文 | 連線出行 熊逾格

編輯 | 子夜

IPO遲遲沒消息，圍繞毫末智行的猜測越來越多。

近日，《21汽車·一見Auto》的一則報道引起業界熱議。報道稱，多方獨立信源證明，長城汽車董事長魏建軍近期在內部暫時叫停毫末智行港股IPO，推遲的原因可能是毫末智行當前無圖NOH量產效果未達預期，對于股東來說并非上市最佳時機。

對此，毫末智行方面回應，消息不實。隨后，毫末智行董事長張凱親自下場辟謠，稱“毫末智行沒有暫停赴港IPO計劃，仍在進行中”，并表示具體IPO時間應該在2025年。

毫末智行董事長張凱，圖源毫末智行微信官方公眾號

毫末智行的資本化進程，持續牽動著業界神經。今年2月、4月，毫末智行分別完成了B1輪、B2輪融資，其中B1輪融資為2024年首起自動駕駛融資案，為連續兩年投融資下滑、陷入寒冬的自動駕駛產業注入一劑強心劑。

《連線出行》關注到，2021年，毫末智行曾向媒體表示，計劃在2023年實現科創板上市。2023年7月底，有消息稱毫末智行轉向尋求2024年在港股IPO，隨后被官方辟謠。

迄今為止，毫末智行尚未提交過上市材料。

2025年，自動駕駛技術或將迎來奇點時刻，新能源車企競爭也將進入白熱化階段。在毫末智行自己的判斷中，“中國高階智能駕駛搭載率將達到70%，高級別智能駕駛將成中端車型標配”。然而，距2025年不到兩個月的當下，毫末城區NOH功能仍未開啟全量推送。

彼時，毫末智行的上市之路能夠順風嗎？

1、智駕圍斗，毫末城區NOH仍需“突圍”

IT桔子數據顯示，今年上半年，國內智駕行業共收獲29起投資案，金額達到125.66億元，較去年同期漲幅明顯。從技術落地角度來看，2024年被稱為“整車智能駕駛元年”，是智駕技術量產落地競爭的首個“舞臺”。

開年以來，新能源車企紛紛開啟城市NOA“攻城掠地”，戰火圍繞開城數量、“無圖”能力激烈比拼。3月，華為在全量推送無圖城區NCA領航功能；4月，蔚來全量推送NOP+城區路線；7月，理想、小鵬相繼全量推送無圖智駕功能。據不完全統計，華為、小鵬、小米、極越等大多數新能源車企都已經實現或承諾2024年底前完成城市NOA全國覆蓋。

此外，在端到端大模型技術的浪潮下，各家新勢力紛紛舉辦發布會跟進，宣布自家技術路線及落地進展。

反觀毫末智行，在去年11月第二代城市NOH智駕產品的發布會后，尚未召開過技術發布會，或公布城市NOH落地新進展、新計劃。

毫末智行“雙百計劃”，圖源毫末智行官網

當前，毫末智行城市NOH功能尚未展開全量推送，其在2022年、2023年初透露的城市NOH計劃“2024年落地100城，2025年實現100萬臺裝機量”“2024上半年落地100城，到2025年完成更大規模全景落地”已經顯得有些保守。

今年3月，毫末智行CEO顧維灝曾表示，“端到端一定是未來很重要的方向，但它不會這么快到來，我認為還是需要幾年的發展”。后續報道顯示，實際上毫末智行的端到端團隊在今年上半年才成立。

毫末智行CEO顧維灝，圖源毫末智行官方微信公眾號

半年多以來，毫末智行更多的關注點在兩輪融資上。

2月22日，毫末智行獲得成都武侯發展基金融資超億元人民幣；4月23日，毫末智行獲得九智資本、湖州長興3億元融資。對于兩筆融資，毫末智行均表示將用于自動駕駛技術研發投入。

然而，毫末智行當前的最新技術進展已經顯得不再亮眼。

2023年，毫末智行曾憑借業內首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若、三款千元級別智駕產品HP170、HP370、HP570賺足眼球，今年，這三款產品已經陸續進入交付狀態。

2024年，前有押注智駕解決方案的百度Apollo發布全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM，后有華為、地平線、大疆等供應商不斷瓜分行業新項目。

當基于一塊英偉達芯片的端到端技術成為浪潮，“無圖NOA”成為車企競相追逐的標配，毫末智行“重感知、輕地圖”、“去掉激光雷達”的吸引力逐漸下降，一直以來標榜的“中國自動駕駛量產領軍者”地位變得岌岌可危。

從估值來看，毫末智行已經部分失去早年通過上述技術敘事樹立的想象力。2021年，毫末智行在A輪融資中估值超10億美元，晉升科技獨角獸；如今，參照2024年胡潤全球獨角獸榜，毫末智行的估值為78億元，排名1051位。

2、“實干家”魏建軍，對毫末智行的要求不低

于內于外，長城汽車董事長魏建軍都是對毫末智行最有話語權的人。天眼查app顯示，層層股權穿透后，毫末智行最大股東為持有34.9601%股份的魏建軍，也即這家公司的實控人。

在毫末智行成立之初，魏建軍對其寄予厚望，希望毫末智行能夠成為長城汽車在新能源轉型、自動駕駛技術浪潮中的“殺手锏”。盡管被稱為“中國版Crusie”，毫末智行卻顯得更加獨立，被賦予創業公司一般的艱苦環境與自主權，廣泛吸納頭部智駕人才。

2021年，來自百度智駕業務部的16年老將顧維灝出任CEO，“長城嫡系”老將張凱、甄龍豹以及來自華為的侯軍，擔任毫末智行董事長、CIO以及COO，組成當前的“毫末四兄弟”。

毫末智行高管團隊，圖 源毫末智行官網

在這樣的陣容下，2021年中，毫末智行成為國內首家轉向谷歌Transformer架構的智駕公司，早于特斯拉在當年帶來的“BEV（鳥瞰圖）+谷歌Transfromer”技術啟蒙，在日后城市NOA的主流架構上率先起跑。

另一方面，長城給予毫末智行的支持只多不少。

2021年9月，顧維灝公開表示，“長城本身就是一條很粗的腿”，連續數年銷量100萬輛，預計在2025年賣到400萬輛，“為什么不把長城服務好？”

彼時，毫末智行便喊出“中國自動駕駛量產第一名”的口號，而事實上，截至目前毫末智行HPilot智駕系統落地車型超20款，據官網信息，這些車型全部來自于長城汽車。

在這樣的背景下，魏建軍自然對于毫末智行有著更高水準的要求，而當后者無法滿足期待，長城便會開始尋找替代方案。

今年3月，長城汽車傳出消息，引入端到端智駕供應商元戎啟行作為智駕合作方，今年計劃落地三款車型；近日，智駕供應商Momenta也傳出消息，已獲得長城端到端方案的一個車型定點。

長城追逐智駕技術已久，自2020年便提出咖啡智駕“331”計劃，期望在2023年成為智駕領導者。如今，在智駕浪潮不斷升級的背景下，長城智駕的聲量越來越不起眼，信奉“實干”的長城掌門人魏建軍有些“坐不住”了。在智駕能力展示上，一個明顯的信號是，魏建軍親自下場站臺。

魏建軍發布長城魏牌藍山智駕全新版，圖源魏建軍視頻號

4月，魏建軍親自首次下場直播，展示長城汽車魏牌藍山無高精地圖城市NOA功能；8月，長城魏牌藍山智駕全新版上市，魏建軍在演講中稱：“長城的智駕完全有資格排在第一梯隊”。

據媒體報道，這款展現長城汽車智駕水平的車型，背后的智駕供應商并非毫末智行，而是元戎啟行。顯然，由于毫末智行在城區NOH落地、端到端技術落地上的進展緩慢，蛋糕的一部分已經被分走。

3、要上市，毫末智行至少要讓長城“滿意”

成立至今，毫末智行共完成6輪融資，公開融資金額超16億元。

除去長城汽車作為大股東完成的天使輪融資，毫末在后續幾輪融資中獲得過美團、首程、高瓴、京西、中銀等眾多機構青睞，并在今年獲得成都、湖州兩地產業基金的加持，稱得上“資本的寵兒”。

毫末智行至今融資歷程，圖源天眼查app

如今，在長城開始尋求外部供應商的背景下，毫末智行失去的恐怕除去“靠山”，還有一并的“光環”。從這方面來說，當下絕非毫末尋求上市的好機會，而是急切需要證明自身實力的攻堅期。

2023年4月，毫末智行董事長張凱曾透露，毫末智行已與3家主機廠簽訂定點合同，項目已在交付中。今年4月，據《晚點Auto》，毫末在2024年新獲得兩家主機廠合同，其中包括一家頭部主機廠的量產訂單。

然而，上述項目至今未傳出新進展，結合當前毫末智行智駕落地情況，同樣指向這家公司在2024年NOH落地計劃上可能的不順。

時隔六年，魏建軍重現新車發布會，稱魏牌藍山把他“驚到了”，認為端到端智能駕駛在藍山的推出，標志著長城汽車的一大進展。魏建軍本人對于端到端的認可，以及對于長城智駕最高水平的確認，無疑壓縮著毫末智行的生存空間，也驅動著后者向新趨勢進軍。

據《21汽車·一見Auto》，毫末智行正在大力招人，以追趕端到端浪潮，量產無圖城市NOH，開放高端崗位多達十余個，職級在H4級以上，作為對比，毫末智行CEO顧維灝的職級為H7級。

《連線出行》關注到，在招聘網站上，毫末智行招聘崗位多達128個，工作地點分布于保定、深圳、北京。其中月薪5w以上，要求工作經歷5年以上的崗位達到19個，這些高端崗位主要集中于算法方面。

毫末智行招聘高端崗位，圖源BOSS直聘

想要在上市之路上順利前行，毫末智行必須克服數道難題，展現更多說服力。

首先，毫末智行需要證明自身智駕實力，在智駕城市NOA競爭中展現技術優勢及落地水平，給出實實在在的成績單；其次，毫末智行需要更有想象空間，在端到端大模型技術路線的火熱下，給出業界期待的新敘事與前景；最后，毫末智行需要完成在長城車型之外的落地，由第三方客戶、市場完成真正的檢驗。

這些挑戰恐怕同樣是魏建軍希望看到的。如果說長期以來，毫末智行的課題之一是，擺脫對長城的依賴。當下，對于毫末智行的困境，更清晰的表述恰恰相反：首先要讓長城汽車“滿意”。