3月26日，2025 ITES深圳工業(yè)展在深圳國際會展中心（寶安）隆重開幕。領(lǐng)益智造受邀參展，全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領(lǐng)鵬智能”）攜減速器、智能工業(yè)控制器、六軸斑鳩展示機、雙臂機械手及高性能同步運動控制展示裝置等機器人核心零部件及智能制造裝備亮相現(xiàn)場。
減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)構(gòu)成機器人的核心組件，占據(jù)了總成本的最大部分，是機器人實現(xiàn)高效運行的關(guān)鍵組成部分。
領(lǐng)鵬CSV減速器屬于RV減速器的進化類型，在傳統(tǒng)的擺線針輪減速器基礎(chǔ)上進一步發(fā)展，體積、重量顯著小于行業(yè)內(nèi)同等扭矩規(guī)格的產(chǎn)品，且已完成一萬小時的額定壽命測試，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、高可靠性、高扭矩密度等特點，在工業(yè)自動化、機器人、精密機械設(shè)備、高端裝備具有關(guān)鍵應(yīng)用體現(xiàn)。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）減速器剖面圖，圖片來源：企業(yè)供圖
CSV減速器運用在自研六軸斑鳩機器人，圖片來源：企業(yè)供圖
由領(lǐng)鵬智能研發(fā)的智能工業(yè)控制器具備驅(qū)控一體高度集成、體積小；圖形化編程、零基礎(chǔ)易上手等特點，適用性廣泛，可驅(qū)控各型工業(yè)機器人。該系列控制器可應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、家庭、養(yǎng)老等多個行業(yè)。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）驅(qū)控一體控制器，圖片來源：企業(yè)供圖
2024年底，領(lǐng)鵬智能憑借“高壓大功率伺服驅(qū)動系統(tǒng)”的技術(shù)攻關(guān)成果，榮獲第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動優(yōu)勝單位。領(lǐng)鵬智能研發(fā)的高壓大功率伺服驅(qū)動系統(tǒng)，重點攻克了算法適配、機械設(shè)計及測試設(shè)備的開發(fā)。
展會現(xiàn)場，領(lǐng)益智造展示的雙臂仿生機器人“有加”也廣受關(guān)注。領(lǐng)益智造自研的有加機器人為仿生7軸冗余結(jié)構(gòu)，接近人體胳膊的靈活度,泛化應(yīng)用性強。有加雙臂與力控夾持器（夾爪）共16個自由度，使得工作空間更大（直徑2.2米球形區(qū)域），正面與背面皆為工作范圍，姿態(tài)更靈活。單臂負載5kg（整個工作空間），并能實現(xiàn)雙臂配合的高速重載工作。
值得一提的是，“有加”機器人的減速器及控制器均來自領(lǐng)益智造的自研產(chǎn)品。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）雙臂機器人，圖片來源：企業(yè)供圖
領(lǐng)益智造自2006年開始從事消費電子領(lǐng)域自動化設(shè)備研發(fā)制造，從2009年開始在工業(yè)機器人、特種機器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)積累。隨著產(chǎn)品的升級迭代，逐步開發(fā)出RV減速器、運動控制器、伺服驅(qū)動器和PLC等核心零部件。在機器人設(shè)計制造和應(yīng)用等方面擁有核心技術(shù)能力，同時具備自動化方案設(shè)計等系統(tǒng)集成服務(wù)能力。
2014年，推出減速器原型機LRV-20E獲得國家發(fā)明專利；
2019年，推出伺服驅(qū)控一體控制器“大勝”；
2022年，推出驅(qū)控一體控制器“得勝”；
2023年，推出六自由度磁懸浮平面電機；
2024年，推出中空絕對式光電編碼器，并設(shè)立專為人形機器人開發(fā)的制程、工裝和測試流程。
目前，公司推出的工業(yè)機器人產(chǎn)品中，內(nèi)含多個型號的自研減速器和控制器。
領(lǐng)鵬智能是領(lǐng)益智造的全資子公司，致力于智能控制系統(tǒng)和工業(yè)軟件的研發(fā)及應(yīng)用，在系統(tǒng)集成、機器視覺、控制器硬件、控制器軟件、精密減速器、工業(yè)機器人等方面有深厚的技術(shù)積累。截至目前，領(lǐng)鵬智能在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新領(lǐng)域共累積了400多項專利，并實現(xiàn)產(chǎn)品化形成了5個系列10款機器人，內(nèi)含6個型號的自研減速器，和2個系列6款自研控制器。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，領(lǐng)益智造擁有深厚的技術(shù)積累，已推出“斑鳩”“小Q”“小馬”“巧手”“有加”等系列自研機器人。這些機器人適用于消費電子工業(yè)制造場景下快節(jié)拍、長壽命的需求，例如其自研機器人能夠在消費電子生產(chǎn)線上高效、穩(wěn)定地完成物料搬運、零部件組裝等任務(wù)，配合項目開發(fā)和實踐經(jīng)驗，形成了較強的市場競爭力。
在人形機器人方面，領(lǐng)益智造擁有伺服電機、減速器、驅(qū)動器、運動控制器等人形機器人執(zhí)行層的核心技術(shù)。在結(jié)構(gòu)件方面，可提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件、注塑結(jié)構(gòu)件、軟包結(jié)構(gòu)件等；在模組領(lǐng)域，已為人形機器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件；在聯(lián)合開發(fā)和整機組裝有成熟經(jīng)驗，目標(biāo)成為機器人本體總成制造商。
領(lǐng)益智造將繼續(xù)精進研發(fā)技能，加大在自動化設(shè)計、工業(yè)機器人、人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)和人才投入，提升機器人關(guān)鍵零部件的量產(chǎn)能力。我們期待與各方合作伙伴攜手共進，為智能制造的高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。