記者 | 程璐

9月1日，2022世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心開幕。本屆大會以“智聯世界 元生無界”為主題，集中展示全球人工智能發展成果。

界面新聞記者在現場展區看到，多家企業帶來了集合人工智能技術的機器人，包括工業機器人、咽拭子機器人、按摩機器人、書法機器人、食品機器人等多款落地產品。

以AI+3D視覺為基礎的工業機器人解決方案供應商——梅卡曼德展出了一款應用在新能源汽車充電領域的智能機械臂。

該智能手臂可配合特斯拉汽車自動充電。它將3D視覺高精度定位充電口，通過算法智能規劃軌跡，來引導機器人完成充電頭插拔。

這款復合機器人戴著梅卡曼德的Mech- Eye工業級3D相機，就如同戴上了一款智能眼鏡，可以通過視覺來定位特斯拉車的充電口，拍照給出三維坐標識別，再來引導機械手臂實現對接充電。

現場的充電口會隨機地來回轉動，模擬每個人停車的不同角度，但機械臂仍能實現精準定位。現場工作人員表示，Mech-Eye工業級3D相機生成的每一張圖片，都是三維效果圖片，“因為2D的角度方向不同，稍微側一點，正圓就會變成一個橢圓，而3D技術結合三維坐標，能實現識別上的精準定位。”

現場工作人員表示，配合充電機械臂的這款相機，已經實現了20多個品牌車型、上百款機器人的適配，應用場景包括電動車充電、汽車加油、裝配等。產品推出不到半年時間里，已收到了不少訂單。

在WAIC現場，不少觀眾都對一臺核酸采樣機器人非常感興趣，并且親身體驗。這是由上海非夕機器人科技有限公司推出的核酸采樣（咽拭子）機器人。

在核酸采樣機器人工作站前，被采人員站上采樣位，自然地張開嘴，機械臂即可以自適應被采人的身高和口腔位置。在機器人視覺定位后，輕柔地將咽拭子以適宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左側刮拭3下，右側刮拭3下，咽拭子在腔內停留時間約5秒種。

體驗觀眾表示，整個采樣過程并無不適。機器人完成了從取試管、貼標簽、開蓋、自動取拭子到自動識別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本，并將樣本放置到試管中，再到夾爪消毒、醫療廢物回收的全套自動化流程。

非夕公司新市場業務拓展經理蔣琳曦對界面新聞表示，這個機器人運用了兩項原創技術：人工智能+動態力控。簡單來說，就是機器人依靠視覺能力和高精度力覺引導，可精準定位到人體口腔兩側扁桃體位置。

“為了保證舒適感，機器人的刮拭力度最低可控制在0.15N以內，并且可以適應不同人群的身高，以自然姿勢完成采樣，保證了被采者的體驗舒適度?！笔Y琳曦表示，咽拭子機器人可以有效解決醫務人員短缺問題，大幅降低交叉感染幾率。

現場展區還有節卡智能冰激淋機，該機器能制作出標準螺旋形狀的冰激淋，出杯量能達到72杯/時。

在應用場景上，該機器人已經入駐了智能餐廳、智慧社區、咖啡站、飲品店等，可以打破門店傳統的營業時間，實現24小時無人化經營。

YuMi的書法表演機器人，可以模仿用戶筆記?，F場觀眾書寫任意文字，機器人便可以通過視覺慣性里的程序同步定位技術，來模仿觀眾的書寫筆記。

除上述機器人外，還有一款熙香的智能小吃機可在三分鐘內完成一份外賣的烹飪，大大提高了小吃的制作效率。