天眼查財產線索信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：在所述車輛處于原地轉向控制模式的情況下，針對每個所述驅動輪，基于所述車輛的實際運行參數、目標旋轉速度以及在目標方向上的預設位移速度，得到每個所述驅動輪的輪速控制扭矩；所述實際運行參數包括所述車輛的實際旋轉速度，以及所述車輛在所述目標方向上的實際位移速度；按照每個所述驅動輪的輪速控制扭矩控制對應的驅動輪旋轉，以使得所述車輛的質心的位移量小于或等于預設位移量，所述預設位移量是基于所述預設位移速度得到的。這樣，能夠使得該車輛在原地轉向的過程中，盡可能保持較小的轉向半徑，進而達到提高車輛原地轉向的性能的效果。