界面新聞記者 | 楊舒鴻吉

界面新聞編輯 | 彭朋

有的機器人在春晚表演丟手絹，有的機器人已經在工廠“打螺絲”。

界面新聞2025年2月從上海相關部門獲悉，由上海企業生產的人形機器人從今年年初起即在浦東某車企裝配產線上進行試裝。這無疑是人形機器人進入商業化的又一進步。

“今年是人形機器人的商業化元年。”在接受界面新聞采訪時，張江機器人谷產業負責人王濤表示。

作為產業園內的頭部人形機器人企業，上海智元新創技術有限公司將在今年進行大規模批量生產。

據智元公司公共事務部副總經理胡靜萍介紹，智元在去年8月發布了五款通用人形機器人，并于今年在數據采集工廠取得重要突破，已發布百萬條整機數據。去年1月，智元量產工廠下線 1000 臺人形機器人，截至2024年年底，已商用交付700臺。目前，公司正聚焦于具身模型的開發，預計3月發布多款大模型，為通用機器人提供智能基座，助力行業應用的二次開發。

不只是智元，樂聚、開普勒、銀河、大闊也宣布，將在今年進行規模不等的批量交付。

從2024年的原型機大量問世到2025年的批量生產，國金證券研報認為，這是人形機器人產業從概念到應用現實的重大跨越，對發掘人形機器人通用應用場景具備戰略指導意義。

人形機器人量產，硬件方案不再是本質約束條件。

諧波減速器和行星滾柱絲杠的精度提升是人形機器人運動控制的基礎。

作為國內該領域的頭部企業，綠的諧波（上海）傳動科技有限公司的相關產品正在受到頭部玩家青睞。公司銷售總監翁進賢透露，2024 年公司人形機器人相關產品銷量增長迅猛，增速達數倍之多，國內外訂單均呈現快速增長態勢，其中海外銷量占總銷量的 20% - 30%，且增速每年保持在 30% 左右。

訂單高漲，場景成為該企業產品迭代的主要動力。

翁進賢告訴界面新聞，為契合人形機器人小型化、輕量化需求，綠的諧波成功開發出全球最小規格的諧波減速器，直徑約 10mm，重量僅 10g 左右，可應用于人形機器人靈巧手指關節，極大提升靈活性與精確度。此外，公司還推出行星滾柱絲杠及一體化直線運動關節方案，滿足行業對直線運動關節的需求。

算法層面，受益于 AI 大模型的發展，機器人大腦智能化程度提升同樣加速突破。

2025 年2月19日消息，國家知識產權局信息顯示，華院計算技術（上海）股份有限公司取得一項名為“一種基于深度學習和手部變換的語音驅動手部動作圖像生成方法及系統、計算機可讀存儲介質”的專利。該企業市場總監龔皆賢告訴界面新聞，華院計算的技術優勢在于類腦計算和認知推理能力，能夠賦予機器人更接近人類的思考、學習和情緒表達能力，使其能夠更好地適應復雜多變的應用場景。

龔皆賢透露，華院計算人形機器人聚焦認知智能引擎的開發，與頭部企業合作，將認知智能引擎與機器人接口進行API聯通。

政策支持為產業發展提供了有力保障。

2024年，上海市發布了多項支持人形機器人產業發展的政策包，包括支持創建國家人形機器人制造業創新中心，并在汽車、電氣設備生產和零部件加工等領域，打造一批人形機器人賦能制造應用場景，形成機器人生產解決方案。

2024年全球開發者先鋒大會上，上海市經濟信息化委副主任張宏韜表示，通用人形機器人是當前產業發展的核爆點和新風口，上海正加快推動人形機器人布局和發展。

2025年，上海市政府在《關于人工智能“模塑申城”的實施方案》中再次提出，推進行業優質企業場景開放，試點開展百臺以上機器人規模應用。

對此，上海加快產業鏈整合，打造人形機器人創新生態，并探索人形機器人在工業制造、災害救援、危險作業、智能物流、安防巡邏、服務娛樂等典型場景的應用，研究相關支持政策，持續降低人形機器人的制造成本，力爭早日實現人形機器人量產交付達到千臺以上階段性目標。

作為長三角地區人形機器人的產業前沿，張江機器人谷產業負責人王濤表示，人形機器人產業正處于關鍵發展期，張江機器人谷正通過舉辦產業協同創新活動、大賽、峰會以及定期沙龍等方式，促進企業間的技術合作與業務對接。

盡管產業發展迅速，但應用場景匱乏成為當前人形機器人產業面臨的挑戰。

國金證券研報認為，現階段，人形機器人商用領域主要集中餐飲快消、旅游、展館、教育科研、醫療服務等，場景關注在于智能交互和替代人工培訓環節，人形機器人能夠節約培訓時間直接上崗，在小范圍的可控條件下能實現少量復雜任務，在展覽講解、科研場景已經落地。極端作業場景以及復雜任務智慧生成仍有待攻克。而公眾最為期待的家用服務場景，該研報認為目前人形機器人暫時未能實現在家用環境應用，未來依靠在工業、商用場景落地后，經過優化迭代升級，遠期有望逐步落地。

場景的匱乏也間接影響了在研發端進度。

胡靜萍坦言，雖然智元在數據采集和模型開發方面取得了進展，但在實際應用場景中，仍需要更多的探索和嘗試。

華院計算技術龔皆賢也表示，盡管公司在認知智能技術方面取得了突破，但在實際應用中，仍需要更多的場景來驗證技術的有效性。“硬件技術的發展需要與應用場景相結合，才能真正發揮其價值。”

政策端也意識到了，更多的場景，會加速產業進化。

作為浦東新區人形機器人產業的主陣地，張江已集聚產業鏈上企業73家，覆蓋多個關鍵環節，逐步形成浦東人形機器人產業鏈集聚發展生態圈。張江機器人谷透露，今年將推出6大人形機器人應用場景，幫助企業快速迭代產品，為商業化做好準備。

王濤強調，張江機器人谷將繼續發揮政府引導作用，幫助企業對接場景業務，營造開放包容的市場環境。

場景的開發，也會加速產業鏈裂變。

中信證券研究部在《計算機行業 “智能網聯” 系列報告 40 —高算力域控：人形機器人智能化大腦》中指出，隨著人形機器人算法升級帶動算力需求增長，催生新產品形態，域控產業分工變革催生新供應商角色。在本輪產業變革中，處在芯片企業核心生態位、具備強軟件能力，有硬件設計、生產經驗的公司有望受益。這表明，硬件技術的發展將為人形機器人產業帶來新的機遇，但同時也需要軟件和應用場景的配合，才能實現產業的全面發展。

國金證券研報也指出，人形機器人產業在發展過程中將面臨智能能力提升、硬件降本和政策等多重阻礙。如果放量時間低于預期，將導致相關設備的放量時間不及預期，資本投入長期難以回收，對公司的業績產生負向影響。雖然人形機器人產業前景廣闊，但在發展過程中仍需關注各種風險和挑戰，特別是應用場景的建設和完善。