文|獵云網 王非
前腳暫停A股IPO計劃，這只深圳自動駕駛獨角獸，在當月就開啟了赴港IPO進程。
5月27日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（MINIEYE，下稱：佑駕創新）正式向港交所遞交招股書，擬主板掛牌上市。
縱觀自動駕駛領域，去年12月，知行科技剛剛完成上市，成為港股自動駕駛第一股。與佑駕創新同為自動駕駛方案商的文遠知行、小馬智行，也仍在推進赴港IPO。
激光雷達賽道，速騰聚創已于今年1月登陸港股，禾賽則于2月登陸美股，圖達通赴美IPO仍在進行中；智駕芯片賽道，黑芝麻智能和地平線，也均已披露了赴港IPO消息。
換言之，自動駕駛領域的IPO進程，正在加速進行中。
吳泳銘押注海歸博士，9年融資10輪，投后估值超53億
佑駕創新創始人兼CEO劉國清，生于1987年，在2004年考入華中科技大學數學與統計學院，就讀于統計學專業。畢業后，他去往新加坡南洋理工大學繼續深造，攻讀計算機工程博士。
萌發創業想法后的劉國清，先是向汽車研發領域的朋友，詢問ADAS（高級駕駛輔助系統）的市場情況，然后著手進行市場調查。
終于在2013年4月，劉國清正式決定回國創業，以新加坡政府媒體發展局支持的ADAS研發項目為前身，成立了MINIEYE。
劉國清找來的創業伙伴，可謂陣容豪華。其中，佑駕創新首席科學家吳建鑫研發的計算機視覺算法曾被美國、加拿大、德國等多國工程院院士的團隊用于其研究系統中，也被美國iRobot公司用于其Packbot機器人。聯合創始人兼CTO楊廣為前微信團隊開發工程師，前騰訊搜搜基礎架構工程師，騰訊年度優秀員工，曾獲ACM/ICPC金牌。
2013年7月，“MINIEYE初代六人組”拿到了南京政府提供的150萬元扶持資金，并在接下來的十個月內，成功開發出“護駕”App并正式上線。
這款產品并未達到理想效果，僅僅作為MINIEYE試水產品，在短短三個月后便被“主動”下架，“雖然沒能夠被土豪收購，但在App幫助下我們順利完成了天使輪融資。”
2014年8月，劉國清在上海浦東機場攔下了準備去美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘。招股書顯示，吳泳銘個人于2015年向佑駕創新共計投資450萬元。
成立至今，包括吳泳銘的天使投資，佑駕創新在不到9年的時間里，先后獲得了多輪投資。投資方陣容堪稱豪華：四維圖新、凱輝基金、國開制造業轉型升級基金、中金資本、蔚來資本、東風資管、元璟資本等等。
值得一提的是，元璟資本正是吳泳銘離開阿里后，于2015年創辦的。該機構先后在2021年、2021年，參與了佑駕創新的C2和D1輪融資。
佑駕創新最新一輪融資是2023年底的數億元E輪融資，投資方包括穗開投資、廣州產投資本等，老股東普華資本增持。招股書顯示，該公司的投后估值達53.48億元。
IPO前，劉國清博士持股為9.52%，并與一致行動人集團合計控制約24.35%股份。
此外，北京四維持股約9.06%，為第一大外部股東；深圳澤奕持股約5.95%；國開制造持股為5.71%；中金資本旗下聯通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%；阿里巴巴CEO吳泳銘持股為2.31%。
按照佑駕創新53.48億元的最新估值計算，吳泳銘個人于2015年投資的450萬元，已收獲約1.19億元回報，投資回報率高達2645%。
年入近5億，三年累虧超5億，毛利率已提至14.3%
作為一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，佑駕創新主要為駕駛體驗的關鍵環節提供解決方案，包括領航、泊車和艙內功能，致力于漸進式實現L0-L4級別自動駕駛技術的量產落地。
官方公眾號最新推文顯示，今年4月上市的哪吒L，在72小時內即突破10000臺訂單，佑駕創新正是該車型智能駕駛和智能座艙解決方案提供商。同時，公司還獲得兩家主機廠的定點通知書，將為兩家頭部自主品牌分別提供L2++級行泊一體高階智能駕駛及智能座艙解決方案。
而在扎穩國內市場基本盤的同時，佑駕創新也已成為“出海老司機”，積極進軍海外市場探索增量市場。
截至最后實際可行日期，佑駕創新已累計為29家整車廠進行量產，包括哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等。
根據灼識咨詢的資料，于2023年，按L0級至L2+級/L2++級解決方案的收入計，佑駕創新在中國所有新興科技公司中排名第三。
2023年，佑駕創新智能駕駛解決方案的銷量超過78萬套，并預計將于今年交付iRobo解決方案（L4級）。
招股書顯示，2021-2023年，佑駕創新的收入分別約為1.75億、2.79億、4.76億元，復合年增長率為64.9%，其中2023年的同比增幅為70.4%。
報告期內，佑駕創新的年內虧損分別約為1.40億、2.21億、2.07億元，三年間累計虧損約5.68億元。
研發開支方面，佑駕創新在報告期內的投入分別約為8220.1萬、1.39億、1.50億元。截至2023年12月31日，公司研發團隊擁有331名員工，占員工總數的63.8%。
毛利率方面，佑駕創新已從2021年的9.7%提升至2023年的14.3%。
需要注意的是，報告期內，佑駕創新的經調整凈虧損分別約為1.31億、2.06億、1.85億元；經調整凈虧損率，則已由2021、2022年的超70%，大幅縮窄至2023年的38.8%。
截至2023年12月31日，佑駕創新持有的現金及現金等價物為1.98億元。
此次正式啟動赴港IPO，則將為佑駕創新邁入發展新階段，提供資金支持。招股書顯示，其IPO募資凈額將主要用于提升研發能力并招聘與留任相關研發人才；提高生產效率和解決方案競爭力；加強銷售和營銷能力；以及用作營運資金和一般企業用途。