文|GPLP Jeff
近日，多家媒體報道稱，蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職，未來將在自動駕駛領域創業。對于這位畢業于清華大學汽車工程專業的博士，業內人士給予了較高評價：“現在市面上沒有其他公司，有足夠的實力和對應的位子能夠接得住他。”
在中國做自動駕駛，多多少少都與清華大學有些關系。章健勇的離職在行業內所引發的轟動效應，讓人們再一次將目光聚焦到了中國自動駕駛領域赫赫有名的“清華幫”。有人說“清華幫”幾乎占據了中國自動駕駛技術的半壁江山，即使是同樣在行業聞名遐邇的“百度派”，也是“清華幫”的底子，事實真的如此嗎？
“百度派”與“清華幫”的愛恨情仇
在中國聊自動駕駛，百度是一個繞不開的話題。
2015年，百度開始在自動駕駛領域開始大規模投入。時任百度技術副總裁的王勁牽頭成立了自動駕駛事業部（L4事業部），僅用了大約一周的時間，就拉起了一個三四百人的隊伍。
這個隊伍中，很多人在后來成為了自動駕駛領域的佼佼者，他們也被人們親切地稱為“百度派”。但當我們剖開“百度派”才赫然發現，它竟然藏著一顆“清華幫”的內核。
2016年，百度無人車路測工作開展得如火如荼，而讓人始料未及的是L4事業部卻開始各奔東西。業內人士普遍認為，引發這一事件的導火索是余凱拉著黃暢離開百度。
2015年，被視作“百度自動駕駛發起者”的余凱，拉著實驗室主架構師黃暢一起離開百度，創立了地平線，專心去做“中國的AI芯片”。
黃暢是清華大學計算機科學與技術系畢業的博士，2012年加入百度美國研發中心，次年參與組建百度深度學習研究院，任高級科學家、主任研發架構師。后作為地平線的聯合創始人，開始主導地平線自主研發的人工智能處理器架構BPU及基于該架構的芯片、工具鏈、算法等相關基礎技術平臺的研發工作。
余凱拉著黃暢離開百度一年以后，被視為L4事業部的“二把手”，百度美研自動駕駛項目的創始成員、自動駕駛部門首席架構師彭軍也拉著來自清華大學的同門師弟樓天城離開百度創辦了小馬智行。
彭軍在獲得清華大學學士學位后，前往斯坦福大學攻讀博士學位。畢業后，進入谷歌擔任軟件工程師，后加入在百度，擔任自動駕駛部門的首席架構師。在此期間，彭軍結識了樓天城。樓天城曾獲得清華大學的保送資格，是首屆“姚班”學子。2016年加入百度美國研究院，參與無人車的技術研發，后跟隨彭軍離開百度，進入小馬智行。
現在的小馬智行，背后有著豐田汽車、中國一汽兩大集團車企投資方，已在Robotaxi、卡車等多賽道布局，成長為一匹估值高達80億美元的自動駕駛技術黑馬。
彭軍曾在后來的采訪中表示，大公司的優勢在于能在自動駕駛技術研發投入大量資源和人才，但是創新較少，遠離市場是自己離開百度的原因。
和彭軍離開百度原因類似的還有“清華幫”的另外一位代表人物——禾多科技創始人CEO倪凱。
倪凱從清華大學畢業后在佐治亞理工學院取得計算機博士學位，有著“中國無人駕駛第一人”的美譽。2013 年，百度無人駕駛項目起步，倪凱參與其中，并全程主導了該項目。倪凱希望將自動駕駛的商業化整體向前推進，按照一個自己覺得更合適的方向發展。于是選擇從百度離開，加入樂視汽車，最后又創立了禾多科技。
清華幫撐起了中國自動駕駛半邊天
嚴格意義上來說，“清華幫”幾乎撐起國內自動駕駛的半邊天。
資料顯示，1980 年，清華大學汽車工程系在成立之時就加入了對于自動駕駛技術的研究，在40多年的時間里，清華大學為汽車產業、尤其在自動駕駛領域輸出了大批人才。清華的學霸們似滿天星一般散落，紛紛成為了智能汽車、自動駕駛等領域中的布道者。
2012年，清華大學汽車系畢業的鄧博在離開長安汽車研究院后，創辦了蘇州智華。鄧博曾表示，智華將從L1-L2級別自動駕駛做起然后延伸至L3、L4級別自動駕駛。
目前，該公司成功開發了車道偏離報警系統、前向碰撞預警系統、全景影像系統、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統，很多產品已經應用于廣汽、吉利等十幾家汽車品牌。
2013 年，畢業于清華大學精密儀器系的李一帆和同系學長向少卿在硅谷創辦了禾賽科技，2014年落戶上海，其主營業務為自動駕駛激光雷達，激光天然氣遙測系統等。目前禾賽科技的產品遍布全球多個國家和地區，據禾賽官方表示，美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%已經是禾賽的客戶。
同樣在2013年，畢業于清華大學先后在谷歌和百度工作過的夏華夏在校友王興的邀請下加入美團，成為美團首席科學家。夏華夏帶領美團技術團隊研發的無人車項目，目前已經吸引包括清華大學、美國伯克利加州大學、北京智能車聯產業創新中心等國內外近20家高校、科研院所和企業加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運營。
2014年，畢業于清華大學汽車工程專業的夏珩與何小鵬，以及同為清華校友的何濤共同創立小鵬汽車。在此之前，夏珩曾在廣汽研究院負責廣汽新能源汽車及智能汽車的控制系統開發工作，何濤曾擔任廣汽新能源智能電動車研發負責人。2019年，原高通自動駕駛研發團隊負責人、清華才子吳新宙也加入小鵬汽車，負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規劃、業務及團隊管理。
2015年，畢業于清華大學汽車工程系的張德兆帶著幾個師兄弟——王肖、李曉飛、張放、霍舒豪，走進了創業大潮，成立了智行者。智行者聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發，為多場景車輛提供無人駕駛整體解決方案。公司已先后獲得厚安資本、百度、京東等多家知名機構的投資，目前在robotaxi、robobus、特種車、環衛領域均實現了不同產品的商業化落地，比如去年拿下了T3出行的百臺訂單和超百臺的特種巡邏車訂單，其商業化落地能力行業領先。
2017年，畢業于清華大學計算機系的李巖，在開創了神州優車體系內的自動駕駛技術（L2）研發體系后從神州（優車）北美研發中心回國加入了文遠知行，擔任聯合創始人兼 CTO。如今，文遠知行已經成為了中國第一家擁有開展網約車業務資質的自動駕駛公司。
2018年，畢業于清華大學有著豐富汽車工程經驗的的劉飛龍，決定從北美回國打造先進的面向量產的高度自動駕駛研發公司，于是全棧式自動駕駛系統方案提供商宏景智駕因此誕生。目前，在ECU硬件設計、軟件算法開發 、供應商體系、模擬仿真、系統優化集成等方面，宏景智駕都已推出相關方案，去年與江淮汽車、地平線達成合作，其技術產品正在迅速落地于量產車型中。
2019年，在清華大學獲得計算機科學與技術系人工智能專業博士的張劍與同樣畢業于清華大學的梁爽和于春磊，共同成立超星未來，致力于提供車規級的軟硬件一體化解決方案。
同樣成立于2019年的輕舟智航的三大創始人于騫、候聰、郝景山全部出自清華大學。輕舟智航將無人駕駛應用場景聚焦于城市復雜交通環境，推出了“Driven-by-QCraft”L4自動駕駛方案。其第一代方案主要聚焦于固定路線的中低速場景，旨在助力打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環系統。
此外還有，黑芝麻科技創始人兼CEO單記章、馭勢科技首席生態創新官邱巍、OURS創始人譚章熹、主線科技創始人兼CEO張天雷、青飛智能聯合創始人楊明、MINIEYE聯合創始人王啟程、蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊等清華學霸們也在自動駕駛領域發揮著他們的聰明才智，推動著汽車產業向著智能化的方向不斷前進。
“清華幫”對于自動駕駛的認知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導這一領域的發展方向。在這些技術大拿的身后，還有更多的清華人正在奔赴自動駕駛的原野。