文 | 獵云網 王非
人形機器人、具身智能、通用大腦、具身大腦……一個個新名詞層出不窮，既體現了具身智能賽道競速發展的現狀，也揭示了機器人行業發展道路上的細分進化。
目前，具身智能賽道的初創公司有做本體的、有做大腦的、還有整機等多種路線。聚焦在投融資這單一維度，“本體公司”自然是當之無愧的資本寵兒，“具身大腦”則算得上是異軍突起的明日之子，正逐漸在市場上獲得更多關注。
根據高工人形機器人不完全統計，2024年1-10月，全球人形機器人行業發生69起融資事件，公布金額的融資事件總額超過110億元。從國內融資數據看，從本體擴展至具身大模型，國內資本關注焦點往“具身大腦”收斂。
伴隨2024年11月初，美國具身大腦初創公司Physical Intelligence（物理智能，簡稱：Pi或π）獲得4億美元投資，投后估值約24億美元。美國另外一家同類創企Skild AI，繼2024年7月獲軟銀、紅杉、貝索斯等3億美元A輪融資后，今年1月底被傳，軟銀正就領投其5億美元進行談判，估值約40億美元。
自此，一系列對標Skild AI和Physical Intelligence的國內創企，快速獲得一級市場押注，融資消息屢屢見諸報端。
僅2025年開年以來，“具身大腦”這一細分領域，就前有小米投資的小雨智造再獲訊飛創投獨家A+輪投資，后有千訣科技連續完成數千萬元天使+和天使++輪融資，近期又有自變量機器人完成光速光合、君聯資本領投數億元Pre-A++輪融資……知名機構不斷加碼，投資金額屢創新高。
而在頂級VC基本悉數下場外，阿里、騰訊、百度、華為、小米、美團等大廠也通過自研、大模型賦能、投資等方式，積極布局人形機器人行業。華為更是早就涉及“具身大腦”的研究，近期爆火的DeepSeek也已被外界賦予了重構“具身大腦”的暢想。
當前，具身智能賽道正在快速實現“技術產品化”，伴隨“具身大腦”的持續進化，機器人行業的ChatGPT時刻、iPhone時刻，正在加速到來。
因時而動，機遇挑戰并存
大模型熱潮下，AI 2.0時代大幕開啟，人形機器人熱度不斷攀升，具身智能也在黃仁勛帶動下成為一大熱詞。經過一年多的發展，目前，新一代智能機器人的產業共識已經從機器人本體擴展到具身智能，但產業中仍有很多問題亟待解決，核心共識亟待形成。這其中最重要的問題就是，大腦和小腦的分野和結合的問題。
具體而言，從架構上看，具身智能分為大腦、小腦和肢體三個重要部分。大腦負責感知和決策，小腦控制肢體生成動作，肢體則通過傳感器、執行器等硬件設備與物理世界進行交互。
此前，絕大多數國內公司專注于小腦的研究，誕生了RT、RDT、WALL-A等優秀的運動控制和復雜操作模型。然而，國內大腦的部分仍發展有限，大都停留在對多模態基座模型直接調用的階段，缺少一個面向機器人行業、產品級的“具身大腦”。
大腦的缺失會使機器人自主決策的智能能力大打折扣，這或許也正是，主攻本體和小腦研究的多數人形機器人公司，仍被外界看作不太聰明的鋼鐵巨人的原因之一。騰訊研究院曾在《具身智能，究竟還缺什么》一文中提到，“沒有靈魂的軀體是一具行尸走肉，沒有軀體的靈魂是一縷虛無幽靈。”在具身智能的發展過程中，具身和智能缺一不可，且需要達到高度的有機結合。
而這，自然也給“具身大腦”這一細分領域的創業者，創造了巨大的生存空間和發展機會。
以Physical Intelligence為例，該公司在2024年10月31日發布了成立以來首個機器人通用的機器人基礎模型π0（ pi-zero），被稱為一種用于通用機器人控制的視覺-語言-動作流模型，參數量只有3B，就能控制機器人，幫你搞定各種家務。
不到一周，Physical Intelligence就宣布完成4億美元新一輪融資，投資方包括貝索斯、OpenAI等，投后估值約為24億美元，取代Skild AI成為具身智能大模型賽道初創企業估值最高且最快晉升獨角獸企業。
來源：天眼查
知名投資方+較高的估值，強勢宣告著“具身大腦”的價值。甚至于市場上出現了“搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強化學習的”所謂鄙視鏈的說法。
對此，華興資本集團徐錕曾表示，“具身智能現在的發展，在某種角度可以類比之前新能源汽車領域的發展。新能源汽車從整機終端，到軟件和核心零部件獨立創業的邏輯，同樣適用于具身智能。投資人一開始看的還是本體的表現，到現在逐漸延伸到硬件+軟件上了，比如具身大模型的能力。”
既然類比新能源汽車，那么具身大腦創企自然就類似于“自動駕駛技術研發與應用服務提供商”，這其中的“話語權”爭奪，也是無可避免的關注點之一。
近年來，主機廠在自動駕駛技術的發展中逐漸占據了主導地位，對外部供應技術的控制更加嚴格。例如，理想汽車CEO李想宣布將對理想ONE搭載的J3芯片開源自研AEB算法，而特斯拉則表示其自動駕駛技術和所有專利不僅限于特斯拉汽車使用，其他主機廠如有意可付費使用 。
對此，千訣科技創始人兼CEO高海川博士表示，公司與國內市場上現有的具身智能公司并不構成競爭關系，而是一種合作、賦能的互補關系。對于那些沒有模型能力的傳統機器人公司，可以提供“一腦多形”的解決方案；對于有模型能力的新興具身智能公司，可以僅提供具身大腦，采用他們自家的小腦。
來源：千訣科技
這也與華興資本徐錕的觀點相似：不同路線發展下去，延伸出的業務終局會有很大的差異。舉個例子，比如注重具身大腦的公司，未來可能某些場景下的本體就可能不采取自研路線，而是和其他公司的可適配本體合作量產。現在比較受關注的具身大腦公司，嚴格來說都還處于同一個起跑線上，產品都在迭代demo的階段，大家都卡在量產、商業模式場景的落地上。
如果把時間拉長，“具身大腦”與機器人本體之間的“話語權”之爭，或許也將如自動駕駛與主機廠之間一般，是個不得不早作打算的關鍵問題之一。
總體而言，“具身大腦”這一細分領域的發展仍處于初始階段，是機器人行業發展的“拐點”之一，是個機遇和挑戰并存的關鍵時刻。
機構和大廠，搶灘正當時
具身智能，在洶涌的AI大模型熱潮下，早已成為2024年投資人的共識。
機器人行業發展多年，也終于迎來了類似于“AI四小龍”的業內專有稱呼，添加具身智能概念后，更是有著“新舊四小龍”的說法——“老牌四小龍”包括優必選、達闥機器人、非夕科技、宇樹科技；“新四小龍”則分別是智元機器人、銀河通用、逐際動力、有鹿機器人。
如果按照“本體、大腦、整機”粗略分類，或許具身智能“老牌四小龍”正是側重“本體”，“新四小龍”側重“整機”，專注具身大腦的創新企業，則側重在“大腦”。
國外Skild AI和Physical Intelligence動輒數十億美元估值的亮眼表現，自然也在振奮國內同行的同時，吸引投資機構紛至沓來，也讓一眾“具身大腦”創企，頻繁出現在大眾視野。
據不完全統計，2024年10月以來，國內已有十數家以機器人通用大模型為賣點以及純粹具身智能大模型初創企業接連完成大額融資：星動紀元、星海圖、千尋智能、穹徹智能、自變量機器人億級融資，千訣科技、星云智慧、靈初智能千萬級融資。
來源：獵云網
就在Physical Intelligence獲得4億美元新融資的同一時間，千訣科技宣布完成由英諾天使基金領投的數千萬元天使輪融資。該公司基于清華大學類腦中心多年研究成果支持，打造了國內目前唯一的產品級機器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動態應對環境變化，成為機器人走向通用場景的核心依托。
商業化上，今年1月完成數億元Pre-A輪戰略融資，致力于研發具身大模型的智平方，則已簽約多家國內外一線車企、高端制造企業及互聯網巨頭，獲得大量商業訂單，并于2024年實現數千萬元確認收入。
值得一提的是，今年2月自變量機器人完成由光速光合與君聯資本領投的數億元Pre-A++輪融資。該公司從成立之初就選擇了“大小腦統一的端到端大模型”路線，并于去年11月宣布實現了全球目前最大參數規模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環境變量、動作模式的泛化和遷移，同時在長序列復雜操作上具有絕對優勢。
在宣布新融資的同時，自變量機器人也宣稱，經過最近數月的迭代，WALL-A模型的能力已經與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強于國外競爭對手。
站在千訣科技、智平方、自變量機器人等“具身大腦”創企背后的投資方也堪稱豪華：阿里巴巴、小米、美團、百度風投、訊飛創投、紅杉、IDG、深創投、順為、創新工場、英諾天使基金、聯想之星……
需要注意的是，在大廠和機構搶灘布局的同時，大廠在自研層面，也積極加速推進。
以字節跳動為例，2024年10月，其ByteDance Research部門發布第二代機器人大模型GR-2（GR-2的訓練包括預訓練和微調兩個過程；在預訓練階段，GR-2通過觀看大量互聯網視頻學習人類的日常行為模式和世界環境，然后通過微調技術提升動作預測和視頻生成能力）。
來源：獵場備忘錄
此外，涉足機器人領域多年的華為，也早已開始了“具身大模型”的探索。2024年11月，該公司參與打造的華為（深圳）全球具身智能產業創新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術，涉及具身智能大模型、多模態大模型以及算力等多個方面。
值得一提的是，DeepSeek也正在重構“具身大腦”和人形機器人賽道。目前，優必選科技已官宣：公司正在驗證DeepSeek技術在人形機器人應用場景中的有效性；宇樹科技也被傳已與DeepSeek達成深度合作；以及目前終止與OpenAI合作的人形機器人獨角獸公司Figure AI被傳極有可能是基于DeepSeek-R1開發自家機器人大模型。
業內普遍認為，2025年將是人形機器人的“量產元年”，意味著人形機器人將不再是特定領域或應用的專用產品，而是作為通用化產品廣泛應用于不同領域和場景中。站在行業發展的新起點，“具身大腦”這一細分領域能從中獲得多少關注，取得多少收益，我們也將持續保持關注。