文|智駕網 黃華丹
如期而至的英偉達GTC大會，黃仁勛接連發布多款堪稱劃時代的產品。從4nm制程工藝的超級GPU H100到144核超級芯片Grace CPU Superchip，從機器人到Omniverse，幾乎每一項都立在時代的潮頭。NVIDIA DRIVE系統作為自動駕駛領域的機器人，本次大會上發布了DRIVE Hyperion 9及DRIVE Map，同時DRIVE Orin宣布將于本月正式發售。
當今世界，蘋果發布會期待度持續下降，馬斯克站在山巔被萬眾膜拜，唯一可與之一較高下的也只有黃仁勛了。
嚴格意義上，在3月22日晚間一個半小時的時間里，黃仁勛在一年一度白的英偉達GTC大會上一口氣發布了不下十件數據閃爍、技術硬核的新產品與解決方案。
單純羅列這些產品可能就會讓人眩暈。
比如采用全新Hopper架構的超級GPU H100，基于4nm制程工藝，集成800億個晶體管，內核數量飆到16896個。
比如總共擁有144個核心的CPU超級芯片，Grace CPU Superchip。采用最新Arm架構，擁有1TB/s內存帶寬，比蘋果最新M1 Ultra的800GB/s還高出一截。
再比如新一代的企業級AI基礎設施DXG H100和全球最快的AI超算EOS，以及一款用于6G通信研究的AI框架Sionna。
而在智駕網最為關注的駕駛領域，英偉達發布了DRIVE Hyperion 9和DRIVE Map，并宣布DRIVE Orin將于本月發售。
此外，作為一家世界頂尖的科技公司，黃仁勛表示，英偉達正在構建多個機器人平臺。
除了用于自動駕駛的DRIVE，還包括用于操縱和控制系統的Isaac，用于自主式基礎架構的Metropolis和用于機器人醫療器械的Holoscan。
機器人系統的工作流程很復雜，但黃仁勛將其簡化為四大支柱：收集和生成真值數據，創建AI模型，使用數字孿生進行仿真，操作機器人。
而Omniverse則是用數字孿生來操作機器人艦隊的核心。
隨著技術的發展，元宇宙和機器人等概念正成為科技公司們繞不開的話題。
雖然智能駕駛被黃仁勛章以單獨的版塊進行介紹，但它其實在英偉達的產品序列中是機器人產業的一部分，即便是元宇宙平臺Omniverse也成為了機器人訓練的平臺。
一句話概括就是，黃仁勛向我們所有人類許了一個愿：機器人時代的基礎設施我為你們搭好了。
他正式打開了機器人工業的大門。
而對于智駕網，我們以智能駕駛為切口，看一看英偉達為建構在自動駕駛技術之上的機器人產業帶來了哪些革新。
01 AI司機NVIDIA DRIVE
NVIDIA DRIVE是英偉達專為自動駕駛汽車開發的一系列產品，涵蓋從汽車到數據中心的方方面面。為全棧端到端平臺，并對開發者開放，既可選擇使用整個平臺，也可使用其中的一部分。
DRIVE Hyperion是一種車載解決方案，包括傳感器、用于計算的DRIVE AGX以及強大的自動駕駛和智能駕駛艙功能所必須的軟件工具。
此外還包括用于訓練DNN進行感知的NVIDIA DGX和Omniverse中用于模擬的DRIVE Sim。Drive AV則是一款運行在車載Orin計算平臺上的自動駕駛應用。
黃仁勛在演講中播放了一段最新版NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車的視頻。
直觀展示了NVIDIA DRIVE所能實現的功能。
車輛行駛路線包括高速公路和市區路線，以及擁擠的交叉路口在內的復雜駕駛場景。在可信度渲染視圖中可看到汽車看見的場景。
NVIDIA DRIVE Chauffeur 是一款AI 輔助駕駛平臺，可以使用自動駕駛到達目標地址。
除了能打開Drive Pilot，實現導航等基本功能，NVIDIA DRIVE Concierge還能識別特定的人員，以不同模式回答提問。可信度渲染圖展示車輛的視野，并使駕駛者能提前知道自動駕駛車輛下一步的行動。
此外，DRIVE Sim中的傳感器還能展示現實世界的場景。AI可實時查找停車位并完成泊車。
02 NVIDIA DRIVE Hyperion 9發布，DRIVE Orin本月發售
在主題演講中，黃仁勛重點發布了基于Atlan計算平臺的新一代DRIVE Hyperion 架構，該架構將搭載于2026年起交貨的汽車。
DRIVE Hyperion平臺采用可跨代擴展的設計，使客戶能夠在未來的架構中也能充分利用現有資產。
新一代平臺將提高傳感器數據的處理性能以進一步增強安全性，并擴展至全自動駕駛運行領域。
最新的DRIVE Hyperion 9 的傳感器套件將包含 14 個攝像頭、9 個雷達、3 個激光雷達和 20 個超聲波傳感器。
DRIVE Hyperion 9處理的傳感器數據量將兩倍于Hyperion 8，進一步增強安全性并擴大全自動駕駛的工作領域。
DRIVE Hyperion 8將從2024年起搭載至梅賽德斯-奔馳中，從2025年起搭載至捷豹路虎。
DRIVE Hyperion是用于量產自動駕駛汽車的平臺。
基于DRIVE Orin的AI計算與完整傳感器套件相集成，能夠在量產之路上加速開發、測試和驗證。
DRIVE Hyperion具有適用于自動駕駛的完整軟件堆棧，以及駕駛員監控和可視化，能夠無線更新，在車輛的整個生命周期中添加新的特性和功能。
DRIVE Hyperion和DRIVE Orin一起充當車輛的神經系統和大腦，實時處理大量傳感器數據，以安全地感知、計劃和行動。
DRIVE Orin系統級芯片可提供每秒254 TOPS算力，是智能車輛的中央計算機。
黃仁勛表示：“電動汽車已促使產業界對汽車架構進行徹底的重新設計，未來的汽車將高度可編程，從內置許多嵌入式域控制器發展為高度集中式的計算平臺。AI和自動駕駛功能將在軟件中提供，并在汽車生命周期內不斷增強。”
在GTC主題演講會上，黃仁勛驕傲地宣布比亞迪將為其2023年上半年開始投產的汽車搭載DRIVE Orin計算平臺。
此外，Lucid、蔚來、理想汽車、小鵬、上汽集團旗下的智己汽車和飛凡汽車、集度、華人運通、VinFast、威馬汽車等新能源汽車初創企業也都在DRIVE平臺上開發軟件定義汽車。
這些合作消息標志著：在全球領先的 30 家電動汽車制造商中，有 20 家選擇 NVIDIA DRIVE Orin 作為首選的 AI 計算平臺。
黃仁勛表示，DRIVE Orin將于本月開始發售。
03 元宇宙里的數字孿生
NVIDIA DRIVE Map是一種多模態地圖引擎，包括攝像頭、雷達和激光雷達的數據，可以單獨定位到地圖的每一層。這將提供多樣性和冗余性，以實現最高級別的安全性。
Drive Map有兩個地圖引擎：真值測繪地圖和眾包車隊地圖。
黃仁勛表示，到2024年底，英偉達預計將繪制并創建北美、西歐和亞洲所有主要公路的數字孿生，總長度約為50萬公里。數百萬輛乘用車將不斷擴展和更新該地圖。
英偉達的計劃是構建地球級別的自動駕駛車隊數字孿生，以探索新的算法和設計，并在部署到車隊之前測試軟件，最大可能地實現安全性。
英偉達正在開發兩種場景仿真方法，每種都以不同方式重建整個世界。
其中一種從NVIDIA DRIVE Map開始，這種多模態地圖引擎，可為整個世界創建高度精確的3D表現形式。地圖加載到Omniverse中，建筑、植被和其他路邊目標均會生成。
汽車對之前駕駛過程中遇到的運動目標、汽車和行人進行推理和定位，然后放入數字孿生中。
開發者可以將每個運動目標生成動畫或向其分配AI行為模型，還可以應用域隨機化來生成多樣化且合理的挑戰性場景。
第二種方法使用神經圖形AI和Omniverse將預先錄制的駕駛視頻轉換為可回放和可修改的駕駛過程。
首先重建3D場景，系統會識別并移除運動的目標，背景被恢復。重建場景后，開發者可以改變現有車輛的行為，或添加完全可控、在交通環境下真實反應的車輛。
重新生成的駕駛過程，結合3D幾何圖形和基于物理效果的材質，開發者可以為場景重新打光，應用物理效果和仿真激光雷達等傳感器。
進而重新運行預先錄制的場景，并運用于閉環仿真和測試。
DRIVE Map和DRIVE Sim包含英偉達研究工作取得的突破性AI成果，展示了Omniverse數字孿生在推動自動駕駛汽車開發方面的力量。
04 占據自動駕駛半壁江山
除了汽車制造商，自動駕駛初創公司也可以在DRIVE Hyperion上進行開發，以提供軟件定義的車輛。
在GTC大會期間，包括元戎啟行、文遠知行、云驥智行在內的多家自動駕駛公司宣布將搭載NVIDIA DRIVE Hyperion解決方案。
3約23日，云驥智行宣布與NVIDIA 達成深度合作關系，其最新車規級量產（L4 級）自動駕駛計算平臺將搭載基于NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統級芯片）的DRIVE Hyperion解決方案。其自動駕駛計算平臺將覆蓋全域自動駕駛場景，為車輛在復雜的城市開放道路中，實現安全順暢的L4級自動駕駛提供算力支持。
此外，以滑板底盤為核心能力的悠跑科技也于3月23日宣布將采用NVIDIA DRIVE Hyperion AV平臺架構打造其高性能汽車大腦，集成NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片能力，打造業界首個擁有靈活算力的開放式汽車超算平臺。
英偉達官方數據顯示，從去年4月起，英偉達未來六年的汽車訂單總收入已從80億美元增長至110億美元以上，幾乎覆蓋整個自動駕駛汽車行業。
從頂尖的電動汽車制造商，到世界著名汽車制造商捷豹路虎、梅賽德斯-奔馳和沃爾沃汽車，再到領先的卡車公司智加科技、圖森未來和沃爾沃自動駕駛解決方案，以及先進的自動駕駛出租車制造商 AutoX、滴滴出行、小馬智行和Zoox。
誠如馬斯克對實現通用人工智能和人形機器人的追求，英偉達不僅在硬件上頻頻推出令業界咋舌的高性能產品，其自動駕駛機器人與Omniverse的結合也為業界提供了高性能、高安全的解決方案。
英偉達以一系列眼花繚亂的產品正在打開人工智能的大門。
