界面新聞記者 | 李如嘉

界面新聞編輯 | 劉方遠

3月29日，一輛小米SU7轎車在安徽銅陵德上高速發生交通事故，三名大學生因此身亡。

根據小米公布的信息，事故發生時為夜晚，車輛在事故前處于NOA智能輔助駕駛狀態。從車輛提醒開始減速到碰撞，留給駕駛員的操作時間僅有2秒。

這起車禍是小米SU7上市一年以來最嚴重的車輛碰撞事故，也是國內輔助智能駕駛商用以來傷亡最嚴重的一起事故。

事故背后，關于輔助智能駕駛系統安全性的問題成為了最大爭議。其中，純視覺方案和激光雷達方案的路線之爭又被拿出來討論。

因為此次事故車輛為小米SU7標準版，搭載的智駕是純視覺方案，沒有配備激光雷達。有分析認為如果是搭載激光雷達的高配車型，或許就能留給駕駛員更多的反應時間。

資本市場對此反應迅速，4月2日，激光雷達概念股大漲。35家概念股里有25家上漲，其中美湖股份、機科股份、光迅科技、德邁仕漲幅居前。港股速騰聚創盤中一度漲超7%。不過，4月3日激光雷達板塊又迅速回調，截止收盤33家下跌。前一日日漲幅最大的美湖股份，在經過4月2日大漲7.24%后，今日小幅回調3.60%；機科股份同樣從昨日超7%的上漲，到今日回調2.13%。

智駕路線之爭

在關于本次事故的分析中，“兩秒”這個關鍵詞被反復提及。這是從智能駕駛系統識別到障礙物發出提醒、開始減速到最終碰撞，留給駕駛員的操作時間。對于絕大多數駕駛員來說，在兩秒內要完成所有的接管、判斷、剎停任務都是極具挑戰性的。

在汽車安全領域，TTC（Time To Collision，車輛正常行駛到發生碰撞所用的時間）是汽車安全性的重要指標之一。也就是說，如果智能駕駛系統能夠做到提前預警，TTC提升，駕駛員就會有更充足的反應和操作時間，車輛也就更安全。

智能駕駛系統通常由感知、規劃和控制三大部分構成，想要提升預警速度，首先要從車輛感知做起。如果車輛能夠更早感知到障礙物，給到系統的反應時間也會增加。

在智能駕駛的感知領域，目前有兩種主流路線，一種是依靠搭載激光雷達作為核心傳感器，來進行車輛定位、以及周圍環境的感知和分析的方案；另一種是主要依靠車載攝像頭和計算機視覺算法，來實現相應功能的方案。

從激光雷達和攝像頭的性能差異來說，激光雷達屬于主動發光，利用激光束來掃描周圍環境，相比用攝像頭被動感知的視覺系統可以不受環境光影響，在雨雪、夜間等極端環境下的感知精度比純視覺更強。比如在夜間情況下，攝像頭的感知在100米左右，而激光雷達能達到200米。

但在成本方面，如果選擇裝配激光雷達，由于其硬件價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高。尤其是在智能駕駛發展的前幾年，激光雷達的價格普遍在5000元一顆，幾乎只有價格在30萬元以上的新能源車才會選擇搭載。

雖然近年來，激光雷達的價格正在不斷下探，來到千元水平。但這對車企來說依然是一筆額外成本。

“一個昂貴的傳感器堆砌、提升智能化的表現確實很容易，但成本要由消費者買單，額外的智駕硬件成本也影響整車的定價，降低車型在市場上的競爭力?！卑俣戎悄荞{駛事業群組（IDG）首席研發架構師、 IDG技術委員會主席王亮曾在采訪中表示，這也代表了大多數選擇純視覺路線的車企和方案商的態度。

國產激光雷達廠商禾賽科技聯合創始人及CEO李一帆代表了另一派觀點，“即使攝像頭能解決99%的問題，只要有1%不能解決，就還是需要依賴激光雷達，這就是我們談的安全問題?！?/p>

核心還在算法

有激光雷達行業從業者告訴界面新聞，雖然目前激光雷達的識別距離可以達到200米，理論上傳感器感知能力上限更高，但具體做得怎么樣，還要取決于軟件算法系統。“如果算法做的不好，即使搭載激光雷達也不會有太大效果?！?/p>

另外，以此次小米SU7事故的具體情況來看，事發路段因施工修繕，用路障封閉自車道，并改道至逆向車道，施工路況復雜，本身對于智能駕駛來說就是很大的挑戰。

有業內人士對界面新聞表示，在該場景下，即使是搭載激光雷達的車輛應對起來也有難度，對于道路標線、施工路牌等信息上的識別都依然要靠視覺來完成。理論上，如果是高階配置車型，系統可能可以更早警示，給駕駛員更多操作時間。但由于場景本身違背了交通規則，自車感知很難完全解決，只有高精地圖能應對。

“如果沒有政策規定把激光雷達當作安全帶級別的必要配件，純視覺方案流行的趨勢就不會變?！庇袕臉I者對記者直言，是否采用激光雷達，和車輛性能的設計指標，ODD（設計運行區間）的設計，還有整車的系統成本，工程實現都有關系，不能一概而論，最終還是要看系統的整體效果。

有智能駕駛工程師對界面新聞記者表示，這次事故之后，比起感知路線的選擇，業內可能會更注重對于如何提升算法處理效率，以及在警示駕駛員后是否能做出一些強制反應上進行研究。

事實上，在成本壓力下，更多智駕車開始采用純視覺方案。目前，市場上的主流新能源車企中，小鵬已經完成從融合傳感器方案向純視覺方案的全面轉向。理想、華為、蔚來和比亞迪則采取分層模式，向消費者提供高階智駕和基礎版智駕兩個版本，在基礎版車型和智駕方案中使用純視覺，高階版車型和智駕系統中則保留激光雷達。