界面新聞記者 | 李如嘉

界面新聞編輯 | 宋佳楠

10月8日晚，港交所網站掛出地平線PHIP版招股書，這意味著智駕科技企業地平線（Horizon Robotics）正式通過港交所聆訊，即將踏入港股市場。高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。

今年3月，地平線向香港交易所遞交了招股書。截至目前，這家公司共獲11輪融資，估值上升迅速。2017年A5輪融資時，公司投后估值為6.10億美元。僅僅一年后，這一數字便躍升至28.40億美元。2020年，經過C輪融資，其估值再度攀升達50.68億美元。至2022年11月最后一輪融資，投后估值已在87.10億美元高位。

根據其公開的財務業績，2021年至2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，年復合增長率達82.3%。毛利率則分別為70.9%、69.3%和70.5%，與同類企業相比達到了非常高的水平。

不過，同其他智駕公司一樣，其相對應的研發開支也不容小覷，分別為11.44億元、18.80億元及23.66億元，占對應年度收入的比例分別為245.0%、207.6%及152.5%。

在高額研發投入的重壓下，2021年至2023年，地平線的經調整虧損凈額分別達到11.03億元、18.91億元和16.35億元。截至2023年12月31日，地平線的股東虧損總額攀升至246.65億元。

國慶期間，地平線更新了招股書，顯示今年上半年其實現營收9.35億元，同比增長151.6%。上半年的毛利達到了7.39億元，同比增長226%，毛利率同樣也有增長，達到79%。

該公司認為，授權及服務業務向客戶提供服務的履行成本相對較低，因此該業務的增加是毛利率水平上升的主要原因。今年上半年，地平線的授權及服務業務的毛利率高達93%，收入達到6.91億元，較去年同期的1.53億元增加351.6%，占到其上半年總營收的73.9%，主要來源于與大眾集團的合作。

2022年10月，地平線與大眾旗下智能化軟件公司CARIAD成立合資公司，到2023年開始向該公司授權高級輔助駕駛及自動駕駛解決方案相關的算法及軟件。2023年及今年上半年，地平線從該合資公司獲得的授權收入分別達到了6.27億元及3.51億元。

雖然上半年業績有了明顯提升，但凈虧損規模同樣也有擴大，為50.98億元，比去年同期的虧損額擴大170%。地平線在招股書中透露，預計今年全年虧損會大幅增加，除了估值變動和大眾合營計劃的酷睿程等因素，最主要的原因還是來源于研發的持續投入。

2024年上半年，地平線研發投入達到14.2億元，同比增長35.3%。截至2024年6月30日，公司研發團隊共有1696人，占全體員工總數的73.1%，比去年年底增加了218人。

在現金儲備方面，招股書顯示，截至2024年6月底，公司的現金及現金等價物余額為104.52億元。

作為一家國產智能計算方案提供商，成立于2015年的地平線，其市場份額在近幾年迅速提升。根據高工汽車數據，在2023年國內自主品牌乘用車標配前視一體機計算方案市場中，地平線占比23.7%，僅次于占比29.4%的Mobileye，排名第二。在國內高等級自動駕駛NOA解決方案市場中，英偉達以48.9%的份額居市場第一，地平線以35.5%的份額居第二位。

4月24日，地平線發布了基于新的BPU Nash架構的車載智能計算方案征程6系列。與以往的征程產品不同，該系列針對低、中、高階智能駕駛場景，一口氣推出了六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

盡管地平線所占市場份額不小，但依然面臨著競爭與挑戰。其老對手Mobileye依托L2智駕的開發積累，由封閉黑盒逐步開放，仍然沒有放棄中國市場。國內各大主機廠也開始舉旗跟進自研。

除了戰略投資智駕硬件供應商，以頭部新勢力為代表的一些車企選擇智駕邊緣端芯片全棧自研。其中，蔚來對標英偉達的智駕硬件產品已發布，小鵬和理想積極布局，預計產品將在2025到2026年推出。

為了應對競爭，地平線也在加強對軟件算法的研發，進一步推動軟件和硬件的結合。今年上半年，該公司推出Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案，聲稱可實現所有城市、高速公路以及泊車場景中的高階自動駕駛功能。其將于第四季度推出標準版量產方案，并在2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，中國十大OEM廠商均已選擇地平線的智駕解決方案。待其正式登陸港股市場，能否借助資本市場的力量，進一步鞏固自身在智駕細分市場的領先地位，將是今后公司發展的一大看點。