界面新聞記者 | 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

預熱數月之后，特斯拉FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）入華終于有了初步落地。

2月25日，特斯拉中國宣布開始分批次推送2024.45.32.12版本的軟件更新，本次更新主要內容包括城市道路Autopilot自動輔助駕駛、駕駛室攝像頭及地圖包版本更新。

更新城市道路Autopilot自動輔助駕駛后，車主在通行受控道路及在城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛時，車輛將根據導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行、左轉、右轉或掉頭等動作。同時，車輛也將根據速度和路線自動進行變道動作。而不設置導航路線時，車輛將根據道路實際情況選擇最優道路行駛。

目前特斯拉Autopilot自動輔助駕駛套件共分為三檔，其中Autopilot為標配，能夠提供包括定速巡航、車道保持等基礎L2輔助駕駛功能；售價3.2萬元的EAP（增強型自動駕駛），支持高速NOA功能；售價6.4萬元的FSD為完整版。代表完整高階智能駕駛能力的FSD雖然已經對中國用戶開放訂閱，但至今沒有正式開放使用。

本次更新提示中雖然沒有提到FSD，特斯拉只表示這是“優化現有NOA自動輔助導航駕駛功能”。特斯拉客服人員也表示，本次特斯拉軟件更新不同于美國的FSD功能，不能實現完全自動駕駛。

但是從對應的自動變道、自動輔助轉向、識別交通標示等實質功能描述上，該版本已經非常接近特斯拉官網上對于FSD的功能描述。并且，此次升級只向已選裝FSD，且車輛裝配了HW 4.0硬件的車主推送。特斯拉中國官網同時將FSD智駕配置的名稱從“FSD完全自動駕駛”改為“FSD智能輔助駕駛功能”。

一些業內人士認為，這次升級的新版本可以被視作特斯拉FSD在國內的初始版本。

特斯拉的智能駕駛方案一直以來都是國內車企和智能駕駛方案商的“風向標”，不管是純視覺還是最近熱門的“端到端”，都是特斯拉首先提出。該版本推出后，不少智能駕駛方案商和業內人士都告訴界面新聞會去盡快進行體驗。

“比我的預期好，目前不敢說是第一，在國內排前幾名沒問題。”清華大學汽車系博士、《電車博士》創始人張抗抗在體驗過該版本后告訴界面新聞。他的感受是，該版本對于中國的駕駛規則和路況還不是很熟悉，對于紅綠燈的識別和導航上也有一定問題，導致違章的情況會比較多，但不違章的時候駕駛十分流暢，“就像老司機出國開車，技巧在、能力有，但規則不熟、路不熟”。

張抗抗認為，現階段出現的違章、導航問題屬于經驗問題，不屬于能力問題，是較為容易解決的。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾在財報電話會上提到該類問題。他表示，中國的公交車道管理規則較為復雜，不同時間段存在通行限制，誤入公交車道的車輛將面臨罰單，這對FSD的智能決策提出更高要求。在政策上，中國不允許特斯拉將訓練數據轉移到境外，美國政府也不允許特斯拉在中國進行訓練。由于缺乏中國道路的測試數據，特斯拉只能從互聯網上找相關視頻素材進行訓練，然后放進模擬器中。

數據之外，特斯拉還面臨諸多挑戰。例如在地圖上，同樣因為政策原因，特斯拉在中國無法實現地圖繪制和下載。此前，有消息稱特斯拉通過與百度地圖合作來解決這一問題。

算力也是一大瓶頸，中信證券表示，純視覺路線對于圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練，因此特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD訓練效率。在中國，即使特斯拉獲取了數據采集資質，也大概率只能在中國本地進行模型訓練。這意味著，想要達到與美國同等的訓練效率，特斯拉需在中國建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開發周期和成本。

此外，中國的交通參與者復雜度高于美國。中國擁有超過3億輛電動自行車，與機動車、行人混行，形成復雜的交互網絡。有智能駕駛公司從業者告訴記者，特斯拉將如何在這種情況下進行復雜博弈是他們關注的重點之一。

元戎啟行CEO周光此前在接受界面新聞等媒體的采訪中表示，元戎啟行這樣的中國方案商已經在國內做了很久的數據適配，尤其是在動態博弈上具有很大優勢，這和特斯拉目前基于北美的數據在中國進行部署是有很大不同的。特斯拉FSD想在中國達到類似水平還需要時間。

不論如何，特斯拉FSD的一只腳終于踏進了中國。對于智能駕駛公司來說，比起對于可能遭受沖擊的擔憂，更多人的心態是積極的。

“可能沒有人比我們更期待特斯拉進入中國了。”周光表示，正是因為有好的智駕產品，才會讓整個市場更加擁抱智能化。

Momenta CEO曹旭東同樣對界面新聞表示，特斯拉FSD進入中國市場，一方面將為消費者提供更豐富的產品選擇，進一步激活用戶對高階智駕的認知與期待；另一方面，優秀企業的加入將形成良性競爭，激勵行業在技術研發、產品創新與用戶價值創造上不斷突破。

“就像當年特斯拉電動車進入一樣，會讓行業快速發展，也會為我們帶來更多訂單。”他說。

據晚點Auto報道，真正的 “全功能” FSD還在測試優化中。多位接觸特斯拉的人士表示，特斯拉中國目前正在進行針對部分員工的定向FSD測試，覆蓋研發部門的部分人員。如果情況順利，下一步特斯拉中國將在內部進行員工分批測試。再往后是向工信部提交車輛召回（OTA）審批，通過后向購買了FSD功能的車主推送升級。特斯拉中國原本計劃在今年3月底或4月初獲得有關部門的推送許可。

按照馬斯克去年9月的說法，如果能順利獲得監管部門批準，FSD將最快今年一季度在中國和歐洲部署。