3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價(jià)僅需29.9萬元，并已開放預(yù)訂，將于二季度開始交付。

這也是業(yè)內(nèi)首款售價(jià)30萬元以下的全尺寸人形機(jī)器人。所謂“全尺寸”，是指身高在1.6米至1.9米之間的人形機(jī)器人；與之相對(duì)，身高位于1.1米-1.3米區(qū)間的為“中尺寸”人形機(jī)器人。

相比中尺寸，全尺寸人形機(jī)器人要在類人身高下實(shí)現(xiàn)全身運(yùn)動(dòng)控制，技術(shù)難度更大。

據(jù)官方信息，天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身多達(dá)20個(gè)自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。

在關(guān)鍵部位，天工行者采用鈦合金材質(zhì)以降低整機(jī)重量，并配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)，抗摔耐沖擊。超大扭矩密度設(shè)計(jì)配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)。

針對(duì)科研場(chǎng)景，天工行者的還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺(tái)，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

此外天工行者的產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測(cè)試，以保證能在常規(guī)科研環(huán)境下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。并且天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。

同時(shí)，天工行者完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。

值得一提的是，天工開物29.9萬元的售價(jià)，可以說“擊穿”了優(yōu)必選人形機(jī)器人序列產(chǎn)品的底價(jià)。

優(yōu)必選招股材料曾披露，在2021年至2023年上半年期間，其核心產(chǎn)品Walker系列機(jī)器人銷售均價(jià)為約598萬元/臺(tái)。