文｜ IT時報見習記者 沈毅斌
編輯｜挨踢妹
小米、特斯拉等科技公司都推出了人形機器人，消費者的新鮮感被調動起來，仿佛每個新能源車企業的盡頭都是人形機器人，而在馬斯克的理解中，機器人比汽車有更大的想象空間，它將完全顛覆人類的生活。
據IFR數據顯示，2021年全球服務機器人的市場規模達到130億美元，銷售量創下48.68萬臺的新紀錄，同比增長27%。近五年，中國服務機器人市場就貢獻了全球25%以上的份額。
2022智能機器人產業發展論壇以“AI賦能人機共融時代”為主題，正如北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗所言，隨著老齡化的加劇，機器人已經由第二產業深入到第三產業，替代人完成不愿意做的工作，而且是一個長期的剛性需求。
1 機器人如何學習人類？
人類的成長過程是一個不斷學習的過程，機器人的發展，同樣少不了學習能力的提升。與人類朝夕相處的機器人，在學習人類方面有著得天獨厚的優勢。清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春在論壇上說：“機器人要像人一樣做到技能學習、模仿學習、遷移學習。”
孫富春介紹到，技能學習就是通過學習和示教不斷鞏固，形成自動化、完善的動作方式，通俗來講就是人類的工作經驗。這也是機器人最基礎的學習能力，通過不斷做任務，機器人從中進行解析，形成動作序列后，記錄為屬性數據，最終學習為技能。
模仿學習則是人類手把手教學，機器人通過全視角的觀察和分析，模仿人類行為，并形成數據記錄下來。孫富春表示，通過全視角的模仿學習，機器人學習到的技能可以翻一倍。
遷移學習的難度最大，學習效果最好。其中包括包括樣本遷移、特征遷移、模型遷移等，需要構建一個仿真模擬環境，使機器人在特定的空間內進行學習。但目前，已有的遷移經驗比較少，僅僅做到技能遷移，遠距離的技能遷移和終身技能遷移等問題，依舊是挑戰。
“將機器人的大腦放到云端，通過網絡連接機器人身體，形成‘云-網-端’的機器人架構，讓機器人通過與人類互動的方式進行編程學習。”達闥機器人公司董事長兼CEO黃曉慶提出。
云端機器人架構實現之后，算力也將擴大，不再需要傳統的人為編程；而且可以實現一個機器人學習，所有機器人共享的艦隊學習法，機器人的學習能力和效率大大提升。
此外，黃曉慶還表示，隨著機器人的學習能力不斷增強，需要為機器人建立專網，加上軟件定義網絡和區塊鏈，讓每一個機器人都擁有一個獨立的專網，工作互不干擾也不能互黑。通過強大的后臺運營，保證機器人永遠置于人類的控制之下。
2 如何定義人形機器人？
“2027年，人形機器人有173億美金的市場容量，復合增長非常快，將是各個發達國家爭奪的制高點。”優必選科技首席技術官熊友軍表示，而中國人形機器人產業，無論是頂層硬件基礎，還是中游的技術支持以及下游的產品應用，都具備了厚實的產業基礎。
人形機器人將是下一代的交互中心，成為家庭中的一員。在服務、生產、救援等多個領域都具有極強的優勢。
艾利特聯合創始人孫愷也認為，人形機器人在人類生活的環境中應用具有很強的優勢。如果設計出來的機器人和人的形態相差太大，必然會在應用時遇到很多的阻力與障礙。
不過，人形也不要狹義的理解成雙腳、雙手和腦袋，而要根據整個機器人的形狀、形態、運動等多項方面進行定義。例如人形機械臂、“聰明”的類腦機器人都屬于人形機器人。
上海微創醫療機器人股份有限公司總裁何超則從情感方面解釋，人的本質是擁有智慧、情感、思考，并不局限于形體。人形機器人在交互過程中能夠滿足人類感情上的溝通和交流需求，有很大的發展空間。
3 機器人到底能代替哪些工種？
只需動動手指，外賣美食便會由無人機從天而降。只需動動嘴巴，家居機器人便會開始服務。這些不再是電影中的情節，而是未來真實生活。
“即時零售的整個鏈條，每一個環節都可以有機器人參與。”美團無人機業務負責人毛一年介紹，無人機的配送速度可達到3公里/15分鐘，到目前為止美團無人機送出7.5萬單，位列世界第二。
在辦公場景中，美團推出跟樓宇相結合的服務機器人，可以通過門禁、電梯，把貨物送到工位，代替了前臺收發快遞的工作。
美的集團首席AI官兼AI創新中心總經理唐劍介紹，“小惟”機器人在家中主要扮演AI管家、家庭助理、安全衛士和科技玩伴，四個角色，從多個方面去服務人們。
“最終的目標就是實現衣來伸手、飯來張口。”唐劍說道，現在智慧家居仍然處在被動服務階段，需要人們發出指令才能執行，而下一階段將實現家居機器人化。機器人能夠感知用戶的狀態，識別用戶的意圖，學習用戶的習慣，通過IOT技術獲取環境以及設備的信息，提供主動服務。
疫情反復，機器人被運用于核酸檢測。孫富春表示，第四代咽試子機器人打造出完全智能化的一體機，從采集到出結果再到上傳健康碼僅需45分鐘。
排版／ 季嘉穎