界面新聞記者 | 陸柯言

界面新聞編輯 | 林騰

1月5日，“人形機器人第一股”優必選發布公告，公司CTO兼執行董事熊友軍、執行董事王琳、個人股東趙國群承諾，自2025年1月5日起12個月內將不會出售其直接持有的任何優必選股份。

這是繼優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍之后，公司核心高管的第二份禁售承諾公告。在港股上市公司股票解禁期，不減持承諾已被視為管理層對企業前景信心的重要風向標。

2024年12月30日，優必選港股上市一周年，進入股票解禁期。優必選發布公告稱，周劍分別與趙國群、夏擁軍、王琳、熊友軍及夏佐全各自訂立終止協議，以終止一致行動方協議。受此消息影響，港股優必選一度跌逾30%。

在多名股東發布不減持承諾后，優必選港股股價在1月6日迎來回升。截至發稿前，優必選股價漲幅已超11%。

公開數據顯示，自從進入股票解禁期以來，優必選一周成交額達53.52億港元，港股通持股占比達到11%。股票解禁首日，優必選單日成交額達22.9億，躋身港股日交易量前十，同時獲南下資金單日10.55億港元凈買入，成第二大凈買入個股。

在公布高管禁售承諾的同時，優必選還宣布了一項重要業務進展：旗下工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段實訓，或將在Q2實現規模化交付。

公告稱，在這一階段，優必選旗下工業人形機器人Walker S在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟件系統的穩定性、定位導航、運動控制等核心技術上有較大提升，解決了在工業場景中，人形機器人算法和軟件系統穩定性的技術難題，從而讓機器人快速適配分揀、車輛組裝等一系列更復雜的工作。

優必選是中國乃至全球范圍內，最早實現人形機器人進工廠實訓的機器人廠商，也是全球進入最多車廠實訓的人形機器人企業。迄今，優必選已經拿到超過500臺意向訂單，其中多數是汽車廠商，包括東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等多家車企，以及3C企業富士康、物流企業順豐等。

實訓也被稱為概念測試，時長普遍在12-24個月，也是人形機器人實現大規模商業化落地的前提。車廠需要借此來驗證人形機器人究竟是否能夠真正提效，而機器人廠商則通過實訓來獲取更多物理世界數據，從而提升智能化水平。

工廠迫切地需要人形機器人。優必選首席品牌官譚旻在接受界面新聞采訪時表示，產品可靠性、價格以及何時上產線是車廠在引進人形機器人時最關注的問題，后者則是其中最迫切的需求。一個背景是，中國制造業面臨高達3000多萬的勞動力短缺，員工高流失率已經成為制造業當前最頭痛的問題之一。

優必選相關負責人告訴界面新聞，在富士康，優必選Walker S1也已經完成了第一階段物流場景的搬運的任務，第二階段會在物流場景覆蓋更多的區域，使用更多的工業人形機器人進行相關任務的測試。

而在比亞迪汽車工廠，優必選Walker S1第一階段實訓工作也初步取得了成效，效率提升了一倍，穩定性提升了30%，預計在Q2具備規模化交付條件。

規模化交付意味著人形機器人步入商業化落地階段，不過優必選暫未明確指出交付的具體數量。

總體來看，人形機器人行業仍處于發展起步期向小規模量產過渡階段。國內頭部公司如宇樹科技、智元、優必選、傅利葉等已實現小批量的商業化交付，但都約在百臺水平，更多企業則在數十臺水平，距離數萬臺、數十萬臺的大規模量產，仍然需要時間。