記者 | 戴晶晶

近年來，由于俄烏沖突、疫情等國內(nèi)外形勢(shì)，機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化加速。

8月18日-21日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心召開。在本屆大會(huì)上，多家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)界面新聞表示，由于俄烏沖突、疫情等原因，公司供應(yīng)鏈?zhǔn)茏瑁g接驅(qū)動(dòng)了零部件國產(chǎn)化的進(jìn)程。

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（SZ.300024，下稱新松）技術(shù)總監(jiān)張雷對(duì)界面新聞表示，今年上半年，包括新松在內(nèi)的行業(yè)公司無法拿到足夠供貨部件，難以確保交貨，影響簽單和生產(chǎn)過程等。

“近期供貨已有一定好轉(zhuǎn)，但沒有徹底改善。”張雷表示，歐洲部分廠家還未將關(guān)鍵的控制器和傳感器的供貨恢復(fù)至正常水平，俄烏沖突的不確定性，也使未來走向難以預(yù)測(cè)。

長期以來，國內(nèi)機(jī)器人的核心零部件較為依賴于國外。張雷稱，由于近兩年一系列的變化和新形勢(shì)，目前國內(nèi)廠商自主創(chuàng)新、發(fā)展本土供應(yīng)鏈的態(tài)度積極。新松更關(guān)注整機(jī)集成領(lǐng)域，但也在發(fā)力自主研發(fā)核心部件與培養(yǎng)國內(nèi)供應(yīng)鏈。

以激光雷達(dá)為例，近兩年國產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展迅速。激光雷達(dá)被稱為機(jī)器人的“眼睛”。

杭州申昊科技股份有限公司（300853.SZ）副總熊俊杰在接受界面新聞等媒體采訪時(shí)表示，此前德國單線激光雷達(dá)與美國多線激光雷達(dá)傳感器進(jìn)口價(jià)格昂貴且貨期長，得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國產(chǎn)替代以后，在同樣的性能質(zhì)量基礎(chǔ)上，不僅價(jià)格有所下降，且貨期短、售后及時(shí)。

本屆機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，綠的諧波（688017.SH )、科伺智能等中企展出了諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品。

招商證券研報(bào)指出，綠的諧波作為國產(chǎn)諧波減速器龍頭，市場(chǎng)份額穩(wěn)固，目前產(chǎn)能全球第三，價(jià)格與性能均接近世界第二新寶諧波減速器。

“過去十年，機(jī)器人零部件國產(chǎn)化比例迅速提高。到2021年，絕大多數(shù)核心零部件國產(chǎn)化占比超過50%。”8月20日，云啟資本合伙人陳昱在大會(huì)主論壇上作出上述表述。

在本屆大會(huì)上，多家中國機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)出追求技術(shù)自主研發(fā)、國產(chǎn)化替代進(jìn)口的趨勢(shì)。

“包括天智航在內(nèi)，許多國產(chǎn)廠商的核心部件仍依賴國外，如加拿大NDI公司的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)與庫卡的機(jī)械臂。”天智航（688277.SH） 總裁馬敏對(duì)界面新聞表示，雖然整體上仍有差距，但國內(nèi)骨科機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)能力在快速接近國際水平，某些領(lǐng)域已擁有彎道超車的技術(shù)。

在腔鏡手術(shù)機(jī)器人方面，美國公司直觀外科公司研發(fā)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人已壟斷了中國市場(chǎng)十幾年。

直觀復(fù)星醫(yī)療器械技術(shù)（上海）有限公司（下稱直觀復(fù)星）在本屆機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出了第四代達(dá)芬奇Xi機(jī)器人。這是一臺(tái)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，也是現(xiàn)場(chǎng)為數(shù)不多的海外品牌醫(yī)療機(jī)器人。

直觀復(fù)星由美國公司直觀外科公司與上海復(fù)星醫(yī)藥（集團(tuán)）股份有限公司（600196.SH）合資成立。直觀復(fù)星的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對(duì)界面新聞表示，達(dá)芬奇機(jī)器人單臺(tái)售價(jià)在300萬美元以上，已覆蓋中國約280個(gè)醫(yī)院，總量將近300臺(tái)。

“目前，以上海微創(chuàng)為主的國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人，已經(jīng)開始與‘達(dá)芬奇’競(jìng)爭。”這位負(fù)責(zé)人說。

今年1月，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（00823.HK）研發(fā)的“圖邁”腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得上市批準(zhǔn)，是第一款中企研發(fā)并獲準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（下稱術(shù)銳）的主打產(chǎn)品是單孔內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人，已通過國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序，有望近期上市。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于單孔手術(shù)創(chuàng)口更小，蛇形臂手術(shù)工具更靈活精巧。

術(shù)銳首席商務(wù)官兼董事趙磊對(duì)界面新聞表示，該公司已構(gòu)建核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和全鏈條關(guān)鍵技術(shù)，并已在全球范圍提交專利400余項(xiàng)。

前幾年，直觀外科公司也推出了SP單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，但尚未進(jìn)入中國市場(chǎng)。直觀復(fù)星的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人表示，進(jìn)入中國市場(chǎng)至少還需要兩年。

但在加速追趕國外技術(shù)的道路上，國內(nèi)企業(yè)仍需加速打通產(chǎn)業(yè)鏈，通力合作。

“開發(fā)機(jī)器人最難的是打通產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，營造一個(gè)好的環(huán)境。”中兵智能創(chuàng)新院有限公司（下稱中兵智能）仿生機(jī)器人研究中心主任江磊表示。

近幾年，中兵智能開始自己研發(fā)控制器、電機(jī)和電池。江磊認(rèn)為，這屬于迫不得已，因?yàn)橛行┢髽I(yè)的技術(shù)并不向同行開放。“需要全國一盤棋，各行業(yè)向國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)開放核心零部件，讓企業(yè)能夠快速制造生產(chǎn)一款機(jī)器人。”江磊指出，比如軍工企業(yè)的液壓線等核心零部件等能夠?yàn)殚_發(fā)機(jī)器人所用。

清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國在接受界面新聞等媒體采訪時(shí)也表示，國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)往往單獨(dú)從頭到尾整合供應(yīng)鏈，效益不高。

“一家企業(yè)不可能解決所有問題。目前整體未形成良好穩(wěn)定的商業(yè)模式。”趙明國稱。

此外，國內(nèi)企業(yè)還需要面對(duì)海外公司在中國市場(chǎng)的競(jìng)爭。

8月7日，直觀復(fù)星總部及產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目醫(yī)療機(jī)器人制造·研發(fā)中心開工建設(shè)，有望實(shí)現(xiàn)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人在中國的本土化生產(chǎn)。

ABB機(jī)器人的通用工業(yè)業(yè)務(wù)單元負(fù)責(zé)人鄧奇對(duì)界面新聞表示，ABB是行業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)全價(jià)值鏈本土化的跨國機(jī)器人企業(yè)。國內(nèi)的機(jī)器人廠商在從中低端向高端制造突破，ABB機(jī)器人則開始從高端向中低端制造發(fā)力。