當地時間5月24日，美國加州機動車管理局（DMV）撤銷了小馬智行（Pony.ai）的自動駕駛測試許可證（駕駛位有安全員），原因是沒有監測到該公司測試許可證上的安全員駕駛記錄。

DMV方面表示，DMV在審查小馬智行延長測試許可的申請時，發現該公司安全駕駛員的駕駛記錄中有許多違規行為。DMV發言人稱，“由于安全駕駛員在促進自動駕駛技術的安全測試方面發揮著關鍵作用，而且根據DMV的自動駕駛汽車法規，這些安全駕駛員不能有違規的駕駛記錄，因此DMV將撤銷該公司的測試許可，立即生效。”

5月25日，小馬智行回應稱，“我們今日收到加州機動車管理局的通知，稱基于針對三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測試許可。我們正在全面了解此事。目前小馬智行在國內的測試正常推進。”

2021年5月21日，小馬智行獲得DMV授權，可在加州三個城市的指定街道上進行無安全員自動駕駛測試。

2021年10月底，小馬智行在加州弗里蒙特發生了一起碰撞事故后，“全無人自動駕駛測試牌照”被吊銷。調查表明，此次事故是由特定軟件問題引起的，有三輛小馬智行自動駕駛車輛受該軟件問題影響。

今年3月，美國國家交通安全管理局（NHTSA）宣布，小馬智行已經同意對其部分版本的自動駕駛軟件進行召回。NHTSA認為該軟件存在安全缺陷，要求其進行召回，涉及三輛小馬智行測試車，這也是全球首個L4級全自動駕駛系統召回案例。

隨著自動駕駛行業在美國加州逐漸繁榮與壯大，越來越多的車輛上路測試乃至運營，過去幾年發生了不少涉及到輔助駕駛和自動駕駛的道路交通事故。美國與加州監管機構逐步收緊了監管政策。2021年6月底，NHTSA發布新規，要求所有L2以上輔助駕駛和自動駕駛的廠商都必須在事故發生一天之內提供報告，并在10天之內對事故報告進行更新。

目前，小馬智行的自動駕駛測試在國內進展順利。4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。

4月28日，小馬智行成為首批獲得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示范應用道路測試”通知書的企業，可向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。取得許可后，小馬智行可以在北京經開區60平方公里核心區內開展無人化乘用車載客。