界面新聞記者 | 張熹瓏
作為人工智能發展的前沿分支，具身智能近年來成為受重點關注和大力投入的硬科技賽道。
在11月4日-5日舉辦的首屆珠海國際靈巧操作挑戰賽暨具身智能產業大會上，潤星泰電器、逸科興制造、智新自動化等珠海創新企業發布了在具身智能產業鏈的重大科研攻關項目，包括“合金材料壓鑄領域的智能制造方案”“電子元器件生產領域的機械靈巧手裝配方案”等11項技術攻關項目，金額超億元。
現場，珠海香洲區與清瑞博源智能、有怡科技、跨維智能等6家具身智能領域的創新企業簽訂了投資協議，將落地一系列人工智能項目。
珠海的城市發展曾長期依賴房地產，產業結構相對單一。近年來，這座濱海旅游城市大力推進新型工業化，在新能源、集成電路、生物醫藥、智能機器人等領域布局。上半年，珠海工業經濟對全市GDP增長貢獻率達到80%。
香洲區副區長黃文勝接受界面新聞等媒體采訪時表示，之所以選擇具身智能這個賽道，因為這符合珠海在原有工業經濟基礎上的轉型要求，特別是對發展智能裝備有很大幫助。
下一個典型智能終端
所謂具身智能（Embodied AI），指智能體有一個身體，并通過身體與環境的互動來獲得智能，其有望成為繼PC、智能手機、新能源汽車之后的下一個典型智能終端。
作為具身智能領域的關鍵組成部分，靈巧手以其高度仿生的結構設計和精準的操作能力，成為機器人技術研究的熱點。
本次大賽設置了“機器人零件裝配任務”“在雜亂物體中拾取物品任務”“機器人雜亂線纜整理插拔任務”3個場景賽道，參賽的機械手、機械臂展示了繞線圈、擰螺絲、收拾雜物、拿放物品到指定位置等技能。
在具身智能產業大會現場，則展示了能制作拉花咖啡的“機器人咖啡機”，以及用電子琴和葫蘆絲合奏民樂的人型機器人。
“高精度的算法下，機器人能接近真人的技巧度，模仿真人咖啡拉花的軌跡，并重現這個流程。”深圳市越疆科技股份有限公司展位的人員表示。
從產業角度而言，目前服務類機器人實現較快落地，包括醫療健康、智能制造、家庭服務等領域。
珠海特索彼澳機器人科技有限公司展出了智能仿生靈巧機械手原型機。展位工作人員王杰（化名）介紹指，該機械手加持了伺服驅動、運動算法、EMG生物傳感等技術，主要面向醫療和教育市場，例如對于殘疾人士，可以用腦電波控制義肢；也可以用于二次開發，進行人工智能教育。
真健康（廣東橫琴）醫療科技有限公司則展出了穿刺手術導航定位系統，該系統由機械臂、光學追蹤儀、人工智能系統三部分組成。“分別是手、眼睛和大腦。”公司公共事務總監李冀釗告訴界面新聞，該系統主要用于穿刺手術，目前已經落地約50家醫院、完成約3000例手術。
在屏幕上，機器會實時顯示病灶的位置，系統會規劃好穿刺路徑和深度，機械臂自動定位到相應位置，并調整好針的長度，“醫生只要執行扎針動作，就像操作傻瓜相機一樣。”李冀釗表示，儀器的定位精確度可以達到0.03毫米。該設備被國家藥監局認定為國內首創。
真健康（廣東橫琴）醫療科技有限公司成立于2018年3月，是一家落地橫琴的“澳人澳企”。李冀釗指出，下一步的迭代方向是有望實現核磁引導，目前為CT引導，如果是核磁引導，醫生在進針時可以實時觀察到針的位置。
分級部署成為可能
盡管機器人市場具有巨大的想象空間，但其產業發展遠未及公眾預期的爆發狀態。浙江大學機器人研究院院長朱世強指出，主要原因在于仍有部分核心技術沒有得到根本性的解決。
“例如工業機器人，現在非常成熟，這是因為工業機器人主要在結構化任務中作業，事先可以編程。而對于非結構化、柔性的作業，很多機器人還不一定能適應。所以服務機器人面臨一個共性難題，也就是非結構化環境下的決策和作業，這又牽涉到智力、智能、靈巧作業的問題。”朱世強說。
在非結構化的環境中，機器人不乏出現“智力低下”的情況。如在大會現場，一家珠海科技公司展示出的機械手仍不具有位姿估計能力，其姿勢是固定的，當物品的擺放方向和形態發生變化時，機械手并不能進行調整。
“這一步目前在我們的程序里是沒有的，也是需要繼續完善的地方。”該展位研發人員提到，這需要算法訓練這個模型，“比如物品豎著、倒著時，我提供幾種手勢，對應握點給物體進行標注，再把握點放到模型里訓練。”
王杰告訴記者，“現場的展品其實大部分都是程序控制，而不是AI。即使它是視覺的，能識別、抓取一些東西，也是按照固定程序。”他認為，讓機器人學會自我學習的一個渠道是加入大模型，但現在國內大模型還沒有達到相應水平；另一個難點是數據，由于獲取成本高，企業會數據不足的問題。
人型機器人則有更高的門檻。珠海一微半導體股份有限公司展位一名研發人員向界面新聞表示，“例如關節控制，融合起來就要求更高程度的算法，也對芯片性能有更高的要求。”
一微半導體是橫琴深合區培育的首家股份制企業，已實現了慣導、激光、視覺三大機器人主控芯片的自主量產。
該研發人員續指，一個趨勢為“云端大腦加具身智能”：“把大模型、超級模型放到云端，本地再部署小模型進行交互更新。云端跟本體相結合是一個方向。實地的算力一般比較小，在云端部署算力，推算后再發給機器人本體，這樣一來也能降低本地對芯片的要求。”
朱世強認為，人工智能技術改變了機器人的智能體系結構，分級部署成為可能，可以將更高層的智能放到云端，為一群終端服務，這樣一來終端的智能代價就大大降低，具身智能可以更加廉價。
打造“云上智城”
眼下，珠海也在加快云端部署。珠海市2024年政府工作報告首次提出“云上智城”的理念。根據報告，珠海將加快建設“云上智城”，引導社會資本參與算力基礎設施建設，為未來產業在珠海布局提供支撐。
目前，全市已有10個數據中心，智能算力約1310P（1P約等于每秒1000萬億次的計算速度），并計劃引入更多高性能算力設備，如華為的昇騰910B訓練推理服務器，以及百度與格力合資公司的昆侖芯算力設備。
在更為詳細的“路線圖”中，珠海提出打造國內發達地區最高性價比的“算力洼地”——推進1500P以上多路徑、多生態的本地智能算力建設，構建“本地算力+云計算”算力體系和多方戰略協同模式。
“1310P的算力在國內屬于前列，達到了1000臺以上服務器的配置，可以滿足企業基本算力的需求。”深圳市極致激光科技有限公司董事長徐仕安告訴界面新聞，公司借由此次大會計劃將華南的研發制造總部落戶到珠海。
極致激光主要經營三個板塊，包括鋰電板塊、光伏板塊和控制系統。徐仕安表示，計劃落地三個項目，首先是新能源鋰電的規模化、產業化，第二是全固態電池以及高速激光切卷折一體機項目，并會籌建運動控制、伺服控制的研發中心。
針對總部的落戶，徐仕安提到，每個區域有各自的優勢，軟件部分適合放在深圳，而珠海在控制系統、控制器、裝備制造業有一定優勢，“我們上中下游在珠海都能找到（合作伙伴），例如跟格力電器在精密激光焊接有合作，珠海冠宇、珠海華冠、華發集團旗下的光庫科技，也跟我們有協同。”
徐仕安同時指出，國內人工智能輸入端的數據是充足的，也就是應用場景，但是輸出端受后端人才缺乏的制約，而對珠海人工智能產業而言，“要形成質的飛躍至少要1萬臺服務器的配置。”
目前，珠海機器人產業仍處在萌芽階段，全市機器人相關企業僅29家，1至9月規上工業總產值41.71億元。
珠海有意打造為中國“模都”。一方面，計劃全年落地20家以上垂直和場景大模型企業；另一方面，也將通過“算力券”向企業提供低成本、高效率、按需供給的普惠算力，推動垂直大模型和場景大模型的快速聚集發展。