記者 | 馬悅然 戴晶晶 王月倫
醫療是當下機器人應用的熱門領域，相關概念備受資本關注，但定價貴、銷售難等問題尚未解決，核心技術的自主研發將是關鍵。
8月19日，同濟大學副教授齊鵬在2022年世界機器人大會上接受界面新聞專訪稱，四五年前，很多醫療機器人相關商業公司已逐步成立。近兩年，隨著醫療機器人設備逐漸成型，這些公司又獲得新一輪融資，投入新技術的研發。
齊鵬現為同濟大學電子與信息工程學院副教授，于英國倫敦國王學院獲得博士學位，研究方向為微創手術機器人。齊鵬及其團隊今年發布了首款無針注射機器人，這款機器人可自動識別人體指定的注射位置和注射角度，利用瞬間壓力，推動藥劑經過極細的噴嘴高速穿過皮膚。
融資不斷，但企業仍缺少核心技術
據中國機器人網統計，去年國內手術機器人行業共發生30余起融資，涵蓋北京術銳技術有限公司（下稱術銳）、精鋒醫療、柳葉刀機器人等企業，整體賽道總融資金額超過30億元。
“在高端醫療設備領域，資本和技術互為加速器。”齊鵬對界面新聞表示。
“雖然很多醫療器械企業投入資金研發產品，但一些企業以仿制國外已提出多年的概念和技術為主，缺乏自主研發的核心技術。”齊鵬向界面新聞指出，同時，因為產品無法在醫院發揮較大的效用，相關醫療設備定價太貴，產品賣不出去，最終在資本市場上的表現也欠佳。
2020年7月，北京天智航醫療科技股份有限公司（688277.SH，下稱天智航）作為國內“手術機器人第一股”登陸上海證券交易所。截至今年8月19日收盤，天智航的股價累計下跌84.3%。
上海微創醫療機器人（00823.HK）在2021年11月登陸香港證券交易所，至今股價累計跌32.4%。
一些頭部醫療機器人企業正在追逐自主核心技術。
天智航總裁馬敏在接受界面新聞等媒體采訪時表示，包括天智航在內，許多國產廠商的核心技術仍依賴國外，如加拿大NDI的手術導航技術與庫卡的機械臂，但天智航新一代的產品有望實現全國產、全自主產權。
今年6月，術銳完成數億元C1輪融資。該公司主打產品為單孔內窺鏡手術機器人。
8月18日，術銳的首席商務官兼董事趙磊在接受界面新聞專訪時表示，術銳的核心技術依托于上海交通大學徐凱教授的科研成果，全鏈條關鍵技術自主原創開發，打破了國外多年技術壟斷。
趙磊稱，術銳目前在全球已提交400多項專利，雖然部分部件仍依賴進口，但整體有望實現95%的零部件國產化。
元化智能科技（深圳）有限公司（下稱元化智能）成立于2018年，旗下膝關節置換手術導航系統已于今年4月獲批上市。2021年12月，元化智能完成了由基石資本和深創投領投的數億元B輪融資。
該公司產品總監宋士安對界面新聞表示，元化智能首席科學家為加拿大工程院院士、南方科技大學電子與電氣工程系主任孟慶虎，該公司是國內唯一擁有骨科手術機器人全部核心部件自主研發能力的公司。
“協作”是未來重要方向，也是難點
2020年3月，國家主席習近平在京考察時指出，要加快補齊中國高端醫療裝備短板，加快關鍵核心技術攻關，突破技術裝備瓶頸，實現高端醫療裝備自主可控。
齊鵬認為，國家層面介入醫療裝備，將有助于國內市場規范，促使醫療機器人行業避免工業機器人賽道的擁擠現象，走向合理、正規的發展方向。國內醫療機器人研發可在發揮自己的科研優勢基礎上，吸取先進經驗，站在巨人的肩膀上，只要技術夠精深，不愁市場。
齊鵬提到，醫療機器人不需要做研發耗時且價格昂貴的大型機器人，大多數場景需要小而精、智能化的機器人和醫生協作完成手術。把機器人做得更小，也有利于更早發現病灶并診斷治療。
他透露，目前其重點研究的心血管介入手術機器人，就屬于上述小型機器人，可以操縱導絲、放置支架，未來還會研究只和頭發絲一樣大的纖維機器人。
齊鵬所說的“協作”是當下機器人領域的熱門概念，其核心是通過生產機器人幫助人類完成某項任務，過程中既能發揮人類智慧的優勢，又能發揮機器人硬件、軟件方面的特長，而不是替代人。
在醫療機器人的細分領域，“協作”既是醫療機器人目標，也是難點。齊鵬表示，未來醫療機器人研發難點包括機器人與臨床醫療的融合。
這與機器人大會分論壇上很多醫生和企業的觀點不謀而合。北京和華瑞博醫療公司CEO張長勇在會上稱，醫療機器人研發階段最大的挑戰是“醫生和工程師之間如何對話”。手術器械和醫生的使用習慣息息相關，只有讓醫生把需求傳遞出來，才有可能完成機器人工程的第一步。
中國人民解放軍總醫院創傷科主任張立海則表示，臨床的很多經驗是不可言狀的，老專家的經驗和新技術的選擇之間存在理念沖突，需要思考如何把經驗融合到機器人里。我希望醫療機器人的進步是在突破醫生的極限，而不是重復醫生的勞動。
雖然醫療機器人有許多技術、理念難關有待攻克，但齊鵬對機器人的未來總體持樂觀態度。他認為，機器人是一個持續性概念，將成為集成各種科技和軟硬件的產物。在國家對高端醫療裝備重視下，核心關鍵技術領域將不斷推進自主知識產權的研發，同時與高校科研相結合，逐漸實現產業化。
“科學發展到未來若存在一個綜合體，那就是機器人。”齊鵬表示。