文 | 霞光社 劉景豐
巴黎奧運會上，中國的無人機又一次在全球矚目中大秀了一把。
7月14日，當奧運會火種從希臘抵達巴黎的時候，1100架無人機在巴黎埃菲爾鐵塔上演了一場絢麗表演，掛載著冷煙花的無人機，用奧運五環、巴黎奧運會會徽、火炬手等元素點亮夜空。
圖源：央視視頻截圖
這場表演的無人機群，正是來自深圳的高巨創新。據稱，它們的無人機編隊將在凡爾賽宮長期演出，著實讓外國人大飽了眼福。
無人機，是深圳智造下機器人產業的一部分。而實際上，除無人機外，深圳的庭院機器人正在全球中產家庭刮起一陣新旋風。
2023年初，在有著“科技春晚”之稱的CES展會上，一家深圳企業展出了一款集除草、掃雪、吹葉等功能于一體的通用機器人。沒想到，短短4天時間，這款品牌名為Yarbo的庭院機器人就收獲了來自全球經銷商過億美金的意向訂單，主動聯絡Yarbo的經銷商就已超過2000家，這當中不乏超過300多年歷史的龍頭庭院工具品牌Husqvarna（富世華）割草機器人的經銷商。
這家企業，就是漢陽科技。在這之前，人們對這家公司的信息知之甚少。但此后，漢陽科技憑借推出的全球首款家用智能掃雪機器人以及消費級模塊化庭院機器人，開始在歐美家用機器人市場頻頻現身。
在另一邊，北美最大電商平臺亞馬遜，公布了2023年度智能泳池清潔Best Seller榜單（BS榜單）。位居榜首的，是一個名為Aiper品牌的泳池機器人。Aiper背后的公司，正是元鼎智能，同樣來自深圳。
也是在2023年的最后幾天，深圳的優必選頂著“人形機器人第一股”的標簽順利在香港上市。優必選最受人熟知的，是其在機器人領域的深厚積累，以教育機器人、物流機器人占比最高。這些機器人，甚至被用到了日本高檔養老院、韓國幼兒園等。
深圳，過去以電子產品聞名，這里集散著全球近90%的電子產品。尤其華強電子市場，號稱亞洲最大的電子產品集散中心。但近年來，隨著電子產品升級換代，深圳的電子產業也悄然轉型。今天，這里更為人熟知的是，有上千家機器人產業企業，其中非工業機器人企業數量占比51.84%——工業機器人主要是面向工業場景的機器人，包括機械臂、AGV、以及各類焊接、檢測機器人等等，這類機器人發展歷史較久，目前市場幾乎被海外“四大家族”形成壟斷；而非工業尤其家用服務場景的機器人則是新興品類，中國企業與海外企業相對處在同一起跑線，在這種情況下，深圳得益于過去電子產業的基礎，以及科技創新的能力，并借勢海外迸發的需求，正在誕生多個細分品類下的全球機器人明星企業。
從電子之城到機器人之城，深圳正讓全世界看到中國科技產業的又一次大轉型。
全世界都知道，歐美人是會享福的。住大房子還不行，得有花園、草坪，乃至游泳池。
Statista曾做過一個統計：全球大概有2.5億個私家花園，其中1億個集中在美國，8000萬個分布在歐洲各國。剩下全球近70億人，去“搶”7000萬個私家花園。
在這里面，平均77%的歐美家庭都要進行庭院活動，而約2.27億美國人擁有庭院園林設備，為此他們每年要花費數百億美元。
早先，這些中產家庭往往都有園林工具“五件套”：割草機、打草機、吹風機、修枝機、鏈鋸等設備。這也催生了諸如富世華、Gardena（被富世華收購）、寶時得等全球割草機巨頭，這三家一度占據全球割草機市場份額的約90%。然而，近年來在環保壓力下，美國一些州以及歐洲部分國家，開始禁售一些以燃氣、燃油為動力的設備，這導致更環保的智能庭院機器人開始迎來極大的需求。
一些來自中國的技企業，正好看到了這個契機。
起家于停車AGV的松靈機器人，在2019年就瞄準了智能庭院機器人市場，以割草機器人這一細分類目為切入點，推出第一代純電動商用割草機器人；隨后推出子品牌Mammotion（庫犸動力），并在2022年先后發布了智能割草機器人產品LUBA和KUMAR。與傳統割草機相比，智能割草機器人最大的區別不僅是純電的，還是純自動的——它利用定位系統的衛星信號等，可通過提前規劃割草區域和割草高度、時間和路線等，實現自動化割草。
這也打動了歐美的庭院主們。因為過去通常每兩周就要修剪一次草坪的工作，成了很多人的負擔。而一臺能自動割草的機器人便解決了這些麻煩事。也因此，LUBA成為了亞馬遜BS榜單的常勝將軍，做到類目第一名。
除了庫犸動力，還有更被大眾熟知的九號機器人、科沃斯、石頭科技、ULsee、優思美地、邦鼓思，以及創業公司銳馳智慧、河森堡也都在布局割草機器人這個市場，乃至過去的割草機巨頭富世華、寶時得等都在布局這個賽道。但這些公司正在形成不一樣的聚集區——科沃斯、石頭科技等企業，集中在江浙等全球工具產業ODM廠商聚集區；而庫犸動力、銳馳智慧、河森堡等從一開始就瞄準歐美市場的割草機器人初創企業，則聚集在深圳。
割草是庭院經濟中比重最大的一項任務，也是競爭極為激烈的賽道。相比之下，掃雪雖然也是剛需，美國接近70%的人口生活在雪區，但競爭力要小很多。
過去，除雪機很常見，但能自動除雪的機器人倒是在全球范圍內都沒有。而直到2017年，一個由來自華為、頭部庭院公司Husqvarna、半導體公司ASM、德國宇航局的團隊，在深圳正式啟動掃雪機器人項目，才開創了這一細分賽道。這個團隊正是漢陽科技，其在2021年正式推出全球首款家用智能掃雪機器人Snowbot的Beta版。2022年，漢陽科技推出庭院機器人產品Yarbo，這是一款可隨不同季節切換為掃雪、割草、清理樹葉等不同功能的機器人，由一個主機兼容三個頭部附件組成，三個附件分別承載掃雪、割草、吹樹葉功能，可根據不同季節、不同需求實現自如裝載和切換。同年Yarbo在北美眾籌平臺Kickstarter籌集了345萬美金，成為當時全球消費類機器人賽道眾籌金額最高的公司。
“今年5月15日，我們開啟了2024年的新品全球預售，Yarbo上線一個月鎖單量就直逼億元人民幣，正式開售的當天拿下超200萬美元的訂單，賣得十分火爆。”Yarbo漢陽科技市場合伙人Candicee稱。緊接著6月，Yarbo庭院機器人又進軍歐洲，在2024德國科隆戶外用品及園藝展覽會（spoga+gafa）上亮相。
德國Spoga+Gafa展會上，觀展者參觀Yarbo展位
“我們的機器人產品，主要面向歐美的中產家庭。”Candicee告訴霞光社?！案袊煌?，在北美下雪之后，當門前人行道出現積雪和結冰時，及時清掃是每個家庭或商家的責任，否則可能面臨法律的懲罰。Yarbo的出現，給很多家庭解決了這個問題，還會幫助他們的鄰居清掃積雪。也因此，一些家庭會把Yarbo看成一個富有感情的一份子。”
在庭院經濟中，泳池同樣是一個頗具潛力的場景。美國有1070萬個游泳池，其中1040萬個泳池為私人住宅所有。一般泳池每兩周就要進行一次徹底的清潔。因此，這是個剛需。
過去，雖然有泳池清洗設備，但它們大都要拖著一根長長的線，由人操作，頗為不便。如今這個場景，開始擠滿了消費級機器人廠家。
2023 年亞馬遜美國站泳池機器人總銷售額達3.3億美元，同比增長23.5%；其中在該類目暢銷TOP10中，有5個來自中國；甚至在無纜泳池機器人銷售額Top10品牌中，有7家來自中國。這些企業中，一半來自深圳。
其中位于榜首的，就是深圳企業元鼎智能。元鼎智能早在2019年就推出了無線泳池機器人，通過泳池機器人+儲能切入庭院及戶外場景。2020年9月在亞馬遜上架后，Aiper的總銷量已達到3.8萬臺，總銷售額達到1400萬美元，搜索熱度甚至超過了海外的泳池清潔機器人巨頭Dolphin，成為最為炙手可熱的泳池清潔機器人品牌。
除了元鼎智能，還有國內泳池機器人還有天津的望圓智能、蘇州的星邁創新，以及誕生于深圳的思傲拓、德凈智能、沐霖智能等初創泳池機器人企業。從數量上看，深圳幾乎是泳池機器人創業公司最多的城市。
從割草機器人到除雪機器人再到泳池機器人，可以說深圳機器人企業，正在承包海外中產的后花園。
十年前，深圳最引以為傲的，是3C電子產業。
這里集散著全球近90%的電子產品。尤其華強電子市場，號稱亞洲最大的電子產品集散中心。甚至坊間有這樣的形容：“深圳華強北打個噴嚏，全國電子產品市場都得感冒”。就連許多東南亞的電子產品市場、景區夜市的攤主，都不遠千里到深圳華強北進貨。
但今天再去華強北看，盡管仍有大量的電子產品檔口，但無人機、3D打印機、智能機器人等高新技術產品也開始琳瑯滿目。
深圳大象機器人就是一家從華強北走出來的機器人企業。大象機器人產品是面向服務場景的輕量級協作機器人，以及四足機器人。此前，大象機器人曾在美國CES展上，發布了世界首款仿生寵物貓“MarsCat”（火星貓），大受海外年輕人喜愛。
華強北的變遷，是深圳產業變遷的一個縮影。
2009年，深圳就成立了國內首個機器人協會——深圳市機器人協會。中國科學院深圳先進院創新發展處處長、深圳市機器人協會秘書長畢亞雷曾回憶道，當年中科院前后累計做了100多個機器人示范性樣機，但都沒有平臺展示，直到在2007年高交會上，第一次把這些機器人樣機向企業和社會大眾展示，給很多企業帶去了啟發。此后，每年高交會都有免費的新成果機器人展示區，并于2009年與其中20多家企業成立了深圳機器人產業聯盟。
中國的機器人產業發展是在2015年之后進入快車道的。2015年，國家將機器人行業標準做出定義。此后，在北京、上海、深圳等城市涌現一批機器人企業。
其中，北京市和上海市分別聚焦智能機器人產業和工業機器人應用，深圳市則主要打造服務機器人集群，東莞市主攻機器人核心零部件。此外，蘇州近年來憑借制造業產業基礎，也匯聚了一批以掃地機器人、割草機器人為代表的國內外知名機器人企業。
也正是在2015年前后，深圳的機器人產業迎來大爆發——漢陽科技成立于2015年，普渡機器人、松靈機器人、大象機器人成立于2016年，而去年底剛成為“人形機器人第一股”的優必選則成立于2012年。
到2022年，深圳市機器人產業鏈總產值已達到1644億元，比上年增長3.9%；機器人產業企業數量達到1018家，較上一年增長7.68%。而2023年，深圳市機器人產業鏈總產值已上升到1797億元，同比增長8.7%。增速十分明顯。
在這其中，工業機器人產值1108億元，占61.7%；而非工業機器人為38.3%。但一個明顯的趨勢是，非工業機器人產業企穩回升，增速也大幅高于工業機器人。
從細分領域占比來看，服務機器人依然是深圳市非工業機器人產值的重要構成。2023年服務機器人產值占比達49.44%，特種機器人占比為16.65%，物流機器人占比為13.83%，教育機器人占比為6.36%，醫療機器人占比為6.23%。
服務機器人，正成為深圳產業的新名片。
之所以形成這樣的產業優勢，是因為深圳具備完整機器人產業鏈和相應的支撐環節，是國內機器人產業鏈最完善的城市之一。畢亞雷曾表示，深圳已經是全世界的電子制造業中心，經過四十多年的發展，產業鏈形成閉環。再加上深圳本身是國家創新型城市，整個創新的氛圍濃厚、創新人才濟濟。在這兩個大背景加持下，深圳市機器人產業在這里發展壯大。
以漢陽科技為例，其機器人面對的除雪等需求更多發生在北方雪區，而深圳屬于亞熱帶季風氣候，全年氣溫最低的1月平均氣溫也有15℃，全年見不到一片雪花。但其最后仍選擇落在深圳，主要是基于這里濃厚的創新氛圍、完備的產業配套以及發達的創投資本市場。而下雪這件事情，只要建一個雪庫就好了——在漢陽科技公司，就有2個單獨的雪場，此外還在東北的漠河和哈爾濱、美國阿拉斯加、芝加哥、紐約等地有除雪實驗區。
從政府層面看，作為中國乃至世界機器人產業重鎮，深圳正將機器人作為未來產業重點發展，加速打造具有全球競爭力的創新之都。2022年，深圳再次將“工業立市，制造業強市”提升到了前所未有的新高度，并發布多份文件，謀劃布局“20+8”產業集群，劍指萬億級別的戰略性新興產業和未來產業，其中就包括智能機器人，以及其產業上游的網絡與通信、半導體與集成電路、超高清視頻顯示、智能終端、智能傳感器、軟件與信息服務等。
在機器人人分類上，通常工業機器人、非工業機器人（其中最主要的是服務機器人）是最常用的分類方法。
工業機器人，通常用于工業、制造等場景，在某一環節替代人類工作，提升工作效率。實際上，從2013年之后，我國就長期保持全球最大的工業機器人市場的地位。也因此，國內工業機器人市場早在2018年就已成為紅海。
而服務機器人主要針對家用、商用兩類大場景，其中家用又包括室內的掃地、教育、陪伴等，室外則是庭院的除草、掃雪、泳池清洗等類型機器人。
正如上文所述，在全球的庭院分布中，歐美占據了的70%以上的數量。也因此，面向庭院服務場景的機器人企業，必須向外看，出海拿下歐美市場。
漢陽科技在成立時，就把目光聚焦在庭院除雪這個場景。其創始人黃陽早年到北美拜訪，就發現了當地人在冬天除雪以及庭院維護的剛需，因此看準了庭院機器人市場。2021年漢陽科技推出了世界首款智能家用掃雪機器人——Beta版Snowbot S1后，次年推出融合割草、吹樹葉等功能模塊的庭院智能機器人產品Yarbo，并在 Kickstarter平臺首發，上線一小時眾籌金額突破100萬美元。
也因此，到目前為止，漢陽科技的產品都主要銷往歐美市場。
另一家來自深圳的割草機器人企業來飛科技，也在2021年推出其智能除草機器人——Novabot，并通過眾籌平臺在北美市場上線。來飛智能創始人兼CEO翁禹來曾表示，國內的割草市場更多是園區和球場，如果在國內做就要切商務市場，而家用割草機器人基本上都是針對歐美和澳洲等國家，市場都在海外。
而且海外庭院市場的需求仍在快速增長。翁禹來認為，現在的割草機器人，就像10年前的掃地機器人，“一是，除草跟清潔一樣，都是很大的市場，需求明確；二是，室內和室外技術方案有差別，室內建筑環境可以用單線激光雷達，所以掃地機器人智能化程度更快，室外環境復雜，導致現在才開始做出真正智能的割草機器人；三是從技術進程看，隨著掃地機器人導航智能化，導航牽引了其他能力提升，也開始了硬件創新，能賦予這個行業更多環節的處理?！?/p>
這也吸引了許多新企業的出現，比如2022年在深圳成立的河森堡，就產品聚焦歐美庭院場景，除提供割草功能外，還通過可拆卸模塊為用戶提供吹葉子、邊緣割草、清潔及噴灌等功能；而九號機器人也在2021年9月推出無邊界智能割草機器人Navimow，并瞄準歐美家庭的后花園。
以及深圳的泳池機器人企業，也都在成立時就面向北美市場。
以泳池機器人企業元鼎智能為例。元鼎智能成立于2015年，早年曾入局無線音箱、便攜儲能等賽道，但效果并不亮眼。2019年，元鼎智能切入庭院賽道，推出無線泳池機器人品牌Aiper。此后短時間內就完成了亮眼的成績：近三年實現融資超7500萬美元、年累計出貨量超過100萬臺、線下入駐將超7000家門店，成為泳池機器人出貨量中國第一、全球前三的品牌。
除元鼎智能外，一些創業公司也加入進來。2022年11月，深圳企業Genkinno樂嵩格完成數百萬美元天使輪融資，其正是針對歐美庭院場景來打造新泳池清潔機器人。
進入2023年，大模型帶來的“智能涌現”也讓人形機器人（具身智能）備受關注。而優必選則是人形機器人領域最典型的代表之一。
目前，優必選已是中國第一大教育智能機器人產品及解決方案供應商，占據超過20%的市場份額。而在海外，其客戶主要來自美國、韓國、阿拉伯聯合酋長國及泰國。根據其財報，從2020、2021、2022、2023年海外收入分別為0.57億元、0.63億元、1.3億元、2.3億元，在總收入中的占比也從7.8%升至21.8%?？梢姾Ｍ庹趽纹饍灡剡x業務增長的新空間。
對于深圳服務機器人產業而言，出海就像是一場洗禮。它不僅帶動深圳機器人企業業績、營收的增長，更帶來品牌建設。
在今年7月11日霞光社舉辦的WAVE2024品牌全球化大會上，漢陽科技市場合伙人Candicee就闡述了Yarbo在海外進行品牌建設的思路。她表示，團隊會通過各種方式與用戶交流，增加這些多功能庭院機器人在功能之外的情感聯系。
另外一個例子是元鼎智能。其所在的泳池清潔機器人領域，過去的明星企業是位于天津的望圓科技。2021年其在全球私人泳池清潔機器人市場的出貨量占比約為14%，位列全球第三，是中國泳池清潔機器人制造商領域內的出貨量第一的企業，一度占比達80.90%。但是過去望圓科技主要是代工模式。而元鼎智能推出Aiper品牌后，則逆襲成為海外消費者最青睞的泳池機器人品牌之一。
就連如今的華強北，也是國際范十足——在這里，幾乎任何時候都能看到來自全球各地的海外客商，即使一些學歷不高的售貨員，都可以拿著翻譯設備跟海外客商從容交流。有媒體報道，2023年之后，不管是深圳的酒店還是商場，來自海外的買家正大舉回歸，帶著訂單與采購需求奔赴華強電子世界商場及各個專業展會。與之相對應得是，中國品牌在海外日益受歡迎，超70%的海外消費者對90%以上的中國品牌消費持開放態度。
就在近年國內產生對智能機器人商業化能力質疑的陰霾之下，出海，讓深圳的機器人產業掙下了第一桶金，打破了機器人產業商業化難的魔咒。
實際上，如今不只是深圳的服務機器人企業，包括北京、上海在內的國內AI企業、工業機器人、商用機器人企業都在探索出海，到海外完成商業化閉環。比如AI企業商湯、特斯聯瞄準了中東市場，曠視看上了日本市場；擎朗智能的服務機器人則銷往美國、歐洲、日本、韓國等海外發達市場，普渡科技的機器人則走進北美、歐洲、日韓以及東南亞等市場。
對深圳而言，海外市場這個先發優勢正在變弱，機器人產業也走向長坡厚雪。
與過去的電子產業不同，機器人等智能產業的迭代和創新要求非常強，尤其在大模型熱之后，全球智能產業可謂日新月異，這更考驗機器人產業在基礎研究領域的積累能力。
按照國內AI產業的圖譜，北京偏重基礎研究，上海人工智能偏重應用研發。而深圳在AI方面的標簽并不明顯。根據AMiner聯合智譜研究發布的全球人工智能創新城市500強分析報告，北京、上海的人工智能創新城市指數均高于深圳。
此外，根據中國新一代人工智能發展戰略研究院的數據顯示，深圳人工智能競爭力企業能力、資本環境、國際開放度、鏈接能力和政府響應能力均排名第一，唯獨學術生態排名第九位。這也意味著，基礎研究和原創能力是制約深圳人工智能發展的一大短板。
可喜的是，從政府到產業，都在補足這塊短板。 今年4月16日，廣東省具身智能機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）在深圳南山正式啟動，其主要目標是匯聚廣東省在人工智能與機器人領域的學術、研究及產業資源，構建產業服務平臺，推動形成自主、可控的具身智能機器人產業集群；一個月后，5月21日，香港中文大學（深圳）實驗室——深圳市跨模態認知計算重點實驗室也揭牌，該實驗室將瞄準國際前沿，開展原創性的研究工作，推動研究落地。
這些實驗室的落地，不僅提升深圳在人工智能基礎研究領域的能力，同時也為整個產業培養相關人才。
除了產業研究之外，產業的突圍也是必不可少的一課。必易微董事長謝朋村談起深圳產業鏈現狀曾表示，深圳電子信息產業仍偏向于產業鏈的中下游，盡管創新意識強烈，競爭壁壘還有待增強，要引導和鼓勵大家根據產業鏈的緊缺情況，往中上游拓展。
盡管華為、大疆等頭部科技企業帶動了整個深圳在智能硬件上的科技創新，但往上游的芯片產業、關鍵零部件制造，仍在攻堅克難。這已不僅是深圳的難題，更是整個中國制造業向高端跨越的關鍵一役。
40多年前，改革開放讓深圳從一個沿海漁村，走向全球電子產業的中心，吃到中國企業全球化的第一波紅利；今天，全球產業鏈的重構，再次引發一場以新興市場崛起的全球化，而中國企業全球化走向更深，更高質量，借此機會，深圳也在完成下一個跨越，從電子產業向以機器人為代表的智能產業轉型。