界面新聞記者|戈振偉

面對機器人產業的區域競速壓力，深圳正試圖通過政策手段來重構競爭優勢?。

3月3日，《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）發布?。這份《行動計劃》與其說是產業藍圖，不如視為一場防御戰宣言——文件要求深圳在未來三年內攻堅突破多項核心技術，并明確提出“到2027年培育超1200家相關企業，形成千億級關聯產業規?！钡牧炕繕?。

同日，深圳市委書記孟凡利走訪調研深圳市部分人工智能與機器人企業。孟凡利強調，人工智能與機器人產業具有極大的發展潛力、市場空間，是深圳市正在大力培育發展壯大的重點產業集群。

深圳是中國科技創新的風向標，但近年來在人工智能與機器人融合的賽道上，相對長三角的一些城市，其優勢并不突出。這種區域競爭壓力疊加全球具身智能技術爆發的前夜，迫使深圳必須用更激進的產業政策來加速具身智能機器人產業的發展。此前，杭州、北京已提前一步推出具身智能新政策。

這份長達三年的《行動計劃》直指核心技術痛點：深圳雖然擁有較為完整的硬件供應鏈（本地化率超60%）?，培育出速騰聚創、奧比中光、帕西尼、兆威機電、領益智造等一批零部件供應商，但在核心零部件、AI芯片、多模態感知技術等關鍵領域仍有待突破。

深圳市工業和信息化局副局長、市人工智能產業辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機器人上市企業34家、獨角獸企業9家。7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業近1/4，同時，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動力、優必選等整機企業，形成了強大的產業集聚效應。

據界面新聞記者了解，全球具身智能機器人發展正在迎來一種新范式——從“炫技”到實用。深圳具身智能機器人企業智平方創始人兼CEO郭彥東近日在接受界面新聞的采訪時表示：“機器人必須從‘能跑能跳’轉向‘能工作’，擁有泛化的智能操作能力才是下一代機器人競爭的核心。”言外之意，衡量一個機器人的實力不能只看Demo演示（如疊衣服、搬箱子、翻跟斗），而需關注其是否具備泛化能力。

而決定一個機器人是否具備泛化能力的關鍵是“大腦”（具身大模型），《行動計劃》也明確提出，深圳要構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型。

人形機器人由“本體”“小腦”和“大腦”三個模塊組成，具身大模型相當于給機器人裝上“大腦”，這也是機器人具備自主感知和決策能力的關鍵。隨著近兩年AI大模型的出現，各家機器人廠商開始思考如何給本體裝上大腦，以具備進一步的操作能力。

優必選是深圳老牌機器人企業，成立于2012年，也是全球首家上市的人形機器人企業。3月3日，優必選宣布，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案。這可視為優必選人形機器人目前最強的實力展現。深圳官方媒體也在多渠道對此進行大力宣傳。

實力提升的關鍵是優必選研發的人形機器人多模態推理大模型。事實上，該推理大模型是基于DeepSeek-R1的深度推理技術。優必選通過借助DeepSeek-R1強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

可以看到，相對于本體，人形機器人“大腦”的技術門檻更高。具身大模型的成熟度不如本體，這也是人形機器人行業目前發展的普遍現狀。郭彥東認為，深圳培育出運控強、機電強的公司土壤豐厚，但自研端到端具身大模型公司近年才開始出現，“誰能夠把真正的具身大模型做出來，結合深圳的本地硬件優勢，會對行業有最強大的影響力”。

具身大模型的本質也是人工智能，屬于軟件層面，跟人才緊密相關。在中國而言，AI人才密度最高的是北京，甚至DeepSeek的AI團隊也在北京。深圳的優勢在于硬件，這意味著，深圳更容易培育出“四肢發達”、更擅長本體制造的人形機器人公司。

“深圳在機器人硬件供應鏈上優勢明顯。有的硬件我們上午下單，下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產品的迭代速度。”深圳逐際動力科技有限公司聯合創始人兼首席運營官張力說，對初創企業來說，需要的就是這樣的產業鏈、供應鏈。

逐際動力是深圳一家成立僅僅才3年的具身智能機器人初創公司，已是深圳在具身智能機器人領域的代表性企業、明星公司。2月18日下午，廣東省委書記黃坤明主持召開人工智能與機器人產業發展座談會，逐際動力是作為唯一的人形機器人初創企業出席。

逐際動力憑借動態運動控制技術在業界嶄露頭角，公司先后推出了雙足機器人、全尺寸人形機器人等多款機器人產品，還實現了全尺寸人形機器人連續大負載搬運、全尺寸人形機器人基于實時地形感知上樓梯、雙足機器人無保護野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破。

逐際動力創始人張巍把逐際動力定位為一家具身智能工具公司，提供機器人本體和AI軟件工具，服務想在各行各業落地的具身智能具體應用的創新者，做具身智能行業的英偉達。

深圳另一家明星機器人企業是成立還不到兩年的眾擎機器人，該公司由機器人連續創業者趙同陽創辦，目前團隊規模只有50人左右。在短短一年多時間里，眾擎就已經發布三款面向不同場景、不同功能的人形機器人產品。

日前，眾擎的人形機器人完成全球首例前空翻。據眾擎機器人研發團隊介紹，相比奔跑動作，前空翻更能充分展現這款機器人在本體硬件方面的巨大潛力，以及算法團隊的高超技術實力。而在4個月前，眾擎機器人首次用優雅直膝步態結束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現狀。

“人形機器人產業發展的下一步，除了需要持續打磨供應鏈，在軟件端，還需要算法模型的持續進步，以實現功能提升與應用場景的拓展?！北娗媛摵蟿撌既思媸袌鰻I銷負責人姚淇元說。

《行動計劃》也提出，強化具身智能模型訓力支撐，通過“訓力券”加大力度支持企業、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。推進標準體系建設和知識產權保護。

界面新聞記者從知情人處獲悉，2024年年底，深圳市政府組織召開了一次閉門會議，當時深圳市市長覃偉中就在會議上提出，深圳要大力發展具身智能大模型。

今年年初，成立不到兩年的智平方宣布完成數億元Pre-A輪戰略融資。智平方以通用具身機器人大腦為核心，軟硬一體，其端到端具身大模型 AI2R Brain 在開源精度、泛化任務成功率及端側運行速度等方面全球領先，得到工信部等多方認可，是機器人具身大模型的領軍企業。

目前，智平方的機器人Alpha Bot與具身大模型AI2R Brain已經在真實場景中完成驗證，尤其在汽車行業直接對標特斯拉擎天柱機器人。獲得國際一線車企、高端制造，以及頭部互聯網大廠的商業訂單并超千萬回款。

整體來看，深圳在本體方面有較強的硬件制造和技術攻關能力，但部分核心部件仍需突破；具身智能大模型方面，也有領先的基座模型和垂直應用，但可能還需要更多的場景落地和生態協同。

《行動計劃》也明確提出，加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

不過，產業發展仍面臨現實挑戰。當前人形機器人單機成本普遍在數十萬元級別，優必選Walker S系列雖通過規模化訂單降低成本，但距離消費級市場仍有距離；眾擎、逐際動力等企業的量產計劃尚待時間驗證。此外，海外市場拓展面臨技術標準、倫理審查等壁壘，盡管《行動計劃》明確支持建設核心零部件交易平臺，但企業出海經驗仍需積累。