文|松果財經

2022年，對于自動駕駛來說，算是“黃金拐點”到來的一年。

智能駕駛解決方案、車路協同，Robotaxi、園區接駁無人巴士以及致力于To B領域的公路運輸、礦區、港口、末端配送車，都在加快落地的速度。

融資層面，今年自動駕駛領域的投融資事件也是接連不斷。在Vc、Pe捂緊錢包的今天，資本對自動駕駛的炙熱程度實屬罕見。

3月，小馬智行宣布完成D輪融資得到首次交割，整體估值達到85億美元；

4月，毫末智行宣布獲得A+輪數億元融資，距離上一輪10億元的A輪融資，僅隔4個月；

進入5月，商用車智能駕駛領軍企業希迪智駕完成C輪融資，融資金額達到3億元。

玩家們摩拳擦掌，在自動駕駛細分領域推陳出新。行業也以更快地速度向“拐點”駛去。

方向洞察：一路To B，一路To C

所有自動駕駛企業都會面臨的抉擇：落地產品的最終服務對象是B端還是C端，這決定了日后自動駕駛企業需要投入資金、時間成本的多少以及商業化落地的時間長短。

復盤國內外自動駕駛企業的發展路徑也確實如此，就像自動駕駛商業落地三大定律中提到的，“從低速到高速,從載物到載人,從商用到民用。”

不管是此前的特斯拉、“蔚小理”，還是現在的圖森未來、希迪智駕，都繞不過的這個定律，只不過，有的選擇了To C，有的則是深耕于To B場景。

如希迪智駕、摯途科技、毫末出行等自動駕駛企業，都聚焦在To B領域。而將自動駕駛To B作更為細分的劃分，又分為前端運輸如物流、礦區、港口等場景，以及末端配送，其應用場景主要包括電商、外賣、快遞、生鮮配送等。

以希迪智駕為例，雖為后起之秀但并沒有選擇在城市公開道路上實現無人乘用車部署，即谷歌模式。而是將目光著重放在了運營里程長、載貨量重的“商用車”、“重型車”以及車路協同領域。據了解，希迪智駕已經推出了智能駕駛相關產品，包括智能冷鏈車廂“智鮮倉”產品、智能助力新能源掛車以及無艙自動駕駛商用車等。

而像摯途科技在自動駕駛方向的抉擇上，也頗為“獨特”，向行業提供L2-L5級的自動駕駛系統、自動駕駛以及智慧物流的完整解決方案。 簡單點來說，除了像希迪智駕一樣研發智能駕駛商用車，也在為當前商用車提供輔助駕駛解決方案。

在末端配送、外賣、快遞這些場景，則有美團、京東、白犀牛、新石器等玩家布局。目前，末端配送自動駕駛的商業模式主要有三類：一是服務內部需求、內部結算，如京東、美團。二是提供無人配送、收取配送服務費，如白犀牛、毫末智行等。三是車輛銷售、租賃、軟硬件解決方案收費等，如新石器、馭勢科技。

相比商用、載物等場景，To C領域也成為當下自動駕駛企業重點突破的方向，其中最為典型代表便是Robotaxi，即自動駕駛出租車，這是不少自動駕駛車企重點突破的方向。

目前，百度旗下蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等提供服務；小馬智行也在前不久取得了在北京經開區開展無人化乘用車載客的許可。除了百度、小馬智行這種推出獨立Robotaxi業務的公司。主機廠、出行平臺、自動駕駛企業等多方合建Robotaxi車隊的模式越來越流行。

廣汽旗下如祺出行，與小馬智行、文遠之行合作開展Robotaxi車隊的組建與運營；上汽旗下享道出行與Momenta，吉利旗下曹操出行與元戎啟行等也紛紛展開類似合作。

拋開對“拐點論”的判斷，目前業內至少已經達成共識，自動駕駛行業形成兩條較為清晰的路線。

必經之路：車路協同

著眼于國內自動駕駛的進展，除了單車智能外，車路協同也成為很多自動駕駛企業押注的重點。

目前，百度、希迪智駕、蘑菇車聯等自動駕駛企業都在押注車路協同路線，但是對于一個處于發展上升期的行業來說，步入健康發展的一個直觀現象就是，行業可以容納多元化的技術路徑，從前面三家企業的發展路徑來看，也確實如此。

面對車路協同，行業似乎已經形成了一個統一的觀點：摒棄對車路協同是自動駕駛“另謀出路”的看法，轉投于車路協同更像是自動駕駛發展必經之路。

談擎說AI的一篇文章中提到，“‘我們始終認為，車路協同是讓自動駕駛更快落地的必備條件。’專注于商用車自動駕駛和車路協同技術的希迪智駕曾表示。”

“如何保證和驗證軟件設計的穩定性？自動駕駛的安全性如何保證？單車如何實現將本？單車如何實現長距離的道路測試？”圍繞單車自動駕駛所產生的四個疑問，一度成為許多企業押注車路協同的理由。而在車路協同的答卷上，這些疑問也都逐一找到答案。

車路協同與單車自動駕駛最重要的一個區別就在于能夠通過感知做到更多的安全冗余，在此基礎上，能夠緩解當前社會的交通擁堵等效率問題，這就意味著車路協同所要做的，其實就是給未來的自動駕駛汽車打造智能化新基建。

正如百度創始人李彥宏所認為的，通過車路協同而打造的智能交通，所要解決的問題大致有三個，也就是“安全、效率和低碳”。

相比于單車智能，更具性價比的車路協同已經在成本上降低了難度。目前，路側安裝設備的方案能將單車成本控制在萬元以內，和動輒十萬上下的車載傳感器相比，控制成本的降低，讓車路協同的可行性變得更強。

相比單車自動駕駛帶來的視野局限和視效局限，顯然，車路協同更重視“協同”二字，更在乎車輛與道路的配合。道路能夠完成對智能汽車的輔助作用，讓汽車能夠感觸和接受到更多來自道路上的消息，同時做出更快利于汽車駕駛的輔助決策。

“端、管、云、車、路”，于成熟的車路協同方案來說，這些基本要素缺一不可，最基本的“車、路”在其中的重要性不言而喻，但要做到真正的車路協同并不是紙上談兵那么簡單。慶幸的是，行業內已有企業的相關產品在快速落地中。

以上文講到的希迪智駕為例，目前其在智能網聯上已經實現了車路協同等14款包括智慧公交、“V2X+”等系列方案，產品及方案的落地，在長沙地區已經實現了2000多輛公交車的落地，改造了70多個公交線路。可以明確的是，不管是走To B 還是 To C路線的企業，車路協同都能加速自動駕駛產品的落地，甚至稱得上是自動駕駛行業步入新階段的必經之路。

但也能看到，作為一個還在處于發展上升期的行業，自動駕駛已經與其他行業產生交集。

另一重邏輯：賦能“雙碳”落地

一個很明顯的變化，現在大多數行業都在圍繞“雙碳”目標的實現做出相應地調整和改變。

所謂“雙碳”目標，分別指的是碳達峰、碳中和。在2030年我國二氧化碳的排放不再增長達到峰值，并在2060年通過植樹造林、節能減排等形式實現二氧化碳“零排放”。

我國提出“3060”的雙碳目標后，互聯網大廠表現的尤為積極。華為、百度、騰訊、阿里等互聯網大廠紛紛發布“碳中和”相關計劃，騰訊、阿里、百度更是許諾2030年實現全面碳中和。為了響應“碳中和”的口號，單是百度就將自己的業務與碳中和緊密聯系在一起。

實現"雙碳"目標，是一場廣泛而深刻的變革。

交通運輸作為其中的重要一環，為實現這一目標添磚加瓦，已經刻不容緩。除了從新能源、增加公共交通、提升交通工具能效等方面入手減少交通領域碳排放之外，智能駕駛的日趨成熟，在降低交通碳排放方面具有毋庸置疑的價值。

這其實也對自動駕駛企業的技術、智能駕駛汽車提出了更高的要求，需要自動駕駛企業去完善自身的技術、生態布局，解決相關行業的實際痛點，提高運作效率。例如除了在城市交通方面，還可以加大對礦山、園區、港口以及公路運輸等特殊場景的痛點研究并實現賦能。

就拿礦山場景來說，除了礦產在勘查、開采及選冶過程中所產生的直接排放外，礦產運輸、車輛使用產生的碳排放，也成為礦山產業鏈中碳排放的重要一環。相比無人礦卡，人為駕駛的車輛存在很多不確定性因素，如時間、效率都無法得到保證，這個時候就需要自動駕駛的介入，提升運輸工作效率的同時，也能間接性地減少碳排放。

縱觀國內眾多自動駕駛企業，希迪智駕、摯途科技等玩家就將礦山、公路、港口等場景作為自動駕駛重點突破的領域。

去年4月，上海車展全球自動駕駛創新峰會上，希迪智駕正式對外發布基于自家自動駕駛軟件系統打造的新一代純電無人礦卡。這款無人礦卡，具備動態規劃作業路徑、重復作業、作業變更、自主泊車熄火等一系列功能，能夠實現全天時、全天候智能調度。在理想工況下，最高可節省92%的人力、運營成本。這意味著在解決礦山運輸作業效率低下問題的同時，也將長期助力碳排放的降低。

而自動駕駛對港口等特殊場景車輛運輸效率的賦能，也具備同樣的邏輯。綠色港口的建設對能源消耗、環境污染的減少及治理都會起到一定程度的幫助。

以前文中提到的摯途科技為例，憑借領先的技術研發實力以及基于解放成熟車輛平臺，目前其在港口場景已經實現了L3級干線重卡相關產品的落地。去年6月，摯途科技在日照港實現無人集卡商業化落地，并創下港口單一批次交付智能車輛的最大規模紀錄。同時，摯途科技參與大窯灣智慧港口2.0項目，助力遼港集團快速建成世界一流的智慧港口新樣板。

但對于這些自動駕駛企業來講，賦能行業的同時，同樣繞不過一個話題：如何實現成本與技術布局背后的平衡。

因為每個行業、場景的特性不同，與自動駕駛結合的程度就有所不同，如公路運輸與礦山場景所運用的自動駕駛技術不同，就不能籠統地將相應的技術復制到另一個領域去。

比如，自動駕駛企業想要擴大在礦山、港口等場景的無人卡車、智能駕駛解決方案的使用范圍，但每個場景的環境不同，就需要根據場景特性去建造一些實驗點，來完善并優化當前的相關技術。

盡管對像希迪智駕、智途科技這類企業的研發成本不得而知，但通過其他同類型上市企業所投入的研發成本，或可推測出其研發費用的支出同樣不低。不論是研發成本的支出，還是說這種實驗點建設的成本都是不低的。

2022年Q1，圖森未來研發費用達到7815.80萬美元，同比增長88.63%，占比一季度總費用支出的71.05%。

但換一個角度而言，這也是自動駕駛企業的長期布局的價值體現，因為現階段比拼的就是科技研發等方面的實力。不論是站在企業或者行業的角度還是在碳中和目標的指引下，現階段的一些投入都是有必要的。

結語

作為像自動駕駛這樣一個“馬太效應”明顯的行業，更是需要自動駕駛頭部企業“以身作則”。在自動駕駛技術不斷趨于的成熟的未來，帶來的不僅是硬件、落地功能的變多，還有成本的降低以及靈活性的加強。更為重要的是，對整個行業而言能起到引領、啟示作用。

站在2022年這個特殊時間點，復盤“雙碳”目標與“自動駕駛”，原本兩個概念更像是兩個互不交錯的平行線。一個存在于能源、新能源領域，另一個則更專注于汽車高度智能化。在“雙碳”目標的改革與突破下，讓這兩條平行線逐漸產生交集。作為兩條平行線交織的產物，未來自動駕駛企業擁有廣袤的市場空間。

就像李白在《上李邕》中寫到的，“大鵬一日同風起，扶搖直上九萬里。”