文|投資界PEdaily 劉博
終于來(lái)了。
投資界-天天IPO獲悉，智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線已向港交所遞交招股書(shū)，高盛、 摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。至此，今年港股最大IPO出現(xiàn)了。
地平線背后，是一位低調(diào)的掌舵者——余凱。75后，本碩畢業(yè)于南京大學(xué)，后在慕尼黑大學(xué)讀博，余凱職業(yè)生涯歷經(jīng)多家巨頭，最終選擇在2015年離開(kāi)百度創(chuàng)辦了地平線，闖入汽車(chē)芯片賽道。
成立至今，地平線火爆融資歷歷在目：至少11輪，累計(jì)融資170億元人民幣，目前估值超600億元，身后集結(jié)一支長(zhǎng)長(zhǎng)的投資人隊(duì)伍。
這恰是一抹縮影。自動(dòng)駕駛芯片經(jīng)歷一段瘋狂融資時(shí)期，現(xiàn)在終于集體走到IPO大門(mén)前。誰(shuí)主沉浮，正在揭曉。
江西75后，離開(kāi)百度創(chuàng)業(yè)，要IPO敲鐘了
出生于1976年，余凱是地道的江西南昌人。1994年，他從江西師大附中畢業(yè)后，被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對(duì)人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)癡迷。期間，他嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)研究語(yǔ)音系統(tǒng)的處理。
1999年，余凱第一次參加全國(guó)性的學(xué)術(shù)會(huì)議，發(fā)表的有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的論文拿到了大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)。從南京大學(xué)碩士畢業(yè)后，他來(lái)到慕尼黑大學(xué)，獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。
完成博士學(xué)業(yè)后，余凱先后在微軟亞洲研究院、西門(mén)子公司和美國(guó)NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美計(jì)算機(jī)學(xué)者圈小有名氣的余凱，回國(guó)加盟百度。新成立的百度多媒體部交到了他手上。此后，余凱又負(fù)責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），并擔(dān)任常務(wù)副院長(zhǎng)，而院長(zhǎng)正是百度創(chuàng)始人李彥宏。
彼時(shí)，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機(jī)器學(xué)習(xí)，所從事的也是軟件領(lǐng)域，從未與芯片產(chǎn)生過(guò)交集。直至2015年，余凱有了新的思考。他認(rèn)為要真正實(shí)現(xiàn)人工智能的普惠，應(yīng)該更激進(jìn)一點(diǎn)，為人工智能設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的芯片。
那一年7月，39歲的余凱決定離開(kāi)百度投身創(chuàng)業(yè)，在北京正式創(chuàng)立了地平線，研究方向聚焦于芯片細(xì)分領(lǐng)域中最難的車(chē)規(guī)級(jí)芯片。“地平線所從事的領(lǐng)域很難，但競(jìng)爭(zhēng)就沒(méi)有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，挑難的事情做。”余凱曾回憶。
歷經(jīng)兩年，2017年底地平線正式發(fā)布了征程（Journey）1.0處理器。緊接著，地平線在2019年推出了中國(guó)第一款車(chē)規(guī)級(jí)的汽車(chē)智能芯片征程2，并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。
與此同時(shí)，隨著特斯拉上海工廠投產(chǎn)，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)汽車(chē)?yán)顺保仄骄€得益于此迅速崛起。2020年9月，地平線又發(fā)布了汽車(chē)智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，這在當(dāng)時(shí)芯片荒席卷汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動(dòng)。
在2023年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，余凱曾談及與理想汽車(chē)的合作，“它在北京六環(huán)以外，我們?cè)谖瀛h(huán)以外，我們是地表上距離理想汽車(chē)最近的自動(dòng)駕駛芯片公司，我們可以隨叫隨到，把服務(wù)做到位。如果有量產(chǎn)壓力我們可以一起抗，這是地平線的核心優(yōu)勢(shì)。”
2021年12月，地平線征程系列累計(jì)出貨量突破100萬(wàn)片。而在今年4月，地平線也將正式推出全新代際產(chǎn)品——征程6系列芯片，同年第四季度完成首批量產(chǎn)車(chē)型交付。
如今，余凱終于走到了IPO敲鐘的大門(mén)外。對(duì)于地平線而言，正如產(chǎn)品命名一般，IPO將是一段新Journey（征程）。
累計(jì)交付500萬(wàn)枚芯片，估值超600億，地平線靠什么撐起一個(gè)IPO？
在招股書(shū)中，地平線將自己定位為“乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛(ADAS)和高階自動(dòng)駕駛(AD)解決方案供貨商”，即整合了算法、軟件和處理硬件。截至目前，地平線的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備超過(guò)230款車(chē)型，其中囊括了本土10大OEM廠商。
值得一提的是，目前地平線的處理硬件也就是智駕芯片，交付量已達(dá)500萬(wàn)片，由此帶動(dòng)營(yíng)收的水漲船高。招股書(shū)顯示，2021年至2023年，地平線營(yíng)收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率82.3%。
但是，地平線尚處于虧損當(dāng)中且在持續(xù)加大。招股書(shū)披露，2021年至2023年凈虧損分別為20.6億元、87.2億元及67.4億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。
對(duì)此，地平線解釋稱(chēng)，虧損受需要大量前期投資、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放、采用權(quán)益法入賬的分占投資業(yè)績(jī)等影響。除此之外，地平線研發(fā)支出為營(yíng)收規(guī)模的150-200%，2021年至2023年分別為11.43億元、18.79億元和23.66億元。
一路走來(lái)，地平線留給了創(chuàng)投圈最深刻的印象便是融資火爆。
時(shí)間回到2015年9月，剛剛成立不久的地平線完成首輪融資，投資人包括五源資本、高瓴、紅杉中國(guó)、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場(chǎng)及真格基金等知名機(jī)構(gòu)。
在一場(chǎng)演講中，余凱曾回憶當(dāng)年一個(gè)小插曲：他從百度離職還未成立地平線時(shí)，就認(rèn)識(shí)了五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹，兩人在北京的四季酒店見(jiàn)面，從晚上8點(diǎn)聊到凌晨3點(diǎn)多，聊到整個(gè)酒店都熄燈了，“聊了機(jī)器人、芯片的未來(lái)，特別興奮，盡管現(xiàn)在回想起來(lái)好多點(diǎn)子都不太靠譜。”
眾所周知，芯片是一門(mén)極其燒錢(qián)的生意。據(jù)《晚點(diǎn)Auto》報(bào)道，2016年地平線尋求A 輪融資時(shí)，余凱見(jiàn)了六七十個(gè)投資人，一分錢(qián)沒(méi)拿到。他曾回憶，一個(gè)著名投資人跟他說(shuō)，你做芯片是一件“特別爛”的事情。
但地平線依舊在當(dāng)年7月獲得了新一輪融資，由雙湖投資、青云創(chuàng)投和祥峰投資參與投資，五源資本、高瓴、金沙江創(chuàng)投、線性資本和真格基金等種子輪投資方繼續(xù)跟投。2017年，地平線又完成近億美元的A+輪融資，由英特爾領(lǐng)投，嘉實(shí)投資聯(lián)合投資，老股東五源資本、高瓴、雙湖投資、線性資本等跟投。
隨后在2019年，地平線宣布獲得由SK中國(guó)、SK Hynix以及數(shù)家中國(guó)一線汽車(chē)集團(tuán)（與旗下基金）聯(lián)合領(lǐng)投的6億美元B輪融資。參與本輪的還包括中國(guó)泛海控股集團(tuán)旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等，同時(shí)獲得了五源資本、高瓴、云暉資本和線性資本等現(xiàn)有股東加持。
時(shí)隔兩年后，地平線迎來(lái)一輪最為重磅的融資——投資界在2021年6月獨(dú)家獲悉，地平線已完成高達(dá)15億美元大C輪融資，投后估值高達(dá)50億美元，已公布的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量就已超35家。“第一次聽(tīng)說(shuō)竟然還有C7輪。”參與地平線大C輪融資的某合伙人感慨。
很快，地平線又先后獲得一汽集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)的戰(zhàn)略投資。招股書(shū)也首次披露了最新估值——在2023年年末完成2.1億美元的D輪融資后，投后估值已高達(dá)87.1億美元，約合人民幣628億元。
這里排隊(duì)IPO，2024，一場(chǎng)上市競(jìng)賽打響
無(wú)獨(dú)有偶，另一個(gè)自動(dòng)駕駛芯片獨(dú)角獸黑芝麻智能，同樣正在爭(zhēng)搶港交所“自動(dòng)駕駛芯片第一股”。港交所官網(wǎng)顯示，黑芝麻智能近日再次遞交主板上市申請(qǐng)，此前曾于2023年6月30日遞表，但在2024年1月初失效。
黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章，本科和碩士均就讀于清華大學(xué)，為無(wú)線電電子學(xué)系微電子專(zhuān)業(yè)；公司聯(lián)合創(chuàng)始人劉衛(wèi)紅，碩士則畢業(yè)于清華大學(xué)化學(xué)工程專(zhuān)業(yè)。兩人聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，在2016年創(chuàng)立了黑芝麻智能，至今已獲得至少10輪融資，最新估值超過(guò)22億美元，約合人民幣160億元。
還有一個(gè)獨(dú)角獸趕來(lái)。工商信息顯示，2023年11月，汽車(chē)芯片企業(yè)芯馳科技由“有限責(zé)任公司”變更為“股份有限公司”，或在為IPO計(jì)劃做準(zhǔn)備。此前在2022年年底，芯馳科技完成近10億元B+輪融資，由上汽金石創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)基金戰(zhàn)略領(lǐng)投，中信證券投資、江蘇金石交通科技產(chǎn)業(yè)基金、安徽交控金石投資、國(guó)中資本、華泰保險(xiǎn)、前海賽睿等機(jī)構(gòu)參與，上海科創(chuàng)、張江高科、云暉資本、合創(chuàng)資本等老股東持續(xù)跟投。
悄然間，自動(dòng)駕駛芯片吹響了新的沖鋒號(hào)，誰(shuí)能在這場(chǎng)IPO競(jìng)賽中拔得頭籌，勢(shì)必將領(lǐng)跑賽道。現(xiàn)在，壓力給到了頭部企業(yè)身后的一眾新玩家，大家都在爭(zhēng)先恐后的補(bǔ)充彈藥。
最新一幕來(lái)自于芯擎科技，近日宣布已順利完成數(shù)億元的B輪融資，由中國(guó)國(guó)有企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整基金二期基金領(lǐng)投，基石資本等跟投。與此同時(shí)，芯擎科技也剛發(fā)布一款全場(chǎng)景高階智駕芯片“龍鷹智駕芯片AD1000”。
時(shí)間線再向前推移，2023年11月，奕行智能完成超億元人民幣Pre-A+輪融資。由廣州南沙科金控股集團(tuán)下屬?gòu)V州南沙區(qū)南金基金領(lǐng)投，華僑銀行集團(tuán)旗下獅城資本跟投；同年7月，輝羲智能完成由經(jīng)緯恒潤(rùn)領(lǐng)投的數(shù)億元戰(zhàn)略融資，朗瑪峰創(chuàng)投、鈦銘資本和三七互娛亦參與本輪投資，老股東連星資本持續(xù)加碼。
為何這些獨(dú)角獸會(huì)競(jìng)相加入到上市的追逐賽中？
一方面，通過(guò)兩家企業(yè)的公開(kāi)招股書(shū)不難發(fā)現(xiàn)，造自動(dòng)駕駛芯片是一門(mén)“燒錢(qián)”的生意，項(xiàng)目落地周期長(zhǎng)、研發(fā)成本高、回報(bào)較慢，導(dǎo)致目前國(guó)內(nèi)企業(yè)都還未能擺脫虧損的局面。
另一方面，正如一位投資人所言，高階智駕滲透具有非常強(qiáng)的預(yù)期，自動(dòng)駕駛芯片作為智能駕駛汽車(chē)中最為核心以及門(mén)檻最高的部分之一，市場(chǎng)空間巨大，沒(méi)有人愿意錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)盛宴。
更重要的是，有一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)擺在大家面前——中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司仍是追趕者的姿態(tài)。根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院統(tǒng)計(jì)，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達(dá)Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。
于是，無(wú)論誰(shuí)想要掌握市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，勢(shì)必要加大研發(fā)投入，用更先進(jìn)的產(chǎn)品攻城略地。而在商業(yè)化落地上尚未打開(kāi)更廣闊空間的前提下，上市則成為了這些獨(dú)角獸們共同的選擇，可以通過(guò)二級(jí)市場(chǎng)確保有持續(xù)的現(xiàn)金流注入。
道阻且長(zhǎng)，行則將至。歷史車(chē)輪滾滾而來(lái)，屬于中國(guó)創(chuàng)業(yè)者們的突圍戰(zhàn)已然打響，而稍不留神，可能就會(huì)宣告出局。