界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 宋佳楠

“在智能駕駛領(lǐng)域，只是講資本的故事已經(jīng)行不通了，現(xiàn)在誰(shuí)能更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)、保證更穩(wěn)固的發(fā)展，才是最被投資人看重的。”

近日，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在接受界面新聞專(zhuān)訪時(shí)表達(dá)了上述觀點(diǎn)。

過(guò)去兩年來(lái)，投資市場(chǎng)趨于冷靜，多數(shù)投資人和機(jī)構(gòu)都以更加嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)篩選項(xiàng)目。智能駕駛領(lǐng)域同樣如此。這也使得今年6月完成數(shù)億元人民幣C輪融資的輕舟智航成為“少數(shù)派”。

這次融資由中關(guān)村科學(xué)城公司和翠湖基金聯(lián)合投資，資金將用于強(qiáng)化已量產(chǎn)交付的智能駕駛功能體驗(yàn)，加速中高階智駕方案的大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)，同時(shí)也將用于加大AI大模型、端到端等自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

據(jù)界面新聞獨(dú)家獲悉，目前有很多高意向投資人正在與輕舟智航接洽。今年下半年，或許還會(huì)有新一輪融資落地。

成立于2019年的輕舟智航由谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo前感知算法負(fù)責(zé)人于騫和系統(tǒng)負(fù)責(zé)人侯聰?shù)嚷?lián)合創(chuàng)立。目前其已完成6輪融資，IDG資本、元生資本、中金資本、云鋒基金、地平線、聯(lián)想創(chuàng)投、美團(tuán)龍珠等，都是其投資人。

創(chuàng)立之初，輕舟智航的主要方向是Robobus（無(wú)人駕駛巴士），目前已在全國(guó)18座城市布局了數(shù)百臺(tái)Robobus進(jìn)行常態(tài)化示范運(yùn)營(yíng)。

2022年，公司開(kāi)啟了雙引擎戰(zhàn)略，在繼續(xù)推進(jìn)Robobus的同時(shí)，落地中高階輔助駕駛量產(chǎn)方案。該公司獲得了多家車(chē)企客戶的量產(chǎn)定點(diǎn)合作，并在今年5月完成了為頭部新勢(shì)力車(chē)企客戶NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）方案量產(chǎn)交付上車(chē)近40萬(wàn)臺(tái)，明年有望達(dá)到上車(chē)百萬(wàn)臺(tái)。

于騫在今年5月發(fā)布的一封內(nèi)部信中提到，輕舟智航預(yù)計(jì)在未來(lái)兩年內(nèi)要準(zhǔn)備同時(shí)交付5到10個(gè)項(xiàng)目。

面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，輕舟智航要如何完成其既定目標(biāo)？于騫在與界面新聞的對(duì)話中給出了一些答案。

市場(chǎng)環(huán)境愈發(fā)冷靜，投資人“既要又要”

目前，國(guó)內(nèi)的投資環(huán)境發(fā)生了較大變化，不僅投資活躍度較以往明顯降低，更多國(guó)資背景的投資者開(kāi)始積極出現(xiàn)在一級(jí)市場(chǎng)。

輕舟智航今年上半年這輪融資的投資方為中關(guān)村科學(xué)城公司與翠湖基金。前者為北京市海淀區(qū)出資設(shè)立的市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，服務(wù)和投資海淀區(qū)與中關(guān)村科學(xué)城生態(tài)內(nèi)企業(yè)；后者為一家市場(chǎng)化人民幣基金，主要出資方為北京實(shí)創(chuàng)、國(guó)鼎資本和航天宏圖等。

“投資人現(xiàn)在對(duì)投資標(biāo)的的要求持續(xù)提高，既要公司做到技術(shù)領(lǐng)先，有一定的前瞻性，又需要其能實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。”于騫告訴界面新聞，對(duì)于智能駕駛來(lái)說(shuō)，除了大環(huán)境影響，市場(chǎng)對(duì)于其熱情起伏不斷，但對(duì)這一領(lǐng)域的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值都有很高的認(rèn)可。在如此客觀冷靜的視線下，智能駕駛的發(fā)展路徑反而變得更加清晰。

2021年末，輕舟智航開(kāi)始轉(zhuǎn)型，由一家單純的L4級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，轉(zhuǎn)為帶著L4的技術(shù)進(jìn)入L2+級(jí)別高階輔助駕駛領(lǐng)域，試圖將技術(shù)原型轉(zhuǎn)化為能落地的量產(chǎn)方案，實(shí)現(xiàn)兩條腿走路。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)按照自動(dòng)化程度不同，共劃分有L0-L5六個(gè)等級(jí)。

在輔助駕駛領(lǐng)域，其面臨的是激烈的競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)內(nèi)輔助智能駕駛方案商眾多，主機(jī)廠也不少，并且車(chē)型多、迭代速度快，各個(gè)方案商都會(huì)在這些量產(chǎn)定點(diǎn)上開(kāi)展競(jìng)爭(zhēng)。

于騫提到，對(duì)于方案商來(lái)說(shuō)，比起定點(diǎn)的數(shù)量，有大規(guī)模上車(chē)量才是核心。一些公司可能拿到十幾個(gè)定點(diǎn)，但是量產(chǎn)車(chē)加起來(lái)還不到幾萬(wàn)臺(tái)，那這樣的定點(diǎn)即使拿到意義也不大。

他認(rèn)為，智能駕駛行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)不斷收斂的跡象，第一梯隊(duì)已逐漸形成，尤其是在中階方案上，未來(lái)會(huì)進(jìn)入真正拼量產(chǎn)規(guī)模的階段。由于市場(chǎng)還在快速變化，很難說(shuō)格局已經(jīng)完全確定，但現(xiàn)在還沒(méi)有拿到量產(chǎn)項(xiàng)目，或者雖然有項(xiàng)目，但交付量很小的智駕公司，未來(lái)很難再長(zhǎng)期發(fā)展下去。

對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)也越來(lái)越嚴(yán)苛，首選的合作方就是有大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的智駕企業(yè)。

而在技術(shù)和體驗(yàn)上，于騫告訴界面新聞，智能駕駛行業(yè)現(xiàn)在所區(qū)分的高速NOA、城市NOA這些單點(diǎn)功能，只是一些過(guò)渡方案，其最終要達(dá)到的產(chǎn)品形態(tài)是像智能手機(jī)一樣，應(yīng)做到開(kāi)盒即用、體驗(yàn)流暢。而現(xiàn)在的駕駛體驗(yàn)還遠(yuǎn)未能做到這一點(diǎn)，很多產(chǎn)品所謂的高階體驗(yàn)帶給用戶的反而是一種“驚嚇”。

車(chē)企同樣很注重產(chǎn)品給用戶的體驗(yàn)。如果不能滿足消費(fèi)者和客戶更高的要求，供應(yīng)商的生存也會(huì)迎來(lái)挑戰(zhàn)。

智駕供應(yīng)商迎來(lái)量產(chǎn)“大考”

輕舟智航在2021年將量產(chǎn)作為目標(biāo)后，已實(shí)現(xiàn)了從單一模塊到整體全棧的交付，邁入了規(guī)模化量產(chǎn)交付的新階段。

在于騫看來(lái)，大規(guī)模量產(chǎn)最大的難點(diǎn)在于，對(duì)方案的安全性能要求非常高。量產(chǎn)不僅僅是做一個(gè)展示品，而是要做讓大量用戶能夠真正投入使用的可靠產(chǎn)品。此外，量產(chǎn)交付的周期是有限的，交付的節(jié)點(diǎn)可能會(huì)影響車(chē)型的最終銷(xiāo)量，因此，要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成保質(zhì)保量的交付。

面對(duì)上述挑戰(zhàn)，輕舟智能的經(jīng)營(yíng)理念也從技術(shù)至上轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛻糁辽希谧龇桨笗r(shí)，現(xiàn)在更多是圍繞客戶的價(jià)值去做出取舍和改變。

今年5月，于騫曾在一封內(nèi)部信中表示，輕舟智航在今后的項(xiàng)目交付中會(huì)持續(xù)大幅降低交付成本，最終將全棧交付成本壓縮在300人月（項(xiàng)目工時(shí)統(tǒng)計(jì)單位）以內(nèi)，預(yù)計(jì)未來(lái)兩年內(nèi)準(zhǔn)備同時(shí)交付5到10個(gè)項(xiàng)目。

要達(dá)成這樣的目標(biāo)，他認(rèn)為首先應(yīng)建立平臺(tái)化的產(chǎn)品體系和標(biāo)準(zhǔn)化的交付流程。如果每個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目都以定制項(xiàng)目的方式去交付，對(duì)人力的要求非常高。

例如，這家公司此前提出了可在量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)時(shí)序多模態(tài)特征融合的感知大模型OmniNet。該模型在輸出環(huán)境感知結(jié)果之外，還可以適配不同傳感器配置，且無(wú)需針對(duì)不同硬件進(jìn)行單獨(dú)模型訓(xùn)練。這意味著，其模型可以支持不同車(chē)型、不同數(shù)量和位置的傳感器，而不用為不同車(chē)型開(kāi)發(fā)不同的算法模型，從而實(shí)現(xiàn)更低遷移成本，在批量交付階段提升效率。

于騫向界面新聞強(qiáng)調(diào)，公司并沒(méi)有放棄全無(wú)人駕駛，其量產(chǎn)輔助駕駛和全無(wú)人駕駛使用的是同一套算法和技術(shù)棧，只是在不同場(chǎng)景下有不同應(yīng)用。在智能駕駛上，尤其是帶有NOA功能的產(chǎn)品形態(tài)和L4的底層技術(shù)邏輯是相同的，但L4對(duì)于系統(tǒng)冗余和各種兜底策略的要求會(huì)更高。

在進(jìn)入輔助智能駕駛領(lǐng)域之后，輕舟智航在芯片選擇上也發(fā)生了變化，由英偉達(dá)切換到了國(guó)產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)地平線。

“切換的核心還是在于客戶。”于騫表示，中國(guó)智駕市場(chǎng)已經(jīng)有了明確的國(guó)產(chǎn)化需求，不僅僅是芯片，激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器上也有國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)。

由于模型和配置的不同，該公司在切換時(shí)曾遭遇過(guò)一些挑戰(zhàn)，好在其不會(huì)依靠堆砌傳感器和硬件算力來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品體驗(yàn)。

作為首個(gè)完成基于地平線征程5的全棧方案大規(guī)模量產(chǎn)交付的智駕供應(yīng)商，4月，輕舟智航又推出了基于征程6系列的中高階智駕解決方案“輕舟乘風(fēng)”，并開(kāi)放體驗(yàn)。該方案基于輕舟BEV感知+時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃等技術(shù)，量產(chǎn)項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，將與征程6同期交付客戶。而在量產(chǎn)上積累的大規(guī)模數(shù)據(jù)場(chǎng)景訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，也會(huì)用于提升全無(wú)人駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)。

如今，端到端已經(jīng)逐漸成為智能駕駛技術(shù)演進(jìn)方向的共識(shí)，而其泛化能力、性能體驗(yàn)的提升極大依賴于數(shù)據(jù)。于騫認(rèn)為，百萬(wàn)級(jí)NOA上車(chē)交付量，將成為智駕競(jìng)爭(zhēng)的分水嶺。誰(shuí)能實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)NOA上車(chē)，誰(shuí)就將拿到下一輪智駕競(jìng)賽的入場(chǎng)券。

據(jù)于騫透露，預(yù)計(jì)今年年底，輕舟智航將完成整個(gè)端到端的閉環(huán)，明年會(huì)有基于端到端的量產(chǎn)方案面向市場(chǎng)。

“人類(lèi)從未像今天一樣接近全無(wú)人駕駛的夢(mèng)想，而未來(lái)L4一定是在高階輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上才能實(shí)現(xiàn)。”于騫說(shuō)。