文 | 車東西 Janson R
編輯 | 志豪
平地一聲炸雷，特斯拉突然在國內市場甩出閹割版特斯拉FSD，整個車圈都沸騰了。
不少國內的車圈大佬在社交媒體上發文回應，小鵬汽車CEO何小鵬表示歡迎特斯拉在中國推送FSD；理想汽車CEO李想直接表示明天更新新版AD MAX軟件“叫板特斯拉”。
▲李想“叫板”特斯拉FSD V13
那么這套售價高達6.4萬元的馬斯克“最強智駕系統”在真正落地中國市場之后，具體表現如何？車東西也第一時間對一輛更新到了最新FSD版本的Model X在北京進行了一場測試，對其能力也有了更多的認識。
先整體說一下車東西體驗完的整體的感受，在部分場景下，特斯拉FSD的表現確實很強：
1、FSD V13在應對加塞、緊急剎停、行人橫穿等場景控制優秀；
2、高架橋下大曲率掉頭、無標線窄路會車、有紅綠燈的環島等復雜場景很流暢；
3、制動平順性、車道保持穩定性上已經可以拉齊國內智駕第一梯隊。
不過，在不少場景下，特斯拉FSD也暴露出了水土不服的問題：
1、由于規則的本土化適配不良，特斯拉FSD經常駛入非機動車道；
2、明明要掉頭卻連續向右變道，或直接駛入錯誤道路；
3、遇到行人避讓十分謹慎，很遠就開始等待；
4、在胡同這樣的窄路中由于各類交通參與者較多，經常被“騎電動車的大爺大媽”一擠就不知所措。
然而，在部分場景中，在部分地圖適配不良的場景中也會直接“亂開”，如果交警在現場，這樣的行為半小時就可能要扣到30分了，一本駕照都不夠扣。
實測過程中，特斯拉FSD展現出令人驚嘆的技術上限，也暴露出亟待解決的本土化短板。不過，這還是特斯拉FSD進入國內的首個版本。隨著本土化的深入，這套系統的下限還是會不斷的提升，最終很有可能拉齊目前國內智駕體驗的第一梯隊。
01.西直門橋主輔路測試能力上限高，但被燈籠“逼停”
本次測試車輛是搭載了HW4.0的Model X，測試的特斯拉FSD是V13版本，而在一開始，車東西就選擇了堪稱“地獄級”難度的西直門立交早高峰測試。這里主要展示了FSD在主輔路運行決策、路面突發情況處理的能力。
在測試中，特斯拉FSD展現出了令人印象深刻的持續通行能力。盡管早高峰的交通狀況極為復雜，西直門橋又是四通八達，各種方向的岔路口很多，但特斯拉FSD依然能夠保持流暢的行駛狀態。
行駛過程中，右側車輛的匯入并未造成行駛卡頓，特斯拉FSD的處理如絲般順滑，確保了行車安全。
▲右側車輛匯入時判斷準確
在輔路上，遇到一個突出的路牙時，特斯拉FSD果斷做出避讓，表現出在復雜場景下的優秀反應能力，確保了行駛的穩定。
▲緊急避讓不規則路牙
但是，走到路邊特斯拉FSD看到燈桿上掛的紅燈籠，便錯誤地識別為紅燈，這也反映出其本土優化的能力不足。
▲桿子上的紅燈籠被識別為紅燈
而在駛入主路的過程中，盡管原則上不應該出現行人，但特斯拉FSD還是識別到了現場的有行人橫穿主路入口，及時避讓。
▲緊急避讓行人橫穿主路入口
然而，在持續近半小時的測試中，系統累計出現了6次壓實線、4次借用非機動車道的情況，按照道交法規定，機動車占用非機動車道應當處警告或者罰款，如果涉嫌闖限行道路還要同時記3分，壓實線屬于違反禁止標志標線的行為同時也要記3分，
如此看來，如果按照最嚴的情況判罰，特斯拉FSD在這條道路上理論扣分已超過30分。
▲頻繁在非機動車道上借道
而在機動車道借用這一點上，可以明顯看出特斯拉FSD還是一個北美AI司機，對于國內的交通規則不是十分熟悉。
▲右轉前違章匯入右側非機動車道
按照加州法規，轉彎前200英尺（約合61米）內可借自行車道右轉的規定，基本特斯拉FSD的每一次違章，都與這個情況十分相似。
▲加州DMV網站顯示右轉可借用自行車道
對此，馬斯克也在X上做出了回應，稱目前在中國國內推送的特斯拉FSD版本只基于中國公開的道路信息標志，沒有進行針對性優化。
▲馬斯克回應FSD的本土化問題
常在不同城市開車的司機可能瞬間就理解了，國內不同城市的交通標識存在地方性差異，這也是特斯拉FSD在未來面臨的主要挑戰之一。
02.復雜場景可絲滑處理，但地圖和軟件適配拖后腿
相比于行駛能力外，不同的掉頭場景也是智駕的難點之一，為此車東西特意設計了跨多車道掉頭和窄路掉頭這兩種有代表性的場景。
在實際測試中，特斯拉FSD在多個掉頭場景的處理上表現得既安全又絲滑，尤其是在橋下的掉頭時，展現出果斷和自信的駕駛風格。
▲流暢完成高架橋下掉頭
然而，這次實測中也多次出現了因導航適配問題導致的異常行為。該路段本身需要靠左側車道直行后掉頭，但特斯拉FSD卻直接將車駛入科研院所。
▲行駛途中偏離車道
在預設好導航的情況下，特斯拉FSD竟連續三次試圖拐入路邊的單位大院，顯得有些不按常理出牌。
更讓人意外的是，在準備掉頭的路線上，特斯拉FSD直接連續向右變道，最終“尬”在了路上。
▲準備掉頭卻向右變道
通常情況下能夠順利掉頭的情況下不會出現如此離譜的狀態，這也讓人不禁推測，特斯拉FSD與國內地圖軟件的適配仍然存在一定的問題。
在窄路掉頭的場景中，特斯拉FSD雖然最終成功完成了掉頭，但其選擇的方式卻有些“另類”。與常規的三點掉頭不同，FSD選擇了繞一個大圈來完成掉頭，這讓人忍不住感到其“腦回路”有些“清奇”。
▲特斯拉FSD窄路掉頭選擇兜一個大圈子
值得一提的是，在有紅綠燈的環島上，特斯拉FSD展現出了令人驚訝的全閉環處理能力，準確識別了環島中間的紅綠燈。
▲有紅綠燈控制的環島上可以正常判斷
而在駛出環島的時候也十分果斷，并線、駛出一氣呵成。
▲流暢駛出環島
這一表現無疑體現了其較高的能力上限，讓人對特斯拉FSD的未來充滿期待。
03.胡同穿行很“慫”，鄉間小路很“勇”
駛出高度城市化設計的標準化道路后，北京還有兩個有代表性的特殊場景，一個是兩邊停滿車輛的胡同通行，另一個則是道路標線不夠清晰的雙向窄路混流場景。
盡管特斯拉FSD的上限很高，但在面對這樣的特殊路況時，其表現顯得十分不穩定。
在胡同穿行的測試中，特斯拉FSD暴露了在超密集人車混流場景中的保守策略。
▲胡同穿行十分謹慎
特斯拉FSD堅持“路權優先”的原則，變道時很少會給沒有路權的車輛讓行，但對行人卻異常小心，這與國內的駕駛習慣不太一致。
▲胡同中的謹慎穿行
雖然在必要時踩油門成功實現了穿行，但過于謹慎的避讓邏輯卻導致了通行效率的低下。
在這一過程中，許多非機動車因等不及，紛紛從兩側超越了測試車輛，這與特斯拉FSD在胡同中謹慎穿行時的卡頓表現形成鮮明對比。
▲等不及的非機動車直接兩側超越測試車輛
然而，當特斯拉FSD駛入城鄉結合部的無標線道路時，它卻展現出了“老司機”般的駕馭能力。
在向右的90度急彎處，特斯拉FSD的表現十分流暢，令人驚艷。
▲右轉絲滑過彎
在左轉90度時，特斯拉FSD減速觀察安全后才果斷通過，流暢度絲毫不遜色于激光雷達車型。
▲左轉減速確認安全后果斷通過
在與對向大車會車時，特斯拉FSD對距離和速度的把握也非常精準，行駛過程顯得十分絲滑。
▲大車會車把握精準
更值得一提的是，在經過鐵路橋洞時，由于內外光比極大，這對依賴純視覺的車型來說是個不小的挑戰。
▲絲滑通過橋洞
然而，在這一場景中，特斯拉FSD毫不猶豫地輕松通過，展現出其很強的適應能力。
04.結語：特斯拉FSD的國內適配還需錘煉
當前，國內版本的FSD V13展現出的核心駕駛能力已處于行業第一梯隊，但在中國市場的真正挑戰在于如何快速建立本土化數據庫。
特斯拉需要突破的不僅是技術層面的語義理解，更要解決法律層面的合規適配。
對于那些追求技術前瞻性、能接受適度人工干預的科技愛好者，特斯拉FSD已展現出獨特魅力，但對普通用戶而言，可能還需等待更成熟的本地化版本，否則其6.4萬的售價很難在當下神仙打架的國內智駕市場掀起水花。
在此次測試中，當北美AI司機遇見中國式復雜路況，既碰撞出令人驚艷的火花，也暴露出需要磨合的棱角。
不難看出，特斯拉FSD的入華也是一場充滿挑戰的技術本土化攻堅戰。