文 | 趣解商業(yè) 劉亮
2月19日，A股指數(shù)走高，人形機(jī)器人、DeepSeek概念、機(jī)器人概念板塊領(lǐng)漲；同花順數(shù)據(jù)顯示，截至收盤(pán)，人形機(jī)器人板塊上漲8.35%。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近期利好不斷，“大廠(chǎng)、小廠(chǎng)”紛紛加速布局。目前業(yè)內(nèi)的一個(gè)共識(shí)是，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年有望進(jìn)入量產(chǎn)元年，2026年迎來(lái)商業(yè)化爆發(fā)。
不過(guò)，即便有樂(lè)觀的預(yù)期，人形機(jī)器人量產(chǎn)仍有“成本”和“技術(shù)”兩座大山要跨過(guò)。
01.2025，量產(chǎn)元年？
人、錢(qián)、業(yè)務(wù)，都在涌向機(jī)器人賽道。
據(jù)“IT桔子”數(shù)據(jù)顯示，2024年具身智能領(lǐng)域發(fā)生了78起融資，總金額達(dá)到了91.89億元。
圖源：IT桔子
中信證券近期的研報(bào)中提到，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人出貨將會(huì)突破1萬(wàn)臺(tái)；到2030年，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到500萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)需求會(huì)升至約7500億元。
2月18日，宇樹(shù)科技首席執(zhí)行官王興興在接受央視新聞采訪(fǎng)時(shí)表示：“現(xiàn)在AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每天進(jìn)化非?？?，基本上速度是超過(guò)我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。我個(gè)人感覺(jué)在今年年底之前，整個(gè)AI的人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量級(jí)?！?/p>
據(jù)“趣解商業(yè)”了解，宇樹(shù)科技方面表示其2024年最大的突破就是在5月發(fā)布的以超低9.9萬(wàn)元售價(jià)火出圈的Unitree G1人型智能體，并通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)不斷升級(jí)；此外，宇樹(shù)科技2024年還推出了第二代健身泵PUMP MAX和第二代4D激光雷達(dá)，性能都比前一代有所提升。
除了具身智能領(lǐng)域的垂類(lèi)企業(yè)外，還有不少“跨界選手”也在布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，2025年的機(jī)器人賽道勢(shì)必會(huì)更加熱鬧。
例如智能清潔領(lǐng)域的代表企業(yè)追覓，在今年的國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES 2025）上，追覓科技就攜全生態(tài)產(chǎn)品體系高調(diào)亮相，其中帶有“仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手”的掃地機(jī)堪稱(chēng)全場(chǎng)焦點(diǎn)。
而追覓投資孵化并深度合作的具身智能機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）近期成功開(kāi)發(fā)出了第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個(gè)自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場(chǎng)景下最高負(fù)載超20公斤。此外，據(jù)“趣解商業(yè)”了解，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)在追覓科技智能工廠(chǎng)落地實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作，彼此之間實(shí)現(xiàn)了小范圍協(xié)作。今年一季度，魔法原子除了發(fā)布新一代 MagicBot人形機(jī)器人產(chǎn)品，還將同步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，并快速于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景逐步落地應(yīng)用。
甚至還有支付寶的母公司螞蟻集團(tuán)也下場(chǎng)做機(jī)器人了。近日，有招聘平臺(tái)信息顯示，螞蟻集團(tuán)開(kāi)放招聘具身智能人形機(jī)器人系統(tǒng)和應(yīng)用等崗位；對(duì)此，螞蟻集團(tuán)官方回應(yīng)表示，“螞蟻集團(tuán)去年注冊(cè)成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。螞蟻集團(tuán)在持續(xù)布局和加大AI投入。”
圖源：微博截圖
不難看出，各路入局的玩家紛紛將短期的目標(biāo)瞄向了落地應(yīng)用和量產(chǎn)，那么，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的困難在哪里？
首先是技術(shù)難關(guān)。國(guó)內(nèi)一線(xiàn)研發(fā)專(zhuān)家曾經(jīng)在人形機(jī)器人系列電話(huà)會(huì)上提出了人形機(jī)器人量產(chǎn)的四個(gè)技術(shù)痛點(diǎn)：
1.手部和腿部硬件集成難度大，需要更高的損失峰值功率和驅(qū)動(dòng)能力；
2.腿部行走算法穩(wěn)定性難以保證，學(xué)術(shù)界尚未出現(xiàn)真正意義上的類(lèi)人走行算法；
3.手部精細(xì)化感知難度大，涉及到手的21-26個(gè)自由度；
4.雙臂協(xié)同、混合智能操控和避讓等算法難度大，需要高維度的規(guī)劃。
其次是在成本層面。人形機(jī)器人的量產(chǎn)還得考慮軟硬件的成本控制，如何隨規(guī)模效應(yīng)逐漸均攤成本。
人形機(jī)器人的材料和零部件很多有需要量身定做的方案設(shè)計(jì)，智能體需要的高精度電機(jī)與常用電機(jī)的結(jié)構(gòu)、材料不同，標(biāo)準(zhǔn)部件難以直接集成，成本就更難降低。
隱藏在高成本和高技術(shù)之下的，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題，是要在技術(shù)飛躍和量產(chǎn)時(shí)間之間做取舍。
如果要產(chǎn)出非常“擬人”的智能體，就需要更多時(shí)間，如果先量產(chǎn)一個(gè)沒(méi)那么“擬人”的，與市面上現(xiàn)存的智能體差異化競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)就沒(méi)那么大。但是這中間有存在一個(gè)時(shí)間差的競(jìng)爭(zhēng)，怕就怕有的企業(yè)耐得住寂寞搞研發(fā)的時(shí)候，對(duì)手已經(jīng)搶先一步量產(chǎn)一個(gè)低配版的搶占市場(chǎng)心智了。
所以，也可以說(shuō)，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題是“時(shí)間”。
02.距離賺錢(qián)還有幾步？
和所有新的技術(shù)商業(yè)化路徑相似的，人形機(jī)器人也要經(jīng)歷工業(yè)化-商業(yè)化-家庭化的過(guò)程。
所以我們看到，人形機(jī)器人最開(kāi)始是在車(chē)間“擰螺絲”，也就是從工業(yè)化場(chǎng)景滲透的；而如今，人形機(jī)器人正走在商業(yè)化的路上。
圖源：微博截圖
其實(shí)早在宇樹(shù)機(jī)器人上春晚扭秧歌之前，機(jī)器人就已經(jīng)滲透在生活中了，比如工業(yè)流水線(xiàn)上的生產(chǎn)機(jī)器人、有智能駕駛功能的電車(chē)、或者是此刻正在收拾衛(wèi)生的掃地機(jī)器人，這些都是具身智能早期的產(chǎn)品。
只是在沒(méi)有生成式AI之前，具身智能的產(chǎn)物有一個(gè)特點(diǎn)，就是操作單一性。
就拿工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，流水線(xiàn)的工作重復(fù)、機(jī)械，盡管如此，但當(dāng)下中國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人就只有400臺(tái)機(jī)械臂在使用，也就是說(shuō)滲透率只有4%。機(jī)械臂滲透率比想象中更低有一個(gè)主要原因就是它不能很好滿(mǎn)足市場(chǎng)“柔性生產(chǎn)”的需求，而有了生成式AI加持之后，升級(jí)的智能體可以更好地自適應(yīng)和自我學(xué)習(xí)，例如在流水線(xiàn)上更加靈活，能實(shí)現(xiàn)更小規(guī)模、靈活配件的“柔性生產(chǎn)”。
所以，在醫(yī)療、工業(yè)制造、養(yǎng)老、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，都是人形機(jī)器人最被看好的應(yīng)用場(chǎng)景。
據(jù)“趣解商業(yè)”了解，對(duì)于人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，優(yōu)必選已經(jīng)完成了第一階段計(jì)劃，2025-2027年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專(zhuān)用場(chǎng)景下的應(yīng)用；而隨著大規(guī)模的落地應(yīng)用，將不斷提升產(chǎn)品的性能，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，同時(shí)不斷降低人形機(jī)器人的成本，并橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景；2028年-2033年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，具備超過(guò)10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。
而從行業(yè)整體來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)展緩慢，背后實(shí)際是人形機(jī)器人下游市場(chǎng)需求不明確。這也是大部分高新技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)化的問(wèn)題，由于高新技術(shù)產(chǎn)品對(duì)技術(shù)創(chuàng)新有極高要求，結(jié)果滿(mǎn)足要求的產(chǎn)品又太貴，所以逼得中游廠(chǎng)家只能推出一個(gè)又一個(gè)便宜的版本。
還有就是，人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的應(yīng)用受限；由于機(jī)器人通用性不足，無(wú)法靈活應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，最需要的是一個(gè)迫切又確切的場(chǎng)景；以現(xiàn)在的局面來(lái)看，高端制造需求下的工業(yè)化場(chǎng)景，以及人口老齡化趨勢(shì)下的生活化場(chǎng)景是商業(yè)化價(jià)值最高的場(chǎng)景。
值得一提的是，由于宇樹(shù)人形機(jī)器人登上春晚爆火，近期宇樹(shù)售價(jià)9.9萬(wàn)元的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人G1、售價(jià)65萬(wàn)元的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人H1人形機(jī)器人在上線(xiàn)京東平臺(tái)后迅速售罄下架。對(duì)于機(jī)器人的定價(jià)，宇樹(shù)科技工作人員對(duì)“九派新聞”表示：“未來(lái)，四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問(wèn)題不大，可以真正進(jìn)入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。目前四足機(jī)器人1萬(wàn)人民幣的價(jià)格，對(duì)普通老百姓來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)貴的?！?/p>
圖源：微博截圖
按照機(jī)器人一日千里的發(fā)展速度和降價(jià)趨勢(shì)，在未來(lái)，機(jī)器人能在多元場(chǎng)景中給廣大用戶(hù)帶來(lái)極大的幫助；而人形機(jī)器人能否真正取代人類(lèi)的部分重復(fù)勞作，還有很長(zhǎng)一段路要走。但人形機(jī)器人必然是未來(lái)的趨勢(shì)，誰(shuí)能率先把這個(gè)“故事”具象化，誰(shuí)才是贏家。