文|野馬財經
機器視覺，簡單來說，即以機器模擬人類視覺系統，通過鏡頭收集信息，而后以特定程序計算，反饋出想要的內容或者行為。
可以說，機器視覺是智能社會得以運行的基石技術之一，無論是手機、門禁、監控等常見的場景交互，還是制造業中各生產環節的跟蹤、產品質量的檢測，都離不開它的支撐。
上世紀80年代開始，基恩士、康耐視等外國巨頭相繼誕生，并一直占據著國際領先位置。我國機器視覺產業則于1990年前后，以代銷海外產品起步，進入21世紀，各公司才陸續走上自主研發之路。
雖然起步較晚，但經過二十年奮力追趕，國內外差距已經快速縮小，甚至在部分領域實現反超。
這其中，最為著名的當屬海康威視（002415.SZ），依托旗下杭州海康機器人技術有限公司（下稱“海康機器人”），占據著全球約三成的視頻監控設備市場；另一家為人熟知的大恒科技（600288.SH），其機器視覺業務，2021年以10.8億元營業收入位列我國企業前列；奧普特（688686.SH）營收規模稍稍落后，但卻有著最完整的產品線，毛利率亦高于同行。
除此之外，天準科技（688003.SH）、矩子科技（300802.SZ）、凌云光（688400.SH）等諸多玩家，同樣有著各自的優勢，分享著機器視覺行業不斷增加的紅利。
作者 | 繆凌云
來源 | 野馬財經資本研究組
機器視覺行業有多重要？
它由“成像”和“視覺分析”兩大板塊構成，兩者又可分別包含了光源、光源控制器、鏡頭、相機，以及視覺算法、深度學習、圖形化編程等具體技術。
從這些詞匯可以感受到，如果沒有該行業，AI將會變成“瞎子”，很多智能設備根本無法運行。
并且，隨著人類社會的發展，工業生產中，許多產品對于工藝精度的要求快速提升，動輒以毫米、微米，甚至納米計，如此一來，僅憑肉眼已經無法分辨差別，更無法完成合格率檢測。這就需要以相關機器視覺技術制成的檢測設備完成相關工作。
圖源：國元證券相關研報
正如國元證券所介紹的，機器視覺產業鏈下游主要為設備制造行業和終端用戶，所涉范圍十分廣泛，幾乎包括國民經濟的方方面面，如汽車、醫藥、化學、電 子、半導體、印刷、食品飲料、物流、煙草、醫療、電池……
基于此，全球機器視覺行業都正處在高速發展階段，市場規模從2010年的31.7億美元，增長至2020年的107億美元，年復合增長率為14.47%。
從地區分布來看，歐洲地區市場規模最大，占全球比重的36.4%；北美和亞太地區占比分別為 29.3%、25.3%。受益于全球制造中心向中國轉移，中國將成為歐洲、北美和日本外另一個國際機器視覺廠商的重要目標市場。
圖源：開源證券相關研報
中國產業信息網預測，2023年我國機器視覺行業規模有望達到197億元，2019年至2023年復合年均增長率達17.6%；另據機器視覺產業聯盟數據，2021年我國機器視覺產業規模突破150億元，未來多年有望保持30%左右的增長速度，2023年將接近300億元，翻倍在望。
巨大的紅利吸引著越來越多的玩家進入，2010年行業企業數量僅僅60家，2020年便暴增至637家，增長了十倍。各龍頭公司則憑借著先發優勢，分得了更多蛋糕。
海康機器人2021年實現營業收入27.61億元，同比增長103.31%，當然，其有移動機器人、機器視覺及無人機多個業務，并未單獨披露數據。
今年7月初剛剛登陸科創板的凌云光，2021年機器視覺業務營收同比增長43.39%，達到15.1億元，位列國內企業第一。
大恒科技通過大恒圖像、深圳恒志等控股子公司，早在2017年機器視覺業務營收便已達到8.82億元，此后數年發展有所停滯。不過2021年10.8億元的營業收入，同比增速23.01%，重回高速增長軌道，大致處于行業第二、第三位置（視海康機器人而定）。
專注于機器視覺領域的奧普特，營業收入從2017年的3.02億元，增長至2021年的8.75億元，年均復合增長率（CAGR）達30.4%。
值得強調的是，20%、30%的增速似乎僅與行業整體水平差距不大，但別忘了這是參與者成倍增長的情況下所實現的。
高速發展背后，研發投入至關重要
市場競爭烈度快速提高的情況下，部分企業之所以能夠保持頭部位置，原因之一在于持續的研發投入。
2017年至2021年，奧普特研發費用率保持在11%以上，2021年達到15.67%，海康威視從7.62%上升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，約為8%。
其中，大恒科技旗下中國大恒（集團）有限公司早在1987年便已成立，開始從事機器視覺產品國際品牌在華代銷業務，凌云光成立于2002年，奧普特成立于2006年。
對比來看，Wind數據顯示，2021年A股四千多家上市公司中，研發費用率中位數值為4%，500余家企業超過10%。國際同行基恩士2021年研發費用率僅為2.95%。
圖源：開源證券相關研報
當然，基恩士成立時間早且營收基數大，這一數據參考意義相對有限。
持續的研發投入也為各家公司打造了各自的優勢。
海康威視在安防領域的地位無須贅述，大恒科技在印刷、紡織、空瓶等行業具優勢積累較多。2020年，凌云光在國內消費電子可配置視覺系統領域的市場占有率為22.4%（以營業收入計），僅次于康耐視和基恩士；同年，在印刷行業機器視覺智能裝備領域位列第一。
奧普特的優勢則主要在于兩點。
首先是產品線更加全面，和基恩士一樣，業務覆蓋了“光源、鏡頭、相機、視覺控制系統、整體解決方案”多個環節，這是其他國內同行及另一家國際巨頭康耐視所不具備的；其次是有著更加成熟的非標、定制化業務（主要是光源、光源控制器產品），這也使其過去五年平均毛利率達到了71.34%，顯著高于行業平均水平（約40%）。
實際上，早在成立之初，奧普特便開始了光源產品的布局，產品矩陣完成了對常見的可見、不可見光的覆蓋，擁有38個系列，近1000款標準化產品，并且具備3個工作日內完成非標產品（定制光源）的響應能力。
同時，其產品技術已可與基恩士、康耐視、日本CCS等廠商同臺競技，甚至在照度值、均勻度、穩定性方面性能更優。
鋰電池檢測搶位進行時
機器視覺應用的一大方向為制造業各類產品的質量檢測，近年來，快速崛起的新能源汽車行業，特別是其中的鋰電池檢測，正成為一片新增的藍海。
一方面，鋰電池的安全性一直是新能源汽車用戶關注的焦點，電池薄膜生產過程中容易出現的黑點、晶點、麻點、破洞、線條、褶皺、蚊蟲、 劃傷等瑕疵，均可能影響電池的使用性能和安全性，這就需要高效且精準的檢測手段。
另一方面，鋰電池需求量快速提升，意味著對檢測設備的需求同步增加。
起點研究院數據顯示，2020年我國鋰電池產能為511GWH，預計2022年將達到802GWH，2023年進一步提升至1056GWH。且據國元證券分析，在動力電池大規模制造下，電池企業對檢測精度、檢測速度、圖像傳輸、 缺陷分析等領域要求愈發嚴苛，制造工藝革新和缺陷檢測新需求持續升級。這將給具有核心競爭力的機器視覺企業帶來巨大的發展機遇。
圖源：德邦證券相關研報
2021年，國內機器視覺下游需求主要集中于制造業，占比為79.8%，而在制造業中，又以消費電子、鋰電池、半導體為主要去向。從上圖可以看到，2021年鋰電池應用比例已經達到14%，在行業快速增長的情況下，這一需求有望繼續提升。
多重因素使然，鋰電池業務正成為各家機器視覺公司必爭之地。
早在2016年，奧普特便已進入新能源領域，經過多年探索，截至目前，已經基本實現對鋰電生產全工序的覆蓋，并積累了寧德時代（300750.SZ）、比亞迪（002594.SZ）、豐巢能源等業內知名客戶；2019年，凌云光正式切入鋰電市場，同樣擁有了鋰電池生產全工序機器視覺檢測能力，同為寧德時代產業鏈成員；大恒科技可在涂布、輥壓、分切、卷繞、組裝等階段提供鋰電池2D/3D檢測系統，其還曾公布，2021年上半年收到寧德時代及相關公司合計0.88億元中標訂單。
整體來看，我國機器視覺行業數家龍頭企業之間差距較小，有著各自的成熟業務、優勢領域，且在行業新增蛋糕面前，又幾乎站在了同一起跑線，你更看好哪一家公司的發展前景？歡迎在文末留言。