界面新聞見習記者 | 田鶴琪
“人形機器人的出現讓事情變得復雜，人形機器人本身總體上仍然非常不成熟。我認為，這在某種程度上是一種炫耀，而不是一種生產力。”
在8月24日下午舉行的《為人形機器人發展提供新“動力”》的圓桌對話中，美國機器人公司波士頓動力創始人馬克·雷伯特(Marc Raibert)作出上述表述。
波士頓動力公司創立于1992年，曾發布著名的機器狗SpotMini、Atlas人形機器人等。馬克·雷伯特也因此被稱為“機器狗之父”。
馬克并不看好當前的人形機器人行業。他認為，工業機器人已經非常成熟，而且能夠商業化。
國際機器人聯合會主席Marina Bill在22日的論壇上指出，工業機器人行業正迎來爆炸性增長，但其預測人形機器人將是未來機器人行業發展的關鍵方向之一。
早在1927年上映的《大都會》中，全世界第一部包含人形機器人的角色Maria誕生。
時隔60年，人形機器人從電影走向現實。2000年代初，本田的ASIMO成為世界上最著名的人形機器人之一，它能夠行走、跑步甚至進行簡單的交流。如今，人形機器人浪潮席卷而來。在2024世界機器人大會上，27款人形機器人亮相，創歷屆之最。
當前，多家大型科技公司如Google、亞馬遜、OpenAI以及特斯拉等都對機器人行業進行了投資，國內也有多家公司涌入人形機器人賽道。展望未來，人形機器人將如何發展？
為何要發展？
“如果人形機器人能夠像人類一樣工作，那從這個角度看，我們不應該將其視為對勞動力市場的威脅。”香港大學講座教授、機器人研究所所長、IEEE機器人與自動化學會主席席寧對界面新聞表示，相反，它們可能成為補充勞動力的重要資源，特別是在應對人口老齡化和出生率下降等問題時。
“因此，人形機器人的發展，應當被視為對人類勞動力的一種補充和擴展，而非簡單的替代。”席寧稱。
北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍補充稱，有報告預測，到2030年中國的勞動力將減少5000萬，即使目前工業機械臂和專用機器人的使用量增加，也無法完全彌補勞動力短缺的問題。
熊友軍還提到，許多工作環境對人類是有害的，可能造成工傷。例如，在化工和醫藥領域，存在大量有毒有害氣體；在石油化工、煤礦和其他危險行業中，工作環境更是充滿潛在的爆炸和事故風險。這些場景都不適合人類長期工作，而是人形機器人可以發揮作用的地方。
大型科技公司對機器人行業的投資，也并非一時興起，而是經過深思熟慮和市場研究的結果。這些公司考慮了長遠發展，認識到人形機器人在未來社會和經濟中的關鍵作用。
因此，人形機器人的研發和應用是一個戰略性的、長期的決策，符合未來勞動力市場和社會需求的趨勢。
尚未規模化
在商業領域，作為一項融合了人工智能和機械工程的新興技術，人形機器人吸引了越來越多的關注。
2023年10月，國家工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
2023年也成為中國人形機器人的“爆發”年。國內許多機器人或硬科技團隊陸續發布了人形機器人原型機或產品規劃。例如，在2023世界機器人大會(WRC 2023)上，就有不少于10款人形機器人展出，顯示出中國在人形機器人領域的活躍發展態勢。
除優必選(09880.HK)、宇樹科技等老牌玩家之外，近兩年來，越來越多的新玩家涌入人形機器人這條賽道，包括星動紀元、智元機器人等。
但界面新聞注意到，盡管各家公司推出了多種多樣的機器人，有的價格僅為萬余元，但目前市場上銷售的機器人尚未實現真正的大規模應用。
“因為行業尚未找到一個觸發廣泛需求的場景。”星動紀元創始人陳建宇對界面新聞表示。
星動紀元成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，定位為通用人形機器人的研發。其創始人陳建宇為清華大學博士生導師、助理教授，工作于姚期智院士團隊。當前，星動紀元融資已超億元，包括聯想創投已加入其中。
陳建宇以埃隆·馬斯克在汽車制造領域的探索舉例：馬斯克將機器人技術應用于實際的汽車工廠生產中，基于確鑿的解決方案，判斷其落地時間。只有在機器人能夠真正替代人工完成工廠任務時，才能打開龐大的市場潛力。
他還提及，當前銷售的機器人并非為了突破市場需求，但仍有一批早期采用者愿意嘗試購買。星動紀元也收到了一些需求，但總體市場規模并不大。
陳建宇認為，要實現顯著的市場影響力，關鍵在于解決工業或某一具體領域的重大需求，提供真正有價值的解決方案。只有當機器人能夠在工廠中有效工作、滿足客戶需求時，市場才可能迎來大規模的爆發式增長。
“在現階段，不應過分關注量產的問題。”陳建宇稱，關鍵更在于這些機器人能否真正投入應用、技術是否能夠實現標準化，以及是否真的存在大規模的市場需求。只有在確認了技術成熟度和市場需求之后，才應該著手進行有針對性的量產。
熊友軍則認為，人形機器人技術仍處于相對早期的發展階段，存在多個技術障礙需要突破。機器人的自然交互能力、決策能力和任務規劃能力等仍需長時間的發展和優化。
此外，具身智能的發展需要大量數據支持。傳統人工智能受益于移動互聯網提供的豐富文字和圖像數據，而具身智能則需要更多關于物理世界交互的操作數據。
具身智能是一種將人工智能深度融入物理實體(如機器人)中的顛覆性技術，使它們能夠自主感知、學習并與環境進行動態互動。與以往為特定功能設計的傳統機器人技術不同，具身智能賦予了機器人更廣泛的任務執行能力。
陳建宇也指出，在具身智能的探索中，如何打造一個通用型機器人模型是目前學術界尚未解決的一大難題。
“未來智能機器人領域的一個核心挑戰將是如何構建機器人的智能模型。這一點充滿了不確定性。相比之下，硬件層面的路徑則相對明確。”陳建宇表示，硬件層面作為實現具身智能理念的載體，其任務是將智能理念轉化為現實，并充分發揮其功能。
未來前景如何？
據界面新聞了解，目前國內主攻人形機器人的企業已經超過20家。面對當前激烈的競爭環境，未來人形機器人是否會面臨同質化困境？熊友軍認為，這是產業發展到一定階段的自然現象，它既有利也有弊。
積極的一面在于有助于吸引更多資源投入市場，從而加速技術進步。“一花獨放不是春，百花齊放春滿園”，多樣性和競爭可以激發創新，推動整個行業向著更加繁榮和成熟的方向發展。
弊端則可能表現在資源浪費上，例如企業間的重復勞動和惡性競爭，這可能導致內卷化。
展望未來，熊友軍對人形機器人的應用很樂觀。
他認為，中國憑借龐大的市場規模和先進的制造能力，已成為全球技術創新和產品普及的熱點地區。正如電動汽車行業所展示的，雖然起源于馬斯克的創新，但其快速發展和廣泛應用卻是在中國實現的。同樣的情況也出現在個人電腦、智能手機等行業。
在他看來，隨著技術的進步和市場的成熟，人形機器人將成為下一個重復這一發展模式的領域。隨著成本的降低和應用范圍的擴大，人形機器人有望在中國實現廣泛應用，推動該行業的快速發展和創新。
銀河通用機器人創始人王鶴也在會上表示，對人形機器人的發展持樂觀態度，預計未來五年將國內將完成真正的人形機器人大規模應用，達到萬臺級別的應用。