文|車東西 Juice

編輯|曉寒

英偉達再扔“核彈”，新款智能汽車芯片Thor正式發布！

這顆SoC芯片內部擁有770億個晶體管，以此可實現2000TOPS的AI算力，或者是2000TFLOP。

▲英偉達Thor芯片基本性能

因為參數過于強大，英偉達索性直接把它命名為了Thor雷神。對，就是漫威里甩錘子的那個男人。

因為參數過于強大，雷神SoC甚至直接取代了原本計劃在2024/2025年量產的新品、也就是目前Orin的下一代產品Altan SoC（1000TOPS）。

因為參數過于強大，英偉達老板黃仁勛甚至沒有把它形容為“自動駕駛芯片”，而是明確表示這顆SoC就是為汽車的中央計算架構而生，用這一顆芯片打造一個控制器，即可同時為自動泊車、智能駕駛、車機、儀表盤、駕駛員監測等多個系統提供算力。

意思很明確，就是1顆頂6顆。

▲英偉達Thor支持駕艙融合

老黃表示，雷神SoC將在2024年量產。并且吉利旗下的電動汽車品牌極氪第一個宣布將在2025年起為旗下車型配備雷神SoC。

隨著汽車智能駕駛技術的快速發展，近兩年來英偉達在中高端自動駕駛芯片市場地位非常強勢，像是蔚來ET7、理想L9、小鵬G9、智己L7等中高端車型基本都選擇了英偉達的Orin自動駕駛芯片，以此來研發高速和城市的NOA類自動導航輔助駕駛系統。

就在Orin逐步搶占今明兩年市場的同時，英偉達也在積極研發下一代的產品以保持和擴大自己在智能汽車領域的市場位置。去年春天，其發布了Atlan，單顆1000TOPS的AI算力已經技驚四座了。

結果沒想到英偉達還想再玩個大的，Atlan直接被Thor雷神取代，搞出了單顆2000TOPS這么一個“核彈”級的產品，目前來看簡直無敵。

并且值得注意的是，雷神這次不再主打自動駕駛芯片這張舊牌，而是用超大的算力直接立下了中央計算主芯片的標桿。待到中央計算的EE架構真正開始量產之時，英偉達憑借先發優勢必將再一次獲得壓倒性的優勢，同時還順便干掉了其它小算力芯片的市場。

不得不說，英偉達不僅走在了前列，還第一個走向了新賽道。

發布全新雷神芯片，支持智駕和智艙

Thor可以同時支持ADAS系統和IVI系統，具備770億個晶體管，算力將會達到2000TOPS以上。

黃仁勛介紹，能夠實現這個目標主要有三點，分別是對CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和處理Transformer模型的引擎（Hopper）進行了升級。Hopper提供了令人驚嘆的Transformer引擎和Vision Transformer的快速變革，而Ada是英偉達最新的GPU產品，基于4nm工藝打造，其多實例GPU的發明將有助于車載計算資源的集中化，可將成本降低數百美元。

Thor中還引入了Grace CPU，同樣有著良好的表現，以往所有的并行算法都由英偉達的GPU進行加速，其余工作負載往往會受到單線程限制，而Grace正好擁有非常好的單線程性能。

基于以上基礎，英偉達的工程師打造了Thor，其中也包含了非常多的創新設計。

Thor可以被配置成多種模式，可以將其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自動駕駛工作流；其2000TOPS的算力也可以分開用，如一部分用于駕駛艙AI和信息娛樂系統，另一部分用于自動駕駛。

▲英偉達自動駕駛芯片演進過程

Thor的多計算域隔離允許并發的、對時間敏感的多進程無中斷運行，可以同時在一臺電腦上運行Linux、QNX和Android。

這一產品集中了眾多計算資源，既降低了成本和功耗，也實現了功能的飛躍。

目前，汽車的停車、主動安全系統、駕駛員監控、攝像頭鏡像、集群和信息娛樂均由不同的計算設備控制。未來，這些功能都不再由單獨的計算機控制，而是同時在Thor上運行，而且隨著時間的推移不斷改進軟件所提供的功能。

▲英偉達Thor支持駕艙融合

這一產品帶來的優勢也非常明顯，可以顯著簡化汽車EE架構，緩解供應限制，而另一方面，可以降低產品的布線規模，降低車重，從而達到降低成本的作用。

極氪汽車將會在2025年開始為汽車下一代車型平臺搭載Thor，這將會不斷提升極氪車隊的性能和體驗，其安全性和智能能力也會不斷升級。

極氪采用Thor也證明了汽車廠商對于經濟高效的中央計算架構的認可度，這一架構可以同時滿足安全可靠高度自動化駕駛能力的需求，也可以滿足車載信息娛樂系統日益豐富功能背后的復雜繁重的計算需求。

仿真能力大提升，車企可進行虛擬開發

黃仁勛也介紹了NVIDIA DRIVE，這是英偉達打造的一個自動駕駛汽車開發和部署的端到端平臺。在開發方面，DRIVE包括了Reolicator合成數據生成，NVIDIA AI基礎設施如DRIVE Sim和DRIVE Map。

在部署方面，NVIDIA DRIVE包括全棧駕駛和車內AI應用，AI計算機和Hyperion自動駕駛汽車參考架構。

英偉達的工作人員開發了一個AI工作流，可以根據記錄的傳感器數據構建3D場景，在將3D場景導入到DRIVE Sim之后，可以一通過人工創建的內容或者AI生成的內容對其進行增強。

這一視頻到3D幾何圖形的工作流可以在NVIDIA OVX系統上運行，這使得英偉達可以在全球范圍內創建模擬場景。

舉個例子來看，英偉達采用Neural Recinstruction Engine（神經再造引擎）為DRIVE Sim提供支持，幾分鐘內，該引擎就可以根據傳感器數據為駕駛記錄重建完整的3D數字孿生。

通過AI技術，英偉達方面可以對物體進行采集和重建，這些素材將會被加載到Omniverse（英偉達此前發布的計算機圖形與仿真模擬平臺）中，并且隨時可以在DRIVE Sim中使用，在DRIVE Map的協助下，開發者可以放置動態物品如車輛或者行人，然后仿真系統可以對環境進行更改，然后進行閉環測試，從而規避更多的風險場景。

甚至開發者也可以根據采集到的場景和素材創作新的場景，可以生成合成真值數據來訓練感知網絡，這些場景都可以用于端到端的測試。

黃仁勛表示，DRIVE Sim在構建自動駕駛系統方面發揮了很大的作用，是CI/CD持續集成/持續部署過程中非常重要的一環。

DRIVE Sim還支持車內環境模擬，未來的汽車不僅會有簡單的儀表盤，還會有用于數字和物理設計的環繞顯示器，汽車設計師、軟件工程師和電子工程師可以在DRIVE Sim中開展協作，同時運行所有的實際計算機和軟件棧。

DRIVE Sim將會成為這些工程師的虛擬設計工作室。

在機器人和自動駕駛的開發過程中，安全性非常重要，英偉達在安全系統和流程方面，投入了1.5萬人工年，對500萬人工代碼進行了安全評估，其自動駕駛芯片和平臺的設計均遵循了行業通用的安全標準。

目前英偉達在開發端到端自動駕駛方面已經取得了很大進展。現場展示的視頻中可以看到，用戶到達車上之后，AI助手會向用戶匯報今天的行程，然后自己完成行車和泊車的一系列動作，整個過程中并不需要人工參與。

目前英偉達的自動駕駛芯片產品已經登陸了四十多個車企、車企、卡車、無人出租車、無人小巴公司，其中小鵬汽車的最新旗艦車型G9就采用了Orin芯片，這款車將會在今年晚些時候正式交付。

采用了Orin芯片后，這款車將會具備高度先進的輔助駕駛功能，比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公開道路上進行自動駕駛和自動泊車，還能夠自動進入停車場、城市內狹窄街道和收費站等特殊場景。

結語：英偉達擴大汽車業務的邊界

以往的GTC大會上，英偉達在汽車方面的重點始終圍繞在自動駕駛方面，其已經將自動駕駛做為非常重要的市場增長點。

而在本次大會上，雖然自動駕駛仍然是英偉達的重頭戲，但其也同時增加了智能座艙、仿真系統、云等方面的布局，從想要幫助車企做好自動駕駛，變成了想要幫助車企造好車。

目前，無論是特斯拉、海外老牌芯片廠，還是國內科技大公司、創企，近年來產品力都有顯著提升，也都在試圖撼動英偉達的地位，雖然短時間來看，并不會對英偉達產生什么影響，但居安思危還是很有必要的。

隨著英偉達在汽車業務方面的布局逐漸增加，其地位或許會變的更加穩固。