情人士報(bào)道稱，自動(dòng)駕駛公司Momenta考慮最早可能今年在中國香港或美國首次公開募股，融資金額可能至多10億美元。據(jù)報(bào)道，公司正在與財(cái)務(wù)顧問就可能達(dá)成的交易進(jìn)行合作。

Momenta能如愿以償嗎？

成長(zhǎng)陣痛：從學(xué)術(shù)到商業(yè)

“Because of what benefit, it is limited by what（因什么受益便因什么受限）”。

某種程度上，Momenta之所以能不斷融資發(fā)展到如今的規(guī)模，人才密度是關(guān)鍵因素之一。在2016-2018年自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的高潮期，當(dāng)技術(shù)大牛選擇自立門戶時(shí)，熱錢便滾滾涌來。

可以看到，Momenta團(tuán)隊(duì)核心成員包括曹旭東（CEO）、孫剛（研發(fā)總監(jiān)）、任少卿（研發(fā)總監(jiān)）、夏炎（研發(fā)總監(jiān)），可以稱為一群科學(xué)家創(chuàng)立起來的企業(yè)。

身為CEO，曹旭東自身的技術(shù)光環(huán)毋庸置疑。作為自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中的首席布道者“清華幫”的一員，大學(xué)期間曹旭東就在CVPR/ICCV/ECCV等計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文數(shù)十篇，并曾在美國National Data Science Bowl比賽中拿下全球亞軍。

離開清華之后，曹旭東先后供職索尼、雅虎、微軟研究院，在創(chuàng)建Momenta之前的最后一站，是受湯曉鷗招募加入商湯科技，擔(dān)任執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)，并籌建北京研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

剩下的三人組中，任少卿可謂是Momenta的靈魂人物之一。作為曹旭東在微軟視覺計(jì)算組一起工作過的老戰(zhàn)友，任少卿畢業(yè)于中國科技大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班，曾提出適用于物體檢測(cè)的高效框架Faster RCNN和圖像識(shí)別算法ResNet，后者相關(guān)論文于2016年獲得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR 的Best Paper Award。

至于孫剛、夏炎，也都是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家。彼時(shí)，靠著任少卿、夏炎和孫剛?cè)私M成的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以及追隨而來的技術(shù)創(chuàng)新人才，Momenta的融資之路十分順暢。

成立于2016年9月的Momenta，同年11月便對(duì)外發(fā)布了第一則融資消息，獲得500萬美元A輪融資，由藍(lán)湖資本領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)、真格跟投。

此后在2017年、2018年，Momenta更是獲得數(shù)輪融資。回過頭看，這家2016年才成立的自動(dòng)駕駛新軍，已經(jīng)得到數(shù)十家一線的資本支持，囊括了國內(nèi)外頂級(jí)財(cái)務(wù)投資者和產(chǎn)業(yè)投資者，符合人才聚集程度與資本支持力度的正相關(guān)性。

但事情在2019年開始發(fā)生變化。年初，時(shí)任Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公開表示：“自動(dòng)駕駛汽車可能永遠(yuǎn)無法在全路況條件下行駛。”這一表態(tài)為行業(yè)的“寒冬”奠定了基調(diào)。

當(dāng)創(chuàng)業(yè)者和投資人們發(fā)現(xiàn)技術(shù)的進(jìn)步并不如預(yù)期迅速，隨之而來的，便是融資上的收緊。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年國內(nèi)共有25家自動(dòng)駕駛零部件和方案供應(yīng)商宣布完成融資，較2018年的33家減少8家，融資額同比下降34%

這時(shí)，曾經(jīng)被Momenta員工引以為傲的學(xué)術(shù)人才主導(dǎo)的寬松環(huán)境，反而沒了用武之地，甚至成為優(yōu)先級(jí)更高的商業(yè)化落地的“枷鎖”。

這也是創(chuàng)業(yè)6年，讓曹旭東“最動(dòng)搖的時(shí)刻”：“2018年我認(rèn)為我們公司遇到了一個(gè)非常關(guān)鍵的坎。那個(gè)時(shí)候我們?nèi)谫Y進(jìn)展挺不錯(cuò)，大家都很開心……但這個(gè)氛圍實(shí)際上是不對(duì)的，因?yàn)橛悬c(diǎn)像一個(gè)松散的研究機(jī)構(gòu)或者研究院。很多同學(xué)都想著怎么天天做一些高大上的研究課題，但是在產(chǎn)品化、商業(yè)化上進(jìn)展非常緩慢，而且產(chǎn)品化和商業(yè)化的意識(shí)非常淡薄。”

圍繞于此，Momenta推動(dòng)了一次企業(yè)文化的討論和提煉，強(qiáng)調(diào)了產(chǎn)品化，強(qiáng)調(diào)了商業(yè)閉環(huán)驗(yàn)證。

從這個(gè)角度來看，在學(xué)術(shù)上標(biāo)簽更明顯的任少卿出走一事，也屬于上述動(dòng)作的余震。2020年8月14日，據(jù)媒體報(bào)道，原Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿已經(jīng)入職蔚來，擔(dān)任助理副總裁，向CEO李斌直接匯報(bào)。

總之，在自動(dòng)駕駛的資本寒冬中，面臨學(xué)術(shù)與商業(yè)化的抉擇，Momenta跌跌撞撞選擇了后者。

路線之爭(zhēng)，Momenta仍需“證道”

一直以來，圍繞自動(dòng)駕駛的演進(jìn)，業(yè)內(nèi)也一直存在兩大“流派”：

Waymo、小馬智行等是“躍進(jìn)式”的代表，其策略是直接實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛；特斯拉則是“漸進(jìn)式”路線的代表，其策略是先在量產(chǎn)車上優(yōu)先搭載L2/L3級(jí)輔助駕駛，收集數(shù)據(jù)后再向L4/L5進(jìn)發(fā)。

Momenta則是特斯拉的同路人。其認(rèn)為要以自建車隊(duì)方式推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，尤其是無人駕駛的大規(guī)模落地，將面臨不小的挑戰(zhàn)：

如果靠自建車隊(duì)實(shí)現(xiàn)千億公里路測(cè)目標(biāo)，需要100萬輛車每天不間斷運(yùn)行10小時(shí)，連續(xù)跑1年。同時(shí)，這些車要裝載激光雷達(dá)、傳感器、芯片等，一顆激光雷達(dá)的價(jià)格就是10萬元，平均每輛車的成本約10萬美元，總投入資金高達(dá)1000億美元，非單個(gè)創(chuàng)業(yè)公司可以承受。

基于此，Momenta給出了“一個(gè)飛輪+兩條腿”的戰(zhàn)略：

左腿是L2級(jí)別的量產(chǎn)輔助駕駛，類似于特斯拉的Autopilot或FSD；右腿是L4級(jí)別的完全無人駕駛，用L4的技術(shù)賦能量產(chǎn)車輛，然后用量產(chǎn)車輛獲得海量數(shù)據(jù)，去解決L4完全無人駕駛的長(zhǎng)尾問題。

Momenta認(rèn)為自己的策略十分完美，但在圖森未來、輕舟智航、小馬智行這些L4公司看來，卻是充滿爭(zhēng)議的，兩方也直接上演過“激辯”。

在MEET2020智能未來大會(huì)上，被問及Momenta的路線為什么跟其他玩家有所不同，曹旭東解釋一番之后，引來文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭的質(zhì)疑：“古話說搏二兔而不得一兔，有些東西需要聚焦，我們從一開始就是堅(jiān)定地走Waymo路線，沖著L4去。”

這場(chǎng)“激辯”可謂將雙方的理念沖突公之于眾。

此前陣營(yíng)雙方誰也不服誰，近兩年則情況有所改變，在商業(yè)化的壓力下，不少L4公司開始“降維”進(jìn)入L2領(lǐng)域。例如，Robobus領(lǐng)域的輕舟智航推出了高階自動(dòng)駕駛解決方案；文遠(yuǎn)知行則是獲得博世投資，將開展應(yīng)用于乘用車的L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)。

作為對(duì)比的是，“漸進(jìn)式”玩家中，特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了數(shù)百萬輛汽車，其搭載的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot，預(yù)計(jì)可收集到數(shù)十億英里的路況和駕駛數(shù)據(jù)。上述這些行業(yè)動(dòng)向，似乎宣告了漸進(jìn)式路線階段性的勝利。

且眼下ChatGPT的橫空出世，也讓行業(yè)認(rèn)識(shí)到，量變能夠引起質(zhì)變，“漸進(jìn)式”路線也可能迎來自己的“突現(xiàn)”時(shí)刻。

不過，業(yè)內(nèi)也有不同的看法，認(rèn)為當(dāng)下只是L2領(lǐng)域的勝利，能否漸進(jìn)到L4尚且未知，眼下只是資本的站位有所偏移。

2021年7月，圖森首席科學(xué)家王乃巖在知乎上發(fā)了篇文章《海量數(shù)據(jù)就是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的銀彈嗎？》，提出一個(gè)問題“有海量數(shù)據(jù)L2就能演化成L4嗎？”

此外，在一次開放日活動(dòng)中，小馬智行工程師的看法是，數(shù)據(jù)的降維使用會(huì)相對(duì)容易，即用高配置的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的架構(gòu)去做L2、L3級(jí)別就相對(duì)容易。如果低配置的甚至達(dá)不到L2級(jí)別數(shù)據(jù)，是很難用來做整套L4級(jí)別系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證，只能應(yīng)用在比較有限的一些領(lǐng)域。

當(dāng)然，兩人觀點(diǎn)或許帶有立場(chǎng)，是從背后車企的路線選擇出發(fā)。但對(duì)于Momenta而言，這樣的疑問確實(shí)存在。畢竟，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)，在多大程度上能用于優(yōu)化L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)，還需要打上一個(gè)問號(hào)。

作為佐證，近日調(diào)研公司Guidehose Insights發(fā)布了一份報(bào)告，對(duì)16家從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的知名企業(yè)進(jìn)行排名。并根據(jù)執(zhí)行能力（Execution）和策略能力（Strategy）將其分為四類：“領(lǐng)導(dǎo)者（Leaders）”、“競(jìng)爭(zhēng)者（Contenders）”、“挑戰(zhàn)者（Challengers）”、“跟隨者（Followers）”。

有趣的是，16家公司中特斯拉排名墊底，評(píng)分僅28分，也是該榜單中唯一的“追隨者”，而同屬于漸進(jìn)式的一員，Momenta甚至沒有上榜。

無論如何，在路線之爭(zhēng)上，Momenta仍需“證道”。

“Momenta的未來是被收購？”

2015年11月，畢馬威發(fā)布了一份報(bào)告，內(nèi)容指出：汽車企業(yè)只有兩種選擇，一種是成為純粹的“鐵匠”，將整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)留給新玩家角逐用戶數(shù)據(jù)，自己成為硬件供應(yīng)商；第二種是進(jìn)化為生態(tài)鏈主人，在造車外延伸其商業(yè)模式，創(chuàng)造貫穿用戶車輛生命周期的服務(wù)。

“鐵匠”和“生態(tài)鏈主人”的根本區(qū)別在于數(shù)據(jù)，這與上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹的“靈魂論”殊途同歸。“與華為這樣的第三方公司合作自動(dòng)駕駛，上汽是不能接受的。這就好比由一家公司為我們提供整體的解決方案，如此一來，它就成了靈魂，而上汽就成了軀體。對(duì)于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中。”

此前2021年3月，上汽集團(tuán)宣布，參與聯(lián)合領(lǐng)投自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Momenta的C輪融資，雙方將共同打造自動(dòng)駕駛“中國方案”。上汽又為什么選了Momenta作為“靈魂”？

一位參與過項(xiàng)目的業(yè)內(nèi)人士表示，“華為給人的感覺，面子上更加配合，但里子里則更加具有侵略性。而Momenta相對(duì)而言，面子里子，都會(huì)柔和些，靠近中間狀態(tài)。”

依此來看，Momenta能夠憑此拿到更多廠商的訂單，但問題也隨之而來。比如“溫順”的Momenta后續(xù)與車企的數(shù)據(jù)合作能否順利開展，這關(guān)系到前者戰(zhàn)略中的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

簡(jiǎn)單來說，特斯拉的模式已經(jīng)從資本角度證明了其正確性，國內(nèi)的車企亦大概率跟隨其步伐。問題是，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)是“自產(chǎn)自用”，而Momenta的商業(yè)化方式則需要將解決方案賣給車企，然后獲得準(zhǔn)確、脫敏的數(shù)據(jù)，再面向其他車企銷售。

車企是否愿意與Momenta開展數(shù)據(jù)合作？更何況，該數(shù)據(jù)將被Momenta用于商業(yè)變現(xiàn)。

對(duì)此Momenta稱，車企愿意與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司開展數(shù)據(jù)合作的原因，是雙方有一致訴求：在認(rèn)可數(shù)據(jù)所有權(quán)依法依規(guī)屬于車主和車企的前提下，Momenta希望通過數(shù)據(jù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車企則希望持續(xù)提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

但行業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為Momenta的商業(yè)邏輯在這里存在漏洞。“他不能把A車企的東西（數(shù)據(jù)）賣給B車企。”

“mmt（Momenta）是否能獲取海量數(shù)據(jù)確實(shí)是難題，即便有那么多的深度合作，但持續(xù)可靠穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源我認(rèn)為是具有風(fēng)險(xiǎn)性的(即便短期可以拿到數(shù)據(jù)，但也有合作破裂的時(shí)候，尤其是同時(shí)多家合作的情況)。但蔚小理等這樣的新勢(shì)力主機(jī)廠確實(shí)可以，因?yàn)楹吞厮估粋€(gè)賽道，所以不妨可以暢想一下，漸進(jìn)式的全自動(dòng)駕駛最終勝利者可能是新勢(shì)力主機(jī)廠。”

對(duì)此，一位知乎用戶在“漸進(jìn)式”還是“跨越式”路線的問題下如此回答，有用戶隨即在該條評(píng)論下留言，“所以mmt最后大概率被收購！”彼時(shí)的市場(chǎng)背景是，上汽集團(tuán)成為了Momenta的最大股東方。

2019年，在一次訪談中，被問及國內(nèi)第一家自動(dòng)駕駛百億美金創(chuàng)業(yè)公司會(huì)是做什么的？曹旭東的回答是：自動(dòng)駕駛里面沒有百億美金公司——要么你就是千億美金，要么你就被收購，或者被淘汰。

不知眼下傳出IPO消息的Momenta，會(huì)成為哪一方？

參考資料：

財(cái)經(jīng)網(wǎng)《Momenta：一個(gè)好學(xué)生的焦慮》

中國企業(yè)家雜志《Momenta曹旭東：自動(dòng)駕駛的終局是什么？》

甲子光年《甲小姐對(duì)話Momenta曹旭東：自動(dòng)駕駛賽道不會(huì)有百億美金公司》

晚點(diǎn)LatePost《自動(dòng)駕駛公司 Momenta 獲 5 億美元融資，上汽、豐田、博世等共同領(lǐng)投》