記者|戈振偉

4月13日，自動駕駛公司小馬智行發布近6小時自動駕駛卡車行駛實錄，展示出自動駕駛技術在干線物流場景的真實表現。

在整個行駛過程中，面對夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現慢車等復雜多樣的工況，這輛卡車識別出4806個動態交通參與者，執行了4235次轉向指令，1052次加速和剎車指令，最后完成駕駛任務。

小馬智行稱，這應該是目前時間最長的自動駕駛卡車路測視頻——在405公里路途里，這輛卡車通過了5條高速公路，進出匝道9次，穿過13條隧道，最長的隧道有4.2公里。

公開資料顯示，小馬智行成立于2016年底，2017年落戶廣州南沙，2018年在廣州推出中國首個常態化試運行的自動駕駛出行（Robotaxi）服務，目前在中美共七個城市落地規模化的自動駕駛測試運營或服務運營，包括國內四大一線城市。

截至目前，小馬智行共經歷過8輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、五源資本、招商資本、松禾資本、豐田汽車等。最新融資是今年3月份宣布的D輪，具體融資金額未披露，但估值較上輪融資提升約65%至85億美元。

眾多自動駕駛初創公司誕生于2015年左右，彼時人工智能技術正是資本關注的熱點。自動駕駛賽道則在2016年開始進入爆發期，之后融資持續攀升。天眼查數據顯示，2021年相關融資高達94起，熱度在整個汽車出行領域最高，披露融資金額超過435億，同比歷史最高。

隨著技術的成熟，商業化及量產落地成為自動駕駛公司們的突破點。尤其在運輸、物流等商用細分領域，無人駕駛已經能看到運行與落地的方向。

按照《新能源汽車產業發展規劃（2021—2035年）》制定的時間線，到2025年，高度自動駕駛汽車要實現限定區域和特定場景商業化應用；到2035年，高度自動駕駛汽車要實現規?；瘧谩Ｒ簿褪钦f，未來2~3年在特定場景商用已經臨近。

據了解，小馬智行正在同時推進自動駕駛在物流和出行領域的商業化落地，Robotaxi（自動駕駛出租車）和Robotruck（自動駕駛卡車）是公司的兩大核心業務板塊。

4月1日，小馬智行與中國外運合資公司青騅物流開啟運營。青騅物流總部設在廣州，業務輻射全國，已在青島設立首個運營子公司。目前，雙方已共同投入超過100輛卡車，開始集裝箱運輸業務。

截至今年3月底，小馬智行的自動駕駛卡車已完成了21072噸的商業貨運，自動駕駛里程數達到101307公里。小馬智行表示未來將持續增加對卡車業務的投入。

事實上，自動駕駛卡車賽道的競爭程度絲毫不亞于其他自動駕駛賽道。除了小馬智行，目前該賽道已有文遠知行、智加科技、西井科技、主線科技、飛步科技、圖森未來等十余個獨角獸玩家，數量已經超過了Robotaxi和robobus領域玩家數量的總和。

新冠疫情發生以來，公眾對“無接觸配送”的關注使自動駕駛技術的社會價值更加凸顯。小馬智行也在疫情期間先后在美國加州爾灣、廣州荔灣區和南沙區等地投入無接觸自動駕駛配送工作。

對于自動駕駛公司而言，從目前來看，雖然在技術與商業化層面穩步推進，但在安全與政策層面依然面臨著不確定性。技術、安全、政策、商業化仍是擺在自動駕駛公司面前的四座大山。

尤其是安全問題，今年3月份，小馬智行部分L4自動駕駛系統在美被召回。這也是全球首起L4自動駕駛系統召回事件。