文丨直通IPO 王非

又一家自動駕駛公司，被曝赴美IPO。

繼2020年初、2023年3月接連被傳考慮在美國或中國香港IPO后，彭博社近日再次發出消息稱，北京初速度科技有限公司（Momenta）已秘密啟動在美國進行IPO的程序。

彭博社稱，Momenta正與中金公司、高盛集團和瑞銀集團洽談，預計最早于今年完成上市，計劃募資2-3億美元。

此前，Momenta被傳出擬IPO消息時，募資的金額均為10億美元。

針對最新IPO傳聞，知情人士也指出，相關審議仍在進行中，Momenta仍有可能最終決定不在美上市。Momenta副總裁黃馳則向新能源日報表示，“目前不予置評。”

來源：Momenta

需要注意的是，僅今年以來，自動駕駛領域已有黑芝麻智能、地平線、縱目科技開啟赴港IPO進程，小馬智行則選擇赴美IPO。

自動駕駛公司排隊上市的熱鬧景象，再一次上演。

創始人出身微軟亞研院商湯，獲阿里騰訊等12億美元投資

Momenta，由CEO曹旭東于2016年7月創辦。

曹旭東畢業于清華大學，在CVPR/ICCV/ECCV等計算機視覺頂級會議發表論文十余篇，其中三篇CVPR論文和兩篇ICCV論文獲得口頭報告榮譽，并曾在美國National Data Science Bowl比賽拿下全球亞軍。

畢業后，曹旭東曾先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發團隊管理經驗以及產品落地經驗。其研發技術用于Xbox，Bing，How-old等產品，對無人駕駛環境感知，對高精地圖，駕駛決策有深入研究。

至此，曹旭東在人工智能行業積累了超過十年的研發和管理經驗。

除了曹旭東本人，Momenta團隊亦不乏行業知名專家。

來源：Momenta

據此前消息，研發總監任少卿，是中國科技大學與微軟亞洲研究院聯合培養博士，提出適用于物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別算法ResNet，后者相關論文于2016年獲得計算機視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。

此外，Momenta團隊擁有多位世界頂尖的深度學習專家，比如圖像識別領域廣為應用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015和MS COCO Challenge 2015多項比賽的冠軍。在2017年7月公布的ImageNet 2017的物體識別項目上，Momenta團隊斬獲冠軍。

憑借團隊優秀的技術背景，Momenta在融資道路上可謂順風順水。

來源：烯牛數據

成立不到四個月，Momenta就獲得了500萬美元A輪投資，由藍湖資本領投，創新工場和真格基金跟投。

2017年全年，Momenta更是接連完成三輪融資，總金額超2億美元，投資方包括順為資本、蔚來資本、戴姆勒集團（梅賽德斯-奔馳母公司）、九合創投、凱輝基金、GGV紀源資本、鼎和高達。

時間來到2021年，Momenta憑借超10億美元的C輪系列融資，一躍成為新晉獨角獸。

值得一提的是，在Momenta的C輪系列融資中，不僅收獲了騰訊和云鋒基金的共同押注，還吸引了中國戰略投資方上汽集團，國際戰略投資方通用汽車、豐田、博世。

此外，知名投資機構如淡馬錫、IDG資本，也自此加入Momenta股東行列。

至此，Momenta在不到五年的時間里，累計融資已超12億美元。

L2+L4雙線并行，俘獲上汽通用等知名車企

在創立之初，Momenta就確認了L2、L4雙線并行的戰略思路。

據介紹，為實現可規模化的完全無人駕駛，Momenta基于數據驅動的“飛輪”技術洞察，以及L2量產自動駕駛（Mpilot）與L4完全無人駕駛（MSD）相結合的“兩條腿”產品戰略，提供不同級別的自動駕駛解決方案。

其中，L2級別自動駕駛產品大規模搭載在汽車公司上后將帶來海量真實行駛數據，用于訓練算法與技術迭代，最終推動L4級自動駕駛的商業化落地。這條技術路徑，在Momenta內部被稱為“一個飛輪，兩條腿”，且“兩條腿”采用相同的技術架構和傳感器配置。

來源：Momenta

Momenta認為，通過“飛輪式L4”的獨特路徑，可以更高效快速地實現無人駕駛規模化落地，賦能更安全、便捷、高效的未來智慧出行。

截至目前，Momenta已與包括上汽集團、通用汽車、豐田、梅賽德斯-奔馳在內的多家全球領先汽車制造商，及博世等一級供應商建立合作伙伴關系并獲得戰略投資。

以通用汽車為例，2023年8月，搭載Momenta自動駕駛解決方案的通用汽車，獲批上海智能網聯汽車道路測試資質許可，可在指定示范區內開展L4級別路測。

值得一提的是，Momenta與上汽集團，還擁有更深一層的關系。

2022年8月，上汽集團移動出行戰略品牌享道出行完成超10億元B輪融資，投后估值達10億美元正式躋身“獨角獸”行列。

在享道出行的B輪融資中，Momenta就攜手上汽集團等機構，共同完成了對享道出行的投資。此次投資，無疑與上汽集團投資Momenta，異曲同工。

據介紹，享道Robotaxi應用的正是Momenta的“飛輪式L4”技術，這也是享道出行與Momenta攜手打造的國內自動駕駛技術和網約車平臺合作雙贏的成功商業范例。

進入2024年，Momenta的“朋友圈”加速擴大。

以四月份為例，Momenta聯合高通于4月22日宣布，雙方面向先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）功能推出多款可擴展的汽車智能駕駛解決方案。

來源：Momenta

短短3天后，Momenta宣布推出基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的高階智能駕駛解決方案。新方案以極佳的BOM成本實現全場景城市領航輔助等高階智駕功能，不依賴高精地圖，真正做到了 “全國都能開，有路就能開”。搭載這套方案的車型，最快將于今年內量產上市。

此外，Momenta還先后宣布與激光雷達廠商RoboSense速騰聚創、禾賽科技達成戰略合作。