界面新聞記者 | 楊詩涵

造車新勢力中交付量和保有量居于第一陣營的理想汽車，開始在智能駕駛領域向行業領先者追趕。

理想汽車近日宣布，自7月15日起，陸續向理想L系列和理想MEGA用戶推送車機系統OTA升級。亮點在于智能駕駛方面，升級后的無圖NOA將不依賴高精地圖，在全國范圍內可導航的城市道路均可使用。

這也意味著理想成為第二家拋棄先驗信息，實現全國都能開的制造商，僅次于華為支持的汽車品牌。

業內普遍認為城市NOA是自動駕駛從L2跨越至L3的關鍵一步。面對特斯拉FSD系統入華的潛在競爭，愈演愈烈的開城競賽正在重塑國內智駕格局。

理想汽車以及與華為合作的鴻蒙智行和阿維塔，目前代表國內無圖城市NOA落地應用的最快水平；小鵬、蔚來和背靠吉利和百度的極越覆蓋超過百城，處于第二梯隊；開通高速智能領航功能的小米、零跑等汽車公司則仍在追趕中。

因起步時期對利潤和效益的極致追求，相比小鵬和華為等企業對智能駕駛的大舉投入，理想一度壓縮研發預算。在嚴苛的成本管理下，去年理想汽車季度毛利率實現四連漲，全年凈利潤達到118.1億元，成為國內首家實現年度盈利的造車新勢力。相比之下，小鵬和蔚來仍掙扎于盈虧平衡線下方。

理想和華為正在試圖搶先實現L3級智能駕駛。相比以人員駕駛為主的L2級，系統占據更多操控權的L3級智能駕駛，意味著邁入人機共駕的新階段。誰能率先抵達商業化臨界點成為關鍵。

今年6月，余承東稱華為的智能駕駛能力在歐洲，已經完全能夠達到L3級別。不過，他也指出這一測試結果基于歐洲的道路情況相對簡單，而國內面臨的駕駛場景會更加復雜。當前國內相關規定仍在逐步完善，余承東自信地表示，政策法規落定后以華為的能力能夠快速普及L3智駕。

理想汽車的下一個目標是在明年上半年前實現L3級別的自動駕駛批量交付。公司CEO李想在早些時候公開分享了自研的“端到端+VLM視覺語言模型+生成式驗證系統”。面對大部分算法難以識別和處理的罕見駕駛環境，李想認為需要使用VLM(Visual Language Model)，即視覺語言模型以系統地提升能力。

這套模型理論上可以識別路面平整度、光線等環境信息，并且可以像人一樣真正讀懂導航地圖。為驗證上述技術在長尾場景上的有效性，理想將拆解真實環境數據，并利用生成模型補充新的視角，自定義改變天氣、時間、車流等條件，實現場景的延伸泛化。通過這種類似無限的環境生成，理想可以對其自動駕駛系統進行充分的檢驗以及迭代。

在7月初的智能駕駛發布會期間，理想汽車宣布，上述端到端+視覺語言模型即將開始內測，會盡快讓用戶進行早鳥體驗。

多位智能駕駛研發人員表達了對理想規劃的認可，這套算法可能提升端到端系統體驗的上限。但一位智能駕駛供應商人士向界面新聞表示，模型系統內三個板塊對人力物力的投入都不可控，理想這一技術路線的落地速度仍是未知數。此外模擬訓練系統提升自動駕駛能力的基礎是，生成的環境內容需要真實、可靠并符合物理規律，這也將對理想提出考驗。