界面新聞記者 | 李如嘉

10月15日，文遠知行發布了和吉利遠程共同打造的新一代Robotaxi——GXR?；?/span>開闊式移動出行空間設計理念，這款車型可以說是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。并且，作為一款量產Robotaxi車型，依托文遠知行自研全場景L4級自動駕駛軟硬件系統，文遠知行GXR已具備行業領先的L4級公開道路運行能力，可自如應對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等復雜場景。

就在幾天前，特斯拉也發布了其跳票已久的Robotaxi產品Caybercab，年初，百度同樣發布了蘿卜快跑的新一代車型。全球無人駕駛企業紛紛在近期開始發力，Robotaxi持續成為大眾焦點。

1.

從公布的信息來看，文遠此次發布的GXR與特斯拉Cybercab的2座設計思路不同，更加注重車輛的功能性，主打超大的空間感。為了乘客的舒適度，GXR取消了副駕駛座，將空間完全釋放給第二排，可以利用原本副駕駛的位置收納隨身行李。

GXR有5個乘客座，5018mm的超長車長、1340mm車廂凈高以及3100mm的超長軸距也讓二排和三排擁有了舒適的有效腿部空間，有效提升了用戶的打車體驗，適用于商務、家庭出行等多種場景。

在無人駕駛車輛最受關注的安全性方面，GXR采用F-O線控底盤系統、計算單元、制動系統冗余等八重全冗余系統。無人駕駛車輛在運行時采取降級策略，冗余系統是無人駕駛車輛設置的安全防線，可以在主系統故障時接管車輛，避免單點失效，GXR的八重全冗余可以使車輛在盡可能多的情況下都有兜底策略可以應對。

智駕軟硬件上GXR也進行了升級。感知上采用文遠知行全新一代傳感器套件SS5.6，車頂傳感器、車側補盲相機模組均采用低風阻設計，達到更高性能的同時有著更低成本。計算上則搭載了全新HPC 2.0高性能計算平臺，可提供超1300TOPS AI算力，滿足整車計算需求。

自動駕駛通用技術平臺“WeRide One”則作為核心軟件在車上擔任“大腦”的職責。WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構平臺。

基于此平臺，文遠知行的技術不僅可以搭載在例如Robotaxi這樣的單一業務上，還可以規?；貞糜赗obobus（自動駕駛小巴）、Robovan（自動駕駛貨運車）、Robosweeper（自動駕駛環衛車）等廣泛的產品和場景當中，實現L2到L4級全場景自動駕駛商業化。通過把核心硬件、軟件和云架構平臺都做成模塊，針對不同等級的自動駕駛和不同車型，選用和組合不同的模塊，核心的算法和設計的復用率高達90%，不僅增加了自動駕駛系統的穩定性與安全性，同時極大降低了企業的研發成本。

文遠與特斯拉最大的不同還在于，根據馬斯克的預估，Cybercab預計最快的生產日期是“2027年前”，也就是說屆時才會開始正式運營。而GXR作為量產車型，已經可以做到投入市場正式使用。并且，文遠知行已積累超過1800天的公開運營經驗，目前在廣州、北京、阿布扎比、南京、鄂爾多斯5個海內外城市公開運營。

基于長期的經驗，文遠在Robotaxi上已經建立了成熟的運營模式。在國內，公司有自己的運營平臺，GXR正式開啟公開運營后，乘客可使用“WeRide Go App”查詢GXR運營區域，選擇最近的上車點和目的地，即可開啟一段GXR體驗之旅。

在海外，文遠主要將運營交由合作伙伴負責。作為拿到阿聯酋頒發的中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照的企業，文遠運營著中東最大的Robotaxi車隊。前段時間，文遠知行宣布和全球最大的移動出行及配送科技公司優步Uber建立戰略合作伙伴關系，將共同推進文遠知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，并將首先在阿聯酋啟動運營。合作落地后，當地乘客在使用Uber App打車時，可以多一個新的出行選項，即選擇乘坐文遠知行的自動駕駛車輛來完成行程。

2.

作為一家自動駕駛明星企業，文遠知行在行業發展初期就迅速入局。

2017年4月公司成立后，文遠僅用了39天即完成首次封閉場地無人駕駛測試，81天即完成首次開放道路無人駕駛測試，創下全球無人駕駛公司速度之最。2017年9月，文遠成功獲得Pre-A輪融資5700萬美元。3個月后，公司成立了國內第一支無人車隊。

公司的兩位創始人都是計算機視覺領域的專家，并擁有豐富的無人駕駛研發和應用經驗。其中創始人兼CEO韓旭曾于百度擔任自動駕駛首席科學家，而聯合創始人兼CTO李巖則曾在Facebook和微軟擔任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。

業務迅速落地，又有業內重量級人物坐鎮，文遠知行的資本號召力一直很強，成立以來累計融資額超過11億美元，其中包括啟明創投、創新工場、IDG資本等知名創投機構，也有博世、廣汽、宇通、雷諾日產三菱聯盟等業內頭部公司。

2023年，《財富》雜志（Fortune）公布2023年改變世界的公司榜單（2023 Change the World），文遠知行位列第八，是唯一家沖入前十的中國公司。

目前，文遠已經落地了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務，覆蓋大部分無人駕駛應用場景。

在這些場景中，既有仍處于早期階段，但預計商業化生產開始后，市場規模將出現大幅度增長的Robotaxi；也有有望更早一步實現商業化的Robovan；還有需求更加明確、技術和業務模式都更加成熟的Robosweeper和Robobus。

手握先發優勢，文遠知行于2019年11月在廣州推出中國首個開放道路自動駕駛出租車商業化收費運營服務，成為全球第一家向公眾提供L4級別付費Robotaxi服務的公司。此外，也是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛Robobus服務、首個做到在開放道路下的全無人環衛車落地運營項目的公司。

2024年5月，文遠知行首批獲準在北京經開區至北京南站自動駕駛測試范圍內開展自動駕駛出行服務車輛測試業務。這是北京首個高鐵站自動駕駛測試，也是北京首個連接經開區與核心城區高鐵站的自動駕駛測試，也意味著無人駕駛已經獲準走入了北京的核心城區。

文遠小巴已經在包括中國、中東、東南亞以及歐洲的近30個城市進行商業化試點，并有2000臺意向訂單。今年4月，文遠推出的Robosweeper S1小型無人清掃車亦已有價值數百萬美元的訂單。

根據灼識咨詢數據，未來自動駕駛的市場規模還將迎來巨大上升。2022年全球和中國大陸的市場規模分別為100億美元及20億美元。到2030年，全球和中國大陸的自動駕駛市場規模將達到1.7萬億美元和6390億美元，2025年至2030年的復合年增長率（CAGR）分別達到80%及85%。

中美兩國是自動駕駛的兩大前線陣地，雖然自動駕駛創業潮從美國開始，但中國不論從政策還是技術上都已迎頭趕上，從無人駕駛的測試開放區域和實際投入的車輛、運營公里數來說，都有相當的優勢。

與發布概念相比，中國企業往往更擅長實戰，中國Robotaxi企業亦已在國內外默默耕耘多年。行業人士預計，未來兩年，Robotaxi行業即將迎來規?；拯c，屆時，相信中國企業也會迎來自己的曙光時刻。