2月21日，地平線與中國一汽旗下主流乘用車品牌一汽奔騰正式簽署戰略合作協議，雙方將圍繞智能駕駛解決方案領域展開深度合作。目前，一汽奔騰與地平線已基于征程2、征程3達成量產合作，并已在奔騰T90、B70等車型上實現量產落地。