文 | 獵云網 王非

機器人服務智能體第一股，要來了。

3月21日，商用智能服務機器人研發商北京云跡科技股份有限公司（下稱：云跡科技）正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，系第六家以18C上市章程赴港上市的特專科技公司。

需要注意的是，2022年2月，云跡科技曾完成首次公開發行A股股票并在科創板上市輔導備案。這也意味著，時隔3年，這家公司于今年3月宣告輔導協議終止，隨后選擇了棄A轉H。

在18C章程下，云跡科技的領航資深獨立投資者為阿里、聯想、騰訊、啟明創投以及攜程；資深獨立投資者則為安徽人工智能公司和河南科投。

憑借在酒店等場景下的大批量商業化，在阿里、騰訊等領航資深獨立投資者之外，云跡科技此前就已收獲中信證券、光控眾盈、海銀資本、沸點資本、中移創新產業基金等知名機構的投資。

騰訊阿里等押注，三年前估值已超40億

云跡科技創辦于2014年1月，專注于商用機器人產品的應用與技術研發，主攻智能機器人產品化、商業化運營，致力于構建全球領先的服務智能體生態系統。從能夠與物理世界互動的機器人，到能夠簡化決策的智能軟件平臺，該公司借助智能體，提供適應性強、可擴展、以消費者為中心且面向未來的產品及服務。

現年53歲的云跡科技創始人支濤，擁有10余年的傳感器和自動化工作經驗，曾任北京英維思科技CEO、上海埃蒙特公司創始人兼董事長，她帶領的團隊在工業機器人、機器人室內定位導航等方面具有多年的技術積累和市場運營經驗。云跡科技總裁胡泉，則擁有逾20年的企業管理和戰略發展工作經驗，曾任RI國際中國區業務總監，尼爾森互聯網中國區業務副總裁、VP，秒針系統首席運營官COO。

在支濤和胡泉等人的帶領下，云跡科技整合了來自不同領域的專業知識，包括AI、機械工程、計算機科學、控制系統、人機交互、微電子和傳感器技術。公司內部研發團隊致力于擴展自身產品和服務的功能和應用場景，量身定制以滿足不同行業的特定需求。

招股書顯示，2022-2024年（下稱：報告期），云跡科技的研發開支分別為6776.1萬、6944.3萬、5738.6萬元，分別占同年總收入的42.0%、47.8%、23.4%。

截至最后實際可行日期（2025年3月12日），云跡科技在中國有979項注冊專利及487項專利申請，在中國有167項軟件版權。公司各項特專科技產品的知識產權，均由其研發部門自主研發。此外，云跡科技還受邀參與制定26項技術及行業標準。

憑借強大研發能力作后盾，成立至今，云跡科技共計完成了多輪融資，騰訊、聯想、阿里、攜程、科大訊飛等大廠相繼下場押注。

2021年8月，云跡科技完成C輪2.65億融資，投資方包括啟明創投、騰訊、聯想基金等，每股成本分別為38.86元及43.15元，投前估值為18億元，投后估值為22.89億元。

短短4個月后，云跡科技又完成5.8億元D輪融資，這也是該公司最近的一輪融資。投資方包括阿里巴巴、河南科投、啟明創投等，每股成本為66元，投前估值為35億元，投后估值為40.8億元。

來源：云跡科技招股書

IPO前，支濤直接持股為9.73%，控制行使公司已發行股本總額合共約36.52%的投票權；聯合創始人胡泉持股7.30%；聯合創始人吳明輝持股3.99%；聯合創始人李全印持股2.23%；員工持股平臺云跡天使管理持股為7.08%。

此外，沸點資本持股10.70%，系第一大外部股東；科大訊飛持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝騰訊持股9.09%；啟明創投旗下QM165持股4.04%，北京啟明持股1.35%，合計持股約5.39%；聯想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灝月持股2.94%；早期個人投資者張和光持股1.12%。

去年機器人完成超5億次服務，錄得2.45億收入1.85億虧損

作為領先的機器人服務智能體企業，目前，云跡科技主要推出了三代機器人產品，其中“潤”系列和“格格”系列銷量行業領先，2023年推出的機器人“UP”系列則是全球首批推出的復合多態機器人產品之一。

來源：云跡科技招股書

招股書顯示，云跡科技的產品及服務組合主要包括機器人及功能套件，包括YJ-機器人、YJ-AIoT組件、YJ萬物工具倉模塊及智能控制模塊；AI數字化系統，則包括AI驅動的機器人基礎服務及智能體應用。

其中，云跡科技的智能體應用，包含兩個主要組成部分：離身服務智能（HDOS）作為智能虛擬助手，具備AI禮賓服務、服務訂單管理、投訴預警以及報告和分析工具等功能；YJ-Platform，則是一個將HDOS集成到客戶現有工作流程中的平臺。

來源：云跡科技招股書

報告期內，云跡科技來自機器人及功能套件的收入分別約為1.35億、1.20億、1.89億元，占總收入的比例分別為83.6%、82.4%、77.2%；來自AI數字系統的收入分別約為2638.4萬、2547.0萬、5588.1萬元，占營收的比例分別為16.4%、17.6%、22.8%。

根據弗若斯特沙利文的資料，在2024年機器人智能體市場擁有可適應三維多層空間的機器人的參與者中，云跡科技的同時在線機器人數量和服務消費者數量排名全球第一。2024年，云跡科技同時在線機器人數量單日高峰超過36000臺。

另根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年來自酒店場景的收入計算，云跡科技在酒店場景的機器人智能體市場及智能體市場均排名全球第一。除酒店外，云跡科技的機器人還已應用于商業樓宇、醫療機構、工廠及社區等多個場景提供服務。

自成立以來，云跡科技已積累了超過3.4萬名企業客戶，截至2024年12月31日包括超過3萬家酒店和100家醫院。2024年，云跡科技的機器人完成超過5億次服務，并于2024年12月單月執行超過186億次指令。此外，截至2024年12月31日，該公司的機器人已在中國329個地級行政區部署，幾乎覆蓋此級別的每個城市。

報告期內，云跡科技的收入分別約為1.61億、1.45億、2.45億元，復合年增長率約23.2%；毛利分別約為3927.1萬、3915.7萬、1.06億元，復合年增長率約為64.6%；毛利率分別為24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趨勢。

來源：云跡科技招股書

值得一提的是，報告期內，云跡科技權益股東應占年內虧損分別約為3.65億、2.65億、1.85億元；經調整凈虧損以65.7%的年復合增長率收窄，分別約為2.24億、1.20億、2755.9萬元。

截至2024年12月31日，云跡科技持有的現金及現金等價物約為1.06億元。