近日，多家人形機器人相關企業和創新中心紛紛公布新產品、新服務和新進展。3月25日，vivo公司對外宣布成立機器人Lab（實驗室），并首次披露其進軍家庭機器人領域的規劃。3月21日，宇樹科技發布旗下人形機器人G1“鯉魚打挺”的視頻。人形機器人企業持續攻關關鍵技術，深耕市場創新場景應用，加快人形機器人產業化發展。

此前《政府工作報告》將“具身智能”和“智能機器人”納入國家戰略部署，提出培育未來產業，推動產業融合發展。據不完全統計，當前已有北京、上海、廣東、浙江、山東、重慶等十余個省市出臺政策支持具身智能/人形機器人產業發展，并將其作為推動經濟高質量發展和產業升級的重要抓手。

公開數據顯示，2024年廣東工業機器人產量超24萬臺（套），同比增長31.2%，占全國的40%以上，連續5年穩居全國第一。廣東作為機器人大省，培育出了優必選、庫卡機器人、匯川技術、越疆機器人、拓斯達、華數機器人、巨輪智能等廣東機器人企業“七劍客”。

巨輪智能為廣東省內機器人減速器生產核心企業，其研發生產的機器人核心部件高精度RV減速器各項技術指標達到國際先進水平。目前公司RV減速器主要應用于20公斤及以上的多關節工業機器人、工業機器人外部軸、數控機床高精密轉臺等，包括E系列、C系列和T系列，品種發展到30多個，滿足6KG至600KG主流機器人應用。

此外，公司最新研發的可適用于人形機器人的XT減速器產品，根據試制產品的初步研究，可以為人形機器人做到大幅度減輕重量，同時提供超長壽命以及剛性和超載能力，解決了某些減速器在人形機器人遇到沖擊力時會滑齒的問題。當然，上述這些優點還有待實踐驗證，在實際應用中繼續改良。

當前公司XT減速器仍在實驗驗證，后續有望落地在人形機器人產品。巨輪智能表示，智能裝備板塊作為公司戰略性發展產業，公司將進一步發揮關鍵部件、成套裝備、自動化集成線等技術和產品的一體化發展優勢，以減速器等機器人核心部件研發和產業化為重點，持續推動產品研發落地。