文|芯東西 ZeR0
編輯|漠影
芯東西3月23日凌晨報道，今日，NVIDIA（英偉達）攜基于最新Hopper架構的H100 GPU系列新品高調回歸！
英偉達創始人兼CEO黃仁勛依然穿著皮衣，不過這次他沒有出現在幾乎已成GTC大會“標配”的廚房場景中，而是在一個更具科幻感的虛擬空間。
延續以往風格，黃仁勛在主題演講中繼續秒天秒地秒空氣，公布多個“全球首款”。這次他帶來一系列堪稱“地表最強”的AI重磅新品，隨便一個精度的AI性能，都比上一代A100高出3~6倍。
雖然英偉達并購Arm的計劃剛剛告吹，但它的數據中心“三芯”總路線（GPU+DPU+CPU）依然不動搖——繼去年推出其首款數據中心CPU后，今天，英偉達又亮出一款基于Arm架構的Grace CPU超級芯片。
此外，黃仁勛再次派出自己的虛擬數字人化身“玩偶老黃”Toy Jensen，并跟這個表情生動的玩偶進行了一番流暢的實時問答對話。
憑借押中圖形處理和人工智能（AI）兩大賽道，英偉達已經成為全球半導體市值TOP1。截至文章發布時間，英偉達的市值超過6600億美元，比第二名臺積電足足多了近1100億美元。
下面就讓我們來看看本場GTC大會的完整干貨：
1、H100 GPU：采用臺積電4N工藝，擁有800億個晶體管，實現了首個GPU機密計算，相比A100，FP8性能提升6倍，FP16、TF32、FP64性能各提升3倍。
2、全新NVLink Switch系統：高度可擴展，支持256塊H100 GPU互連。
3、融合加速器H100 CNX：耦合H100 GPU與ConnectX-7和以太網智能網卡，可為I/O密集型應用提供更強勁的性能。
4、DGX H100：配備8塊H100 GPU，總計有6400億個晶體管，在全新的FP8精度下AI性能比上一代高6倍，可提供900GB/s的帶寬。
5、DGX SuperPOD：最多由32個DGX H100組成，AI算力可達1EFLOPS。
6、Eos超級計算機：全球運行速度最快的AI超級計算機，配備576臺DGX H100系統，FP8算力達到18EFLOPS，PF64算力達到275PFLOPS。
7、Grace CPU超級芯片：由兩個CPU芯片組成，采用最新Armv9架構，擁有144個CPU核心和1TB/s的內存帶寬，將于2023年上半年供貨。
8、為定制芯片集成開放NVLink：采用先進封裝技術，與英偉達芯片上的PCIe Gen 5相比，能源效率高25倍，面積效率高90倍。英偉達還將支持通用小芯片互連傳輸通道UCIe標準。
9、CUDA-X：60多個針對CUDA-X的一系列庫、工具和技術的更新。
10、Riva 2.0：對話式AI服務Riva全面發行，2.0版本支持識別7種語言，可將神經文本轉換為不同性別發聲的語音。
11、Merlin 1.0：可幫助企業快速構建、部署和擴展先進的AI推薦系統。
12、Sionna：一款用于6G通信研究的AI框架。
13、OVX與OVX SuperPod：面向工業數字孿生的數據中心級服務器和超級集群。
14、Spectrum-4：全球首個400Gbps端到端網絡平臺，交換吞吐量比前幾代產品高出4倍，達到51.2Tbps。
15、Omniverse Cloud：支持協作者們隨時隨地實現遠程實時協同工作。
16、DRIVE Hyperion 9：汽車參考設計，擁有14個攝像頭、9個雷達、3個激光雷達和20個超聲傳感器，總體傳感器數量是上一代的兩倍。
17、DRIVE Map：多模態地圖引擎，包含攝像頭、激光雷達和雷達的數據，同時兼顧安全性。
18、Clara Holoscan MGX：可供醫療設備行業在邊緣開發和部署實時AI應用的計算平臺，AI算力可達每秒254~610萬億次運算。
19、Isaac for AMR：提供自主移動機器人系統參考設計。
20、Jetson AGX Orin開發者套件：在邊緣實現服務器級的AI性能。
黃仁勛還介紹了英偉達創建的NVIDIA AI加速計劃，通過與AI生態系統中的開發者合作，開發工程化解決方案，以確保客戶放心部署。
01.H100 GPU：800億晶體管、六大創新
每次英偉達的GPU新架構都會以一位科學家的名字來命名，這次同樣如此。
新Hopper架構的命名取自美國計算機科學家格蕾絲·赫柏（Grace Hopper），她是耶魯大學第一位數學女博士、世界上第三位程序員、全球首個編譯器的發明者，也是第一個發現“bug”的人。
▲格蕾絲·赫柏正在教學COBOL編程語言
1945年9月9日，格蕾絲使用的Mark Ⅱ機出現故障，經過近一天的排查，她找到了故障的原因：繼電器中有一只死掉的蛾子。后來，“bug”（小蟲）和“debug”（除蟲）這兩個詞匯就作為計算機領域的專用詞匯流傳至今。
基于Hopper架構的一系列AI計算新品，被冠上各種“全球首款”。按行業慣例，但凡比較AI算力，必會拿英偉達最新旗艦GPU作為衡量標準。
英偉達也不例外，先“碾壓”一下自己兩年前發布的上一代A100 GPU。
作為全球首款基于Hopper架構的GPU，英偉達 H100接過為加速AI和高性能計算（HPC）扛旗的重任，FP64、TF32、FP16精度下AI性能都達到A100的3倍。
可以看到，NVIDIA越來越熱衷于走稀疏化路線。過去六年，英偉達相繼研發了使用FP32、FP16進行訓練的技術。此次H100的性能介紹又出現了新的Tensor處理格式FP8，而FP8精度下的AI性能可達到4PFLOPS，約為A100 FP16的6倍。
從技術進展來看，H100有6項突破性創新：
1）先進芯片：H100采用臺積電4N工藝、臺積電CoWoS 2.5D封裝，有800億個晶體管（A100有540億個晶體管），搭載了HBM3顯存，可實現近5TB/s的外部互聯帶寬。
H100是首款支持PCIe 5.0的GPU，也是首款采用HBM3標準的GPU，單個H100可支持40Tb/s的IO帶寬，實現3TB/s的顯存帶寬。黃仁勛說，20塊H100 GPU便可承托相當于全球互聯網的流量。
2）新Transformer引擎：該引擎將新的Tensor Core與能使用FP8和FP16數字格式的軟件結合，動態處理Transformer網絡的各個層，在不影響準確性的情況下，可將Transformer模型的訓練時間從數周縮短至幾天。
3）第二代安全多實例GPU：MIG技術支持將單個GPU分為7個更小且完全獨立的實例，以處理不同類型的作業，為每個GPU實例提供安全的多租戶配置。H100能托管7個云租戶，而A100僅能托管1個，也就是將MIG的部分能力擴展了7倍。每個H100實例的性能相當于兩個完整的英偉達云推理T4 GPU。
4）機密計算：H100是全球首款具有機密計算功能的GPU加速器，能保護AI模型和正在處理的客戶數據，可以應用在醫療健康和金融服務等隱私敏感型行業的聯邦學習，以及共享云基礎設施。
5）第4代英偉達NVLink：為了加速大型AI模型，NVLink結合全新外接NVLink Switch，可將NVLink擴展為服務器間的互聯網絡，最多連接多達256個H100 GPU，相較于上一代采用英偉達 HDR Quantum InfiniBand網絡，帶寬高出9倍。
6）DPX指令：Hopper引入了一組名為DPX的新指令集，DPX可加速動態編程算法，解決路徑優化、基因組學等算法優化問題，與CPU和上一代GPU相比，其速度提升分別可達40倍和7倍。
總體來說，H100的這些技術優化，將對跑深度推薦系統、大型AI語言模型、基因組學、復雜數字孿生、氣候科學等任務的效率提升非常明顯。
比如，用H100支持聊天機器人使用的monolithic Transformer語言模型Megatron 530B，吞吐量比上一代產品高出30倍，同時能滿足實時對話式AI所需的次秒級延遲。
再比如用H100訓練包含3950億個參數的混合專家模型，訓練速度可加速高達9倍，訓練時間從幾周縮短到幾天。
H100將提供SXM和PCIe兩種規格，可滿足各種服務器設計需求。
其中H100 SXM提供4 GPU和8 GPU配置的HGX H100服務器主板；H100 PCIe通過NVLink連接兩塊GPU，相較PCIe 5.0可提供7倍以上的帶寬。PCIe規格便于集成到現有的數據中心基礎設施中。
這兩種規格的電力需求都大幅增長。H100 SXM版的散熱設計功耗（TDP）達到700W，比A100的400W高出75%。據黃仁勛介紹，H100采用風冷和液冷設計。
這款產品預計于今年晚些時候全面發售。阿里云、AWS、百度智能云、谷歌云、微軟Azure、Oracle Cloud、騰訊云和火山引擎等云服務商均計劃推出基于H100的實例。
為了將Hopper的強大算力引入主流服務器，英偉達推出了全新的融合加速器H100 CNX。它將網絡與GPU直接相連，耦合H100 GPU與英偉達ConnectX-7 400Gb/s InfiniBand和以太網智能網卡，使網絡數據通過DMA以50GB/s的速度直接傳輸到H100，能夠避免帶寬瓶頸，為I/O密集型應用提供更強勁的性能。
02.更強企業級AI系統，全球最快AI超算
基于A100，英偉達最先進的企業級AI基礎設施DGX H100系統、DGX POD、DGX SuperPOD以及一一登場。它們將從今年第三季度開始供應。
黃仁勛稱，在財富10強企業和100強企業中，分別有8家和44家企業使用DGX作為AI基礎架構。
英偉達DGX系統現在包含英偉達AI Enterprise軟件套件，該套件新增了對裸金屬基礎設施的支持。DGX客戶可使用軟件套件中的預訓練AI平臺模型、工具包和框架來加快工作速度。
1、DGX H100：最先進的企業級AI基礎設施
第四代英偉達DGX系統DGX H100是一款基于英偉達H100 Tensor Core GPU的AI平臺。
每個DGX H100系統配備8塊H100 GPU，總計有6400億個晶體管，由NVLink連接，在全新的FP8精度下AI性能可達32Petaflops，比上一代系統性能高6倍。
DGX H100系統中每塊GPU都通過第四代 NVLink連接，可提供900GB/s的帶寬，是上一代系統的1.5倍。DGX H100的顯存帶寬可達24TB/s。
該系統支持雙x86 CPU，每個系統還包含2個英偉達BlueField-3 DPU，用于卸載、加速和隔離高級網絡、存儲及安全服務。
8個英偉達ConnectX-7 Quantum-2 InfiniBand網卡能夠提供400GB/s的吞吐量，可用于連接計算和存儲，這一速度比上一代系統提升了1倍。
2、DGX SuperPOD：FP8 AI性能達1Exaflops
DGX H100系統是新一代英偉達DGX POD和DGX SuperPOD超級計算機的構建模塊。
借助NVLink Switch系統，擁有32個節點、256個GPU的DGX Pod，其HBM3顯存達20.5TB，顯存帶寬高達768TB/s。
“相比之下，整個互聯網不過只有100TB/s。”黃仁勛感慨道。每個DGX都可借助4端口光學收發器連接到NVLink Switch，每個端口都有8個100G-PAM4通道，每秒能夠傳輸100GB，32個NVLink收發器連接到1個機架單元的NVLink Switch系統。
新一代DGX SuperPOD可提供1Exaflops的FP8 AI性能，比上一代產品性能高6倍，能夠運行具有數萬億參數的大型語言模型工作負載；還有20TB的HBM3顯存、192TFLOPS的SHARP網絡計算性能。
通過采用Quantum-2 InfiniBand連接及NVLink Switch系統，新DGX SuperPOD架構在GPU之間移動數據的帶寬高達70TB/s，比上一代高11倍。
Quantum-2 InfiniBand交換機芯片擁有570億個晶體管，能提供64個400Gbps端口。多個DGX SuperPOD單元可組合使用。
此外，英偉達推出新的DGX-Ready托管服務計劃，以助力簡化AI部署。其DGX Foundry托管的開發解決方案正在全球擴展，北美、歐洲和亞洲的新增地點支持遠程訪問DGX SuperPOD。
DGX Foundry中包含英偉達Base Command軟件，該軟件能夠使客戶基于DGX SuperPOD基礎設施，輕松管理端到端AI開發生命周期。
3、Eos：全球運行速度最快的AI超算
黃仁勛還透露說，英偉達正在打造Eos超級計算機，并稱這是“首個Hopper AI工廠”，將于數月后推出。
該超算包含18個DGX POD、576臺DGX H100系統，共計4608塊DGX H100 GPU，預計將提供18.4Exaflops的AI算力，這比目前運行速度最快的日本富岳（Fugaku）超級計算機快4倍。在傳統科學計算方面，Eos預計可提供275Petaflops的性能。
03.由兩個CPU組成的超級芯片
除了GPU外，英偉達數據中心“三芯”戰略中另一大支柱CPU也有新進展。
今日，英偉達推出首款面向HPC和AI基礎設施的基于Arm Neoverse的數據中心專屬CPU——Grace CPU超級芯片。這被黃仁勛稱作“AI工廠的理想CPU”。
據介紹，Grace Hopper超級芯片模組能在CPU與GPU之間進行芯片間的直接連接，其關鍵驅動技術是內存一致性芯片之間的NVLink互連，每個鏈路的速度達到900GB/s。
Grace CPU超級芯片也可以是由兩個CPU芯片組成。它們之間通過高速、低延遲的芯片到芯片互連技術NVLink-C2C連在一起。
它基于最新的Armv9架構，單個socket擁有144個CPU核心，具備最高的單線程核心性能，支持Arm新一代矢量擴展。
在SPECrate 2017_int_base基準測試中，Grace CPU超級芯片的模擬性能得分為740，據英偉達實驗室使用同類編譯器估算，這一結果相比當前DGX A100搭載的雙CPU高1.5倍以上。
此外，Grace CPU超級芯片可實現當今領先服務器芯片內存帶寬和能效的2倍。
其依托帶有糾錯碼的LPDDR5x內存組成的創新的內存子系統，能實現速度和功耗的最佳平衡。LPDDR5x內存子系統提供兩倍于傳統DDR5設計的帶寬，可達到1TB/s，同時功耗也大幅降低，CPU加內存整體功耗僅500瓦。
Grace CPU超級芯片可運行所有的英偉達計算軟件棧，結合英偉達ConnectX-7網卡，能夠靈活地配置到服務器中，或作為獨立的純CPU系統，或作為GPU加速服務器，可以搭配1塊、2塊、4塊或8塊基于Hopper的GPU。
也就是說，用戶只維護一套軟件棧，就能針對自身特定的工作負載做好性能優化。
黃仁勛說，Grace超級芯片有望明年開始供貨。
04.為定制芯片集成開放NVLink將支持UCIe小芯片標準
我們單獨來說一下NVLink-C2C技術。
前面說的Grace CPU超級芯片系列、去年發布的Grace Hopper超級芯片都采用了這一技術來連接處理器芯片。
NVIDIA超大規模計算副總裁Ian Buck認為：“為應對摩爾定律發展趨緩的局面，必須開發小芯片和異構計算。”
因此，英偉達利用其在高速互連方面的專業知識開發出統一、開放的NVLink-C2C互連技術。
該技術將支持定制裸片與英偉達GPU、CPU、DPU、NIC和SoC之間實現一致的互連，從而通過小芯片構建出新型的集成產品，助力數據中心打造新一代的系統級集成。
NVLink-C2C現已為半定制芯片開放，支持其與NVIDIA技術的集成。
通過采用先進的封裝技術，英偉達NVLink-C2C互連鏈路的能效最多可比NVIDIA芯片上的PCIe Gen 5高出25倍，面積效率高出90倍，可實現每秒900GB乃至更高的一致互聯帶寬。
NVLink-C2C支持Arm AMBA一致性集線器接口（AMBA CHI）協議，或CXL工業標準協議，可實現設備間的互操作性。當前英偉達和Arm正在密切合作，以強化AMBA CHI來支持與其他互連處理器完全一致且安全的加速器。
NVIDIA NVLink-C2C依托于英偉達的SERDES和LINK設計技術，可從PCB級集成和多芯片模組擴展到硅插入器和晶圓級連接。這可提供極高的帶寬，同時優化能效和裸片面積效率。
除NVLink-C2C之外，NVIDIA還將支持本月早些時候發布的通用小芯片互連傳輸通道UCIe標準。
▲UCIe標準
與NVIDIA芯片的定制芯片集成既可以使用UCIe 標準，也可以使用NVLink-C2C，而后者經過優化，延遲更低、帶寬更高、能效更高。
05.AI軟件：對話式AI服務全面發行推出推薦系統AI框架1.0版本
如今英偉達已經能提供全棧AI，除了AI計算硬件外，其AI軟件也有不少進展。
黃仁勛說，AI已經從根本上改變了軟件的能力以及開發軟件的方式，過去十年，英偉達加速計算在AI領域實現了百萬倍的加速。
今日，英偉達發布了60多個針對CUDA-X的一系列庫、工具和技術的更新，以加速量子計算和6G研究、網絡安全、基因組學、藥物研發等領域的研究進展。
英偉達將使用其首臺AI數字孿生超級計算機Earth-2來應對氣候變化挑戰，并創建了Physics-ML模型來模擬全球天氣模式的動態變化。
英偉達還與來自加州理工學院、伯克利實驗室等高校及科研機構的研究人員們開發了一個天氣預報AI模型FourCastNet，該模型基于10TB的地球系統數據進行訓練，首次在降水預測上達到比先進的數值模型更高的準確率，并使預測速度提高了4~5個數量級。以前，傳統的數值模擬需要一年時間，而現在只需幾分鐘。
NVIDIA Triton是一款開源的、超大規模的模型推理服務器，是AI部署的“中央車站”，它支持CNN、RNN、GNN、Transformer等各種模型、各類AI框架及各類機器學習平臺，支持在云、本地、邊緣或嵌入式設備運行。
同時，黃仁勛宣布英偉達對話式AI服務Riva全面發行，Riva 2.0版本支持識別7種語言，可將神經文本轉換為不同性別發聲的語音，用戶可通過其TAO遷移學習工具包進行自定義調優。
Maxine是一個AI模型工具包，現已擁有30個先進模型，可優化實時視頻通信的視聽效果。比如開遠程視頻會議時，Maxine可實現說話者與所有參會者保持眼神交流，并能將說的語言實時切換成另一種語言，而且音色聽起來不變。
本次GTC發布的版本增加了用于回聲消除和音頻超分辨率的新模型。
此外，黃仁勛也宣布推出英偉達面向推薦系統的AI框架Merlin的1.0版本。
Merlin可幫助企業快速構建、部署和擴展先進的AI推薦系統。比如，微信用Merlin將短視頻推薦延遲縮短為原來的1/4，并將吞吐量提升了10倍。從CPU遷移至GPU，騰訊在該業務上的成本減少了1/2。
在醫療健康領域，黃仁勛談道，過去幾年，AI藥研初創公司獲得了超400億美元的投資，數字生物學革命的條件已經成熟，他稱這將是“NVIDIA AI迄今為止最偉大的使命”。
6G標準于2026年左右問世，一些相關基礎技術逐漸成形。對此，黃仁勛宣布推出了一款用于6G通信研究的AI框架Sionna。
06.Omniverse：首推數字孿生專用服務器和超級集群
黃仁勛認為，第一波AI學習是感知和推理，下一波AI的發展方向是機器人，也就是使用AI規劃行動。英偉達Omniverse平臺也正成為制造機器人軟件時必不可少的工具。
作為虛擬世界的仿真引擎，Omniverse平臺能遵循物理學定律，構建一個趨真的數字世界，可以應用于使用不同工具的設計師之間的遠程協作，以及工業數字孿生。
黃仁勛認為，工業數字孿生需要一種專門構建的新型計算機，因此英偉達打造了面向工業數字孿生的OVX服務器和OVX SuperPOD超級集群。
OVX是首款Omniverse計算系統，由8個英偉達A40 RTX GPU、3個ConnectX-6 200Gbps網卡（NIC）和2個英特爾至強Ice Lake CPU組成。
32臺OVX服務器可構成OVX SuperPOD超級集群，實現這一連接的關鍵設施是英偉達今日新推出的Spectrum-4以太網平臺。
據悉，這是全球首個400Gbps端到端網絡平臺，其交換吞吐量比前幾代產品高出4倍，聚合ASIC帶寬達到51.2Tbps，支持128個400GbE端口。
Spectrum-4實現了納秒級計時精度，相比典型數據中心毫秒級抖動提升了5~6個數量級。這款交換機還能加速、簡化和保護網絡架構。與上一代產品相比，其每個端口的帶寬提高了2倍，交換機數量減少到1/4，功耗降低了40%。
該平臺由英偉達Spectrum-4交換機系列、ConnectX-7智能網卡、BlueField-3DPU和DOCA數據中心基礎設施軟件組成，可提高AI應用、數字孿生和云基礎架構的性能和可擴展性，大幅加速大規模云原生應用。
Spectrum-4 ASIC和SN5000交換機系列基于4nm工藝，有1000億個晶體管，并經過簡化的收發器設計，實現領先的能效和總擁有成本。
Spectrum-4可在所有端口之間公平分配帶寬，支持自適應路由選擇和增強擁塞控制機制，能顯著提升數據中心的應用速度。
Spectrum-4 ASIC具有12.8Tbp加密帶寬和領先的安全功能，例如支持MACsec和VXLANsec，并通過硬件信任根將安全啟動作為默認設置，幫助確保數據流和網絡管理的安全性和完整性。
現在各大計算機制造商紛紛推出OVX服務器，對于想在OVX試用Omniverse的客戶，英偉達在全球多地提供LaunchPad計劃，第一代OVX正由英偉達和早期客戶運行，第二代OVX正被構建中。Spectrum-4的樣機將在今年第四季度末發布。
隨后，曾在往屆GTC大會展示過的黃仁勛虛擬化身“玩偶老黃”Toy Jensen再度現身。
它不是錄像，而能做到完全實時地進行眼神交流與對話。黃仁勛現場問它“什么是合成生物學”、“你是如何制作出來的”等問題，它都對答如流。
使用英偉達Omniverse Avatar框架，企業就能快速構建和部署像Toy Jensen這樣的虛擬形象，從模仿聲音到細微的頭部及身體運動，乃至高保真度的形象塑造，都讓虛擬人更加靈動。
最后，得益于Riva中的最新對話式AI技術和超大語言模型Megatron 530B NLP，虛擬人可以聽懂你問的問題，也能跟你實時聊天互動。
在此基礎上，英偉達宣布將推出Omniverse Cloud。通過Omniverse Cloud連接，協作者們使用英偉達RTX PC、筆記本電腦和工作站，均可實現遠程實時協同工作。
用戶如果沒有RTX計算機，只需點擊一下，即可從GeForce Now上啟動Omniverse。
07.汽車：預告DRIVE Hyperion 9，推出多模態地圖引擎
Omniverse平臺是整個工作流程的核心，DRIVE平臺則相當于AI司機。
黃仁勛宣布下一代DRIVE Hyperion 9將從2026年起搭載到汽車中，它將擁有14個攝像頭、9個雷達、3個激光雷達和20個超聲傳感器，總體傳感器數量將是Hyperion 8的兩倍。
此外，英偉達推出了一種多模態地圖引擎NVIDIA DRIVE Map，包含攝像頭、激光雷達和雷達的數據，同時兼顧安全性。
DRIVE Map有兩個地圖引擎，真值測繪地圖引擎和眾包車隊地圖引擎。黃仁勛談道，到2024年，他們預計繪制并創建北美、西歐和亞洲所有主要公路的數字孿生，總長度約為50萬公里。
“我們正在構建地球級別的自動駕駛車隊數字孿生。”黃仁勛說。
合作方面，全球第二大電動汽車制造商比亞迪將在2023年上半年開始投產的汽車中搭載DRIVE Orin計算平臺。自動駕駛獨角獸企業元戎啟行、中國自動駕駛創企云驥智行也宣布將在其L4級自動駕駛車規級量產方案中搭載NVIDIA DRIVE Orin SoC芯片。
美國電動汽車公司Lucid Motors、中國L4級自動駕駛科技公司文遠知行、中國新型電動車公司悠跑科技均宣布將應用英偉達DRIVE Hyperion自動駕駛汽車平臺。
08.機器人平臺：從醫療設備到自主移動機器人
黃仁勛認為下一波AI浪潮是機器人，英偉達正在構建多個機器人平臺，包括用于自動駕駛汽車的DRIVE、用于操縱和控制系統的Isaac、用于自主式基礎架構的Metropolis、用于醫療設備的Holoscan等。
他將機器人系統的工作流程簡化為真值數據生成、AI模型訓練、Omniverse數字孿生、機器人技術棧四大支柱。
Clara Holoscan MGX是一個開放可擴展的機器人平臺，其設計符合IEC-62304醫療級規格，核心計算機為Jetson AGX Orin和ConnectX-7智能網卡，并可選配NVIDIA RTX A6000 GPU。
該平臺AI算力可達每秒254~610萬億次運算，目前向早期體驗客戶開放，正式上市時間是5月，并將于2023年第一季度完成醫療級準備。
Metropolis平臺的下載量已經達到30萬次，擁有1000多個生態系統合作伙伴，并在超過100萬個設施中運營。
機器人發展最快的領域之一是自主移動機器人（AMR），它本質上是室內無人駕駛，速度偏低但環境高度非結構化。
今天，英偉達推出Isaac for AMR，它有四大核心：用于真值生成的NVIDIA DeepMap、用于訓練模型的NVIDIA AI、搭載Orin的AMR機器人參考設計、Isaac機器人技術堆棧中的新Gem及基于Omniverse的新版Isaac Sim，每個都單獨可用且完全開放。
與DRIVE Hyperion類似，Isaac Nova是一個AMR機器人系統參考設計，整個Isaac堆棧都基于此構建。Nova有2個攝像頭、2個激光雷達、8個超聲波雷達和4個魚眼攝像頭。
英偉達還宣布推出Jetson Orin開發者套件，以在邊緣實現服務器級的AI性能。
Nova AMR將于第二季度上市，它將配備英偉達新的DeepMap雷達制圖系統，可以掃描和重建環境，以進行路線規劃和數字孿生仿真。
09.結語：AI開發者的前沿技術盛宴
這些年來，英偉達GTC大會已經成為一場面向AI、HPC、科學計算、數字孿生及自動駕駛等諸多前沿領域的技術盛宴。
在這場盛宴中，我們不僅看到技術突破如果改變各行各業的生產效率和工作方式，也看到英偉達圍繞計算世界的最新布局。
隨著新一代大規模云技術的出現，數據中心架構有待轉型。在穩擁GPU基本盤的基礎之上，英偉達的角色正從圖形顯示和加速計算“偏科學霸”，轉向圍繞數據中心三大芯片支柱全面發展。
黃仁勛認為，數據中心正在轉變成“AI工廠”，它通過處理海量的數據來實現智能，而今日推出的H100便是實現企業AI業務加速的引擎。
H100的多項技術創新，數據中心專屬Grace CPU超級芯片的特殊設計，以及AI和Omniverse平臺的持續升級，進一步擴大了英偉達在加速AI訓練及推理領域的領導地位。
在為期4天的英偉達GTC大會上，我們還將看到更多不同細分領域的專家，分享他們如何利用AI和加速計算領域的技術創新，來開展各類開創性的研究或解決正面臨的挑戰。