大江健三郎的思想非常具有前瞻性，尤其在意未來的年輕人。在接受界面文化采訪時，作為大江健三郎中文譯者之一的竺家榮如此評價道。她還表示，面對核危機和軍國主義及戰爭思想，大江抱有極大的憂患意識，也呼吁人們早早防備思想上的侵蝕。  

根據日媒NHK的消息，諾貝爾文學獎獲得者，日本作家大江健三郎于3月3日在日本逝世，享年88歲。而竺家榮則是在2008年翻譯了大江健三郎的三本隨筆——《在自己的樹下》《康復的家庭》《寬松的紐帶》。

2009年大江健三郎來到中國，竺家榮也在社科院的會議上與大江健三郎見面。“2009年社科院組織了一個會議，當時許金龍老師（大江健三郎的另一位中文譯者）主要負責聯系，我就要求大江先生給我簽個字，他就幫我引薦了一下，我們有個合影。但沒機會聊天，他特別忙，就說了感謝，他一直希望這套書（指竺家榮翻譯的三本隨筆集）能在中國出版，因為他就寫過這么幾本給寫年輕人的書，里面插圖是他老婆畫的。這套書在后來又經過修改，又由活字文化出版過一次。”

相比大江健三郎的其他作品，寫給年輕人的隨筆還是深入淺出、較為好懂的，竺家榮表示，“后面她翻譯《燃燒的綠樹》感覺相當難，就像看天書一樣。大江健三郎開始寫作的風格就已經很成熟、難懂以及陰郁了，后面變得沒那么陰郁了，但更難了。”她說，但就算這幾本隨筆，也有許多人名地名俗語寓言，注釋非常多，查起來相當困難，而且這幾本書都是用給孩子的口吻講述的，需要準確傳遞出這點也不簡單。

除了隨筆，竺家榮也翻譯過大江健三郎的小說《被偷換的孩子》。“《被偷換的孩子》這本比起隨筆更難，講的是小鬼把漂亮的孩子偷換成了丑孩子。這實際上是一個比喻，比喻天真無邪的孩子在社會上經過熏染就變化墮落了。這里面涉及到大江健三郎妹夫、著名導演伊丹十三自殺的內幕：自殺不是因為他后來在社會上的經歷，而是小時候受到的創傷。不知道這是真的，還是作家想象的——小說寫美國占領日本的時候，小孩子被利用去誘惑美國軍官，將美國軍官誘惑到深山里再殺死。”竺家榮說。值得一提的是，“被偷換的孩子”也是莫言發表關于大江健三郎作品的演講時重點闡述的意象，后來莫言的演講集的標題即為《我們都是被偷換的孩子》。