文|深眸財經 葉蓁

這兩年，家電行業的日子不好過。

俄烏局勢緊張，讓本就高位運行了兩年的原材料繼續向上攀升。2月銅、鋁、螺紋鋼月度均價環比上漲1.65%、8.58%、4.13%，其中LME鋁價格在2月28日一度達到3525美元/噸，創歷史新高。此外，原油價格上漲也拉升了塑料價格，其市場報價在一周內提升了5%。

原材料端的全面上漲對家電行業來說，壓力進一步加大。而在需求端，2021年家電銷量整體下滑，根據奧維云網數據，2021年1-12月，家電全品類合計銷量中，線上銷量同比下滑9.41%，線下銷量同比下滑15.70%。

供需兩端受挫，家電行業用“凄風慘雨”來形容也不為過。

但有一個細分市場卻表現得與眾不同，近兩年一直保持高速增長，那就是以清潔家電以及人工智能為加持的掃地機器人產業。奧維云網數據顯示，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長28.9%。

掃地機器人兩家龍頭企業的業績預告也能印證這一點：

科沃斯（603486.SH）業績預告披露，預計在2021年實現歸母凈利潤20億元-20.5億元，同比增長211.9%-219.7%。

另一巨頭石頭科技（688169.SH）披露，2021年實現營業收入58.37億元，同比增長28.84%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤14.02億元，同比增長2.4%。

行業Top2的業績預告，為掃地機器人這個細分賽道的表現下了注解，這是家電行業中為數不多的、仍處于漲幅驚人階段的一條黃金賽道。

資本也在用“腳”投票。

2021年，科沃斯和石頭科技的股價都攀升至歷史最高點，科沃斯市值一度達到千億，石頭科技的股價則沖上1300元。

在二級市場之外，融資項目也接連發生：2021年6月15日，樂生智能宣布完成數千萬元A輪融資；7月19日，由利完成5000萬元A輪融資；9月21日，Trifo完成數億元C1輪融資；10月，追覓科技完成36億元C輪融資，刷新行業融資記錄；11月，甲殼蟲智能宣布先后完成兩輪融資，整體融資額過億。

掃地機器人為什么這么火，行業增長邏輯是什么，未來的發展方向又將如何呢？

科技產品還是家電產品？

從科沃斯和石頭科技的股價和估值來看，我們很難將其僅僅定位為家電產品。

掃地機器人要實現的功能是：解放雙手，讓機器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準導航”和“完美避障”——聰明地避開所有的障礙，規劃好打掃路線，將每個死角都打掃干凈。

這兩個功能都對智能技術提出了相當的要求。

梳理掃地機器人行業每一個飛躍的節點，我們能發現，關鍵都在于其實現了智能技術上的突破，讓行業天花板不斷被打開。

2002年，iRobot發布了第一臺真正意義上的家用掃地機器人Roomba，采用的是隨機碰撞式的清潔模式。

隨機碰撞模式根據簡單的移動算法，比如三角形、五邊形等軌跡，不斷運行以覆蓋清掃區域。但這樣的算法精度太低，總會出現有些區域重復清掃，而有些區域又掃不到；而且避障能力差，機器很容易就被障礙物困住，或者頻繁碰撞造成家具損壞。

所以當時的掃地機人更像是一個玩具，是科技愛好者的一種嘗試。

掃地機器人行業的突破來自2010年。Neato推出了首款基于激光雷達導航的全局規劃掃地機器人NeatoXV-11，機器人依靠傳感器獲取周圍環境信息，然后利用特有的AI算法進行全屋地圖構建，再在此基礎上科學規劃清掃路線。

路徑規劃依賴于掃地機的定位和建圖能力，采用的主流技術為SLAM。根據傳感器的不同，SLAM可以分為兩類：1）基于LDS激光測距傳感器的SLAM（激光導航）；2）基于機器視覺的SLAM，即VSLAM（視覺導航）。

2010年到2015年間，路徑規劃整體技術并不太成熟，成本也相對較貴，所以掃地機器人的導航和避障的精準度并不太高。但這個時期，以iRobot為主的品牌開始進行消費者教育，消費者一面購買嘗鮮，一面吐槽“智障”。

2015年以后，技術多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發布，標志著掃地機器人進入了智能時代。市面上的掃地機器人普遍具備路線規劃功能，像石頭、米家、Neato、浦桑尼克的掃地機器人主要采用了 LDS SLAM 技術；戴森 Dyson、LG、iRobot 的掃地機器人主要采用了 VSLAM 技術，而像科沃斯的產品線則覆蓋了 LDS SLAM 與 VSLAM 兩項技術。

整個市場也出現了快速增長。2015—2018年，全球掃地機器人市場規模年復合增速高達30%。客戶體驗明顯提升，市場口碑也開始轉換。

在2019年前后，國內頭部企業如科沃斯、寶樂、石頭科技等率先在導航和避障技術上推出配備AI視覺避障技術的旗艦產品。2020年，科沃斯將航天級的dToF導航技術應用到了旗艦產品上，將掃地機器人行業的技術整體向前推動一大步。

中國掃地機器人廠家的技術迭代還在繼續。將路線規劃玩明白后，掃地機器人又開始在清潔上做文章，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發展為掃拖一體，再加上集塵、自清潔等功能。這極大地迎合了中國人清掃屋子一定要“拖地”這個習慣有關。

從萬榜披露的，截止到2021年6月初的中國掃地機器人企業專利數量排名，可見中國企業的技術水平。

從技術追趕者成技術引領者。用戶體驗再次得到大幅提升，行業又進入了新一輪技術紅利期。2020年國內掃地機器人銷量達600萬臺，銷售額94.1億元。寶樂機器人董事長王立磊曾經在2020年末接受采訪時稱：“現在我們每月都是十幾萬臺的產量，而公司2021年年初的訂單都已排滿，公司需要增加班次，才能保證這個產量。”可見產銷之紅火。

科技產品回歸家電產品

科技也有天花板。

在掃地機器人整條產業鏈上，目前發展已經比較成熟了，技術突破在短時間看來已經不太可能，行業正在進入漸進式創新階段。

具體來說，硬件部分的傳感器和MCU芯片等核心元器件已實現國產化，發展較為成熟，基本可全部委托加工；軟件部分的SLAM導航技術已較為穩定，激光模組也已實現國產化，后續提升空間不大；在避障能力上，目前掃地機器人的主流避障技術有AI結構光、dToF和面陣激光三種，智能化程度較高，仍有優化空間。

科技的屬性仍在，但科技的加持很難再帶來質的飛躍。

現在有不少品牌在功能上加“花頭”，添加智能語音、空氣凈化、移動香氛等功能，且不說這些功能的實用性到底也多強，人們有沒有必要在一個掃地機器人“賦能”這么多，從這種行為的背后，我們也能看到，這是“加無可加”背后的無奈——核心科技無法再加碼，只能在邊邊角角增加差異性。

因此，掃地機器人從科技產品回歸家電產品又成為了行業的必然。

既然是家電產品，那就又回到了家電產品的邏輯了。當性能相差不大，性價比就成了家電產品的核心。過去幾十年，彩電也好、空調也好，當技術無法再突破時，價值就出現了回歸。

在多輪科技加持下，當前各品牌旗艦產品的價格普遍已經到了3000-4000元之間。而根據中國家電網發布的《2021年掃地機器人市場發展白皮書》，65%的消費者只愿意接受價格低于2000元的產品。

當然，從市場滲透率來說，掃地機器人前景廣闊。目前我國掃地機器人的滲透率僅僅只有4%-6%，遠低于美國的13%。

然而產品要快速占領市場，高端產品的價格中樞必然會進一步下移。而且，掃地機器人的科技屬性，讓產品迭代的速度加快，產品價格的下降速度只會更快。

這一點，從科沃斯、石頭股價大幅回調、估值回歸也能看出端倪。目前A股市場的家電企業市盈率普遍偏低，海信、格力、美的市盈率分別為12.89、8.8、15.94。

結尾

掃地機器人行業整體面臨的風險不容小覷。

我們文章開頭提到的原材料大幅上升，以及全球缺芯的窘境，都將給行業帶來風險。

而同為清潔電器領域內的手持式吸塵器、手持式掃拖一體機，都是其強勁對手。

有意思的是，作為行業兩大龍頭，科沃斯向左，將手持式掃拖一體機子品牌“添可”加入到清潔電器大賽道的競爭中來；石頭科技向右，36氪消息稱，石頭科技已注冊極石汽車商標，打算跟隨小米加入造車領域。

一個補充賽道，一個換力賽道，掃地機器人這條被驗證為黃金賽道的細分行業，將來會如何發展，還有待時間來驗證。