巨輪智能在互動平臺表示，公司最新研發的可適用于人形機器人的XT減速器產品，根據試制產品的初步研究，可以為人形機器人做到大幅度減輕重量，同時提供超長壽命以及剛性和超載能力，解決了某些減速器在人形機器人遇到沖擊力時會滑齒的問題。當然，上述這些優點還有待實踐驗證，在實際應用中繼續改良。