文 | 雪豹財經社 瀚星

1925年8月，一輛名為American Wonder（美國奇跡）的汽車出現在紐約街頭，駕駛座上空無一人。

人類歷史上的第一輛無人駕駛汽車，就這樣一路從百老匯駛向第五大道。緊隨其后的一輛汽車里，汽車工程師弗朗西斯·霍迪尼用無線電波遠程操控著它。受限于當時的技術水平，無人駕駛汽車更像是一臺大號的遙控汽車。

20世紀美國知名戲劇和工業設計師諾曼·貝爾·格迪斯，在1940年出版的《神奇的高速公路》中第一次系統性地提出了無人駕駛的概念。他認為，人類應該從駕駛中脫離出來，汽車可以像火車一樣按照特定的軌跡和程序行駛，他將實現這一設想的時間定在了1960年。

真正的無人駕駛，比他預想的要來得更晚，但也更好。

今天，無人駕駛發生了天翻地覆的變化，智能化取代了人工遙控，AI大模型可以像老司機一樣思考和決策。

在第一輛無人駕駛汽車誕生99年之后，一場更大的進化正在醞釀。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo在10月初宣布，其在美國德州奧斯汀的無人駕駛出租服務即將向公眾開放。特斯拉也在北京時間10月11日上午10點發布籌劃已久的Robotaxi服務。百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑，在近日透露了進軍全球市場的計劃。

一場無人駕駛商業化的全球競賽，正在拉開帷幕。

蘿卜出海，全球首個搭載大模型的自動駕駛開放平臺將發布

10月11日，沒有方向盤、沒有踏板、每英里0.3美元到0.4美元，成本低于3萬美元的特斯拉Robotaxi“CyberCab”正式亮相。

種種設計不由讓人聯想到百度兩年前發布的無人車Apollo RT6，同樣支持無方向盤和有方向盤兩種模式。

而相比于2026年才能正式落地的CyberCap，今年5月推出的蘿卜快跑第六代無人車價格低于3萬美元，已經開啟路測并即將投入使用。

蘿卜快跑還打算進一步出擊。

10月9日，多家媒體報道稱，蘿卜快跑近期正在醞釀全球化布局，并且已與多個國際公司進行溝通，計劃進軍海外市場。

此外，百度還將面向全球用戶發布Apollo自動駕駛開放平臺10.0，該平臺將搭載百度在今年5月的Apollo Day 2024上發布的自動駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

這也是全球首個搭載大模型的自動駕駛開放平臺。大模型將大幅提升平臺的安全性、智能化和易用性。

ADFM是全球首個支持L4級別自動駕駛的大模型。據介紹，它可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現城市級復雜場景覆蓋，還能通過自標注提升數據處理的效率。在ADFM加持下，蘿卜快跑可以實現更加精準的超長尾場景檢測能力，能夠更好地應對占道施工、不規則障礙物等復雜多變的城市道路場景，也實現了例如鬼探頭、窄路會車等強交互場景下更完善的安全處理能力。

對于此次出海計劃，蘿卜快跑相關人士表示，希望通過與全球領先的車企、技術公司合作，力爭在國際市場上樹立中國自動駕駛的標桿，展示中國在自動駕駛領域的創新能力與國際競爭力。

不過，就在蘿卜快跑提速的同時，潛在的Robotaxi巨頭特斯拉也在跑步入場。10月11日，特斯拉發布官宣已久的Robotaxi。

中國國家創新與發展戰略研究會副會長、中國科學院大學教授呂本富認為，當前正值全球智能網聯汽車發展窗口期，機會稍縱即逝，中國無人駕駛等技術在國際上處于領先水平，政策積極支持產業發展，企業只有毫不遲疑地積極擁抱智能網聯汽車，才不至于在核心的前沿技術領域落后。

處于爆發前夜的Robotaxi備受關注，圍繞未來相關產業話語權的爭奪，在以蘿卜快跑、谷歌、特斯拉為代表的科技公司間悄然展開。

特斯拉來了，中國無人駕駛能跑多快？

在2017年出版的《智能交通》一書曾提出發展無人駕駛對于交通變革的重要作用。

彼時，谷歌與百度均已對外發布了完全自主設計的無人駕駛汽車。與當時市面上眾多L3級別的無人車不同，目標是實現準入門檻更高的L4級別無人駕駛。

不過，隨著時間的推移，谷歌和百度在無人駕駛領域的布局日漸分化。

2018年年底，百度正式開源Apollo自動駕駛開放平臺，把已經成熟、安全的自動駕駛技術和數據開放給業界，發揮在人工智能領域的技術優勢，為合作伙伴賦能，共同促進自動駕駛產業的發展和創新。

自2021年開放測試以來，蘿卜快跑平臺累計訂單量超過700萬單，在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、烏鎮等11個城市開放載人測試。

與此同時，中國獨特的車路協同路線，讓中國自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協同的新階段，構筑了“人一車一路一云”全域數據感知的智能路網，可支持自動駕駛車輛的廣域視角、冗余感知和超視距感知需求。

而以蘿卜快跑為代表的中國無人駕駛產業發展的背后，也離不開人工智能的賦能。

在不久前召開的云棲大會上，阿里巴巴集團CEO、阿里云智能集團董事長兼CEO吳泳銘表示：AI最大的想象力絕對不是在手機屏幕上，而是通過滲透數字世界、接管數字世界，來改變物理世界。

《智能交通》一書則描繪了未來無人駕駛技術對人類的運動方式、感官方式帶來的改變。 “以后我們可能不需要眼睛也可以看到，不需要耳朵也可以聽到，人類將體驗嶄新的世界。”

無人駕駛的到來，不僅在改變物理世界，也在催生一個龐大的市場。

據美國咨詢公司弗若斯特沙利文預測，Robotaxi將于2026年左右實現規模化落地，預計到2030年在全球范圍內廣泛采用，屆時Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達到31.8%，2035年將達到69.3%。

到2030年，中國和全球Robotaxi市場規模預計將分別達4888億和8349億元。2024-2030年間，Robotaxi市場規模的年復合增長率將超過200%。

在這個龐大的千億市場中，目前主要有三個玩家：中國的蘿卜快跑、美國的特斯拉Robotaxi和谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo。

特斯拉是美國Robotaxi領域的先行者，其自動駕駛技術FSD的累計行駛里程已超過16億英里。在特斯拉的規劃中，FSD V13將在今年10月推出，必要接管里程數將提升6倍。

Robotaxi的數據將完善FSD的路采數據庫，幫助算法迭代；憑借FSD的技術積累，特斯拉有望在Robotaxi領域取得一定優勢。

另一位主要玩家Waymo，自動駕駛出租車服務目前在美國的每周付費出行次數已突破10萬次，較5月報告的5萬次翻倍。

與這兩家美國公司相比，土生土長的中國品牌蘿卜快跑，除了技術方面在不斷進步外，還具備一定的區域優勢。

中國有龐大的汽車市場。據公安部統計，截至2024年6月，全國機動車保有量達4.4億輛，其中汽車3.45億輛。龐大的市場可帶來顯著的規模效應，也可支撐足夠的細分場景，便于自動駕駛在部分領域率先取得商業化應用。

此外，中國還擁有齊全的自動駕駛配套基礎設施，以及日趨完善的標準和法規。

在技術層面，自動駕駛感知層的高精度地圖、激光雷達、控制層的車載計算芯片等，近幾年都取得了較大進展。

不過，前有谷歌Waymo再次擴區，后有特斯拉Robotaxi已經發布，美國無人駕駛雙雄發力，洋蘿卜來勢洶洶，以蘿卜快跑為代表的中國自動駕駛力量面臨前后夾擊態勢。在當下的生死賽點，中國自動駕駛玩家更應加速奔跑，掌握科技自主創新的高地。