文|獵云網 孫媛
12月第一天，投資圈罕見“團購”再次上演。
根據天眼查最新信息，智元機器人（AgiBOT，簡稱：智元）于12月1日完成了A+++輪融資，投資方為藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金及銀杏谷資本，共計11家VC在此輪進場。
其中，高瓴創投、鼎暉投資、臨港新片區基金三家機構都是加注，高瓴更是1年投了3次，直接以高瓴資本跟高瓴創投分別持股4.1127%，位列第一大機構股東。
根據融資歷程來看，智元機器人自今年2月成立以來，已陸續完成天使輪到A+++輪共計5輪融資，光是 “A輪plus”就融了3次。
來源：天眼查截圖
事實上，早在9月，接近此輪融資的Jerry就透露，智元機器人已完成新一輪融資，正在等待交割中，并表示，這一輪融資于智元來說屬于超募，投資方甚至很難投進去，形成大家搶著要“隨份子”的情況。
“因為項目方都會選擇錢的屬性，不會所有錢都要，更不要說如此火的項目”。
就估值來說，據Jerry所知，漲得非常快，但是因為估值基數已經很大所以漲幅并不算高，相對此前估值并沒有翻倍，新一輪融資正在路上，可謂非?！皳屖帧?。
AI大模型+人形機器人，“華為天才少年”一年融5輪
要說智元會為什么能在投資圈掀起一年融5輪的盛況，還得從其聯合創始人——人稱“稚暉君”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝說起。
1993年于江西安吉出生的稚暉君，在電子科技大學求學期間就通過視頻記錄下自己的動手能力。而這，也見證了他一步步收獲科技圈知名KOL、B站百大UP、“野生鋼鐵俠”、華為“天才少年”等光環的旅程。
大學畢業后，稚暉君先是進入OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師，差不多干了兩年。然后便頂著“天才少年”的名號于2020年11月進入華為，拿的年薪是三個檔位中最高的201萬元，他的對外公開Title是華為昇騰AI邊緣計算專家。
在華為，稚暉君差不多也是干了兩年。2022年12月，他發文稱，在華為的幾年非常開心，永遠都會視自己為華為的一員，但“君子戰雖有陳，而勇為本焉”，所以他要去追求自己熱愛和夢想的事業了。
于是乎今年2月，稚暉君以聯合創辦寓意“智能的人形機器人”的智元，將事業落子在了2023年風口上的具身智能。
事實上，機器人從上個世紀40年代到本世紀20年代，經歷過四個階段，目前處于智慧化的階段。
一年前，李飛飛在美國文理學會會刊上撰文，指出計算機視覺發展的三個方向，給了機器人具身智能的想象，而特斯拉人形機器人“擎天柱”更是給了一個批量性生產人形機器人的可能。
在英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛喊道“ AI下一個浪潮就將是具身智能”，創投圈在爆火的ChatGPT下給智能具化，以人形機器人的形態作為一大解法。
而有著稚暉君做聯創兼CTO的智元，直接把AI大模型跟人形機器人“捆綁”，以具身智能面世，可謂直接迎“風”而上，迎來了一級市場的熱烈追捧。
3月，高瓴創投便攜手奇績創壇拋來橄欖枝；隨后4月更是直接月初跟月底各融一次，新增BV百度風投、經緯創投、鼎暉投資、高榕資本等為股東。不僅如此，智元機器人還吸引到上海煥新一期私募投資基金合伙企業（有限合伙）、上海司南園科私募基金管理有限公司等地方國資入股。
該輪融資過后，有消息稱智元機器人市場估值達十幾億美元，這意味著不到半年就直接躋身十億美金“獨角獸”行列。融資消息爆出之前，稚暉君4月份在B站上傳了新設計的輪足機器人-neZHa（哪吒）視頻。
再從8月，比亞迪、沃賦創投、藍馳創投前來助陣，到現如今11家VC一起團購，1年融5輪、半年成為獨角獸的記錄可以說是具身智能乃至創投圈的現象級事件。
當然，如此融資“狂飆”也是有稚暉君的真功夫做支撐。
成立近半年，智元具身智能機器人“遠征A1”就邁著穩健的步伐登上發布會舞臺正式亮相：高175cm、體重55kg、最高步速可達7km/h、全身49個自由度、整機承重80kg、單臂最大負載5kg，不僅在形態上與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現出了強大的能力。
現場，稚暉君更是介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術指標：重量僅為1.6KG的核心關節電機PowerFlow、擁有12個主動自由度和5個被動自由度的靈巧手SkillHand、自研的一套機器人運行時中間件系統AgiROS等。
除了硬件上的瓶頸突破外，百億級參數的語言任務模型WorkGPT大模型及具身智腦EI-Brain更是成為智元的超級加分項。
前者充分應用了語言和圖像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，并實現了復雜的語義多級推理能力，也就是所謂的“思維鏈”；而后者基于任務數據反饋，具備在機器人任務執行過程中不斷自我學習強化的能力。
簡而言之，就是各路玩家還在比拼身體的時候，智元半年的時間，把大腦跟身體就一塊兒做了，甚至還做得不錯。
稚暉君更是表示，計劃將整個機器人硬件成本控制在20萬元以內，并在明年快速切入商業化落地，首先應用于工業智造領域，隨后逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。
尋找心中白月光，“有頭有臉”的VC都來投了
腦身結合的智元，可以說是關注人形機器人乃至具身智能的VC難以忽視的焦點。
對于智元，一直投資機器人的啟航投資管理合伙人馬建平也給出了很高的評價，他認為雖然“遠征A1”還不夠驚艷，但半年內就做出樣機并且還有幾次小的迭代，著實不易，也證明了團隊綜合實力強，執行力到位。
“他們的諧波一體化關節、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機、關節電機PowerFlow（搭載了液冷循環散熱系統）和SkillHand靈巧手等很有技術含量。把人型機器人干的更像人，是智能人形機器人的終極形態也是通用的形態，這需要腦和身體齊頭并進相互協作，這個方向他們帶了個好頭，符合第一性原理?！?/p>
但是就具身智能研發上，馬建平坦言不是所有人都可以沖進去做，投資人也不會被輕易忽悠。他認為困境首先還是在人形機器人的身體上，譬如運動性能及操控性能有限、能耗高、成本高、不經濟，更需要底層技術創新。
“身體是第一步，腦子是第二步，但是第二步領先第一步很多，目前顯得不協調。大模型ChatGPT等算法軟件上的突破往往是跳躍式的，可是硬件上突破沒那么快，這里面首先需要理論上的探索、結構及材料的創新、技術的演進、能源的突破，然后是精密的制造與集成，工程化、批量化制造也需要磨，特別是一些關鍵零部件還特別卡脖子，譬如伺服電機、減速器等等，沒有十年二十年根本追不上?！?/p>
當然，這并不意味著“腦”就簡單了。
他進一步表示，具身智能需要大模型，尤其是人形機器人需要多模態，LLM (大語言模型) 、VLM (視覺-語言模型) 、VNM (視覺導航模型)，LLM+VLM+VNM 三個模型相互結合實現感知與推理，認知、理解與交互-- “隨機應變”，但是這個方向最關鍵的還在于數據的抓取與訓練，有些精細的數據必須和場景結合，比如手、胳膊、腿、腰身等等各個自由度上的控制。
“通用場景下的感知、控制、執行、交互應該沒問題，比如特斯拉把車的智能化遷移到人形機器人身上，但是人形機器人畢竟是雙足的而且要與物理世界交互與交換，這個需要結合身體去打磨。”
馬建平坦言，在智能人形機器人的過程中，他也看了很多項目但卻遲遲沒有動手，直到后來遇到了源于吉林大學的國家級仿生實驗室，院士領銜所做的月泉科技。
這個從仿生學、解剖學、材料學、力學、機電學、電子學、數學、軟件等方面給馬建平展示了一幅全新的人形機器人圖譜，以“仿生拉壓體”作為理論基礎結合現有的人形機器人在伺服電機、執行器、減速器、傳感器上的優點，構建了全新的骨骼、關節、肌肉、韌帶，形成了獨特的驅動系統、傳動系統、執行系統，讓馬建平帶著啟航投資于今年8月投入天使輪。
除了月泉仿生外，傅利葉智能也在去年軟銀愿景二號基金、Prosperity7 Ventures和元璟資本的4億元D輪融資下，大步沖向人形機器人賽道，其今年面世的GR-1是電驅動的人形集成，身高1米65、55公斤，全身有40個關節，可快速行走、避障、上下坡、抗沖擊干擾。
同時，在今年5月獲明韻資本投資D+輪的追覓科技也在今年3月底推出了通用人形機器人和仿生四足機器狗EameOne二代。
在追覓背后，有順為資本、小米集團、IDG資本、CPE源峰、達晨財智、云鋒基金、昆侖萬維等近30家機構的身影，傅利葉智能背后有近10家VC，智元機器人背后有近20家VC，可以說“有頭有臉”的VC基本都來拱賽道了。
來源：獵云網
對于這個現況，有投資人曾打趣說，“原來一直看不出來跑的機會，不好投資，但現在進場，如果能跑出來一家，那就是yyds。”并坦言，現在估值其實“炒”得很高，但是一直“炒”就會一直漲。
但也有VC表示，這場狂歡剛來到夜里11點，距行業見到曙光還有很長的時間?！靶赂拍钜怀觯蠹乙桓C蜂上來鬧騰，魚龍混雜，這是個很high、但也至暗的時刻。做投資還是需要以合理價格去bet一個未來有高增長潛力的市場?！?/p>
值得注意的是，目前賽道的玩家大部分還是在攻克身體階段，且不少玩家跟投資人認為“腦子”自研并非當下剛需。
傅利葉智能創始人顧捷就曾表示，公司要做到人形具身的leader，具備靈巧的行動能力，但大腦會與高?；蛘咂渌鸄I團隊就構建商業化智能AI大模型。
對此，馬建平表示認同，人形機器人集成商至少目前不需要完成“腦子”，跟大廠的大模型公司合作就可以。
元璟資本投資副總裁張世璞此前也透露過，于所有玩家來說，“大腦”或“本體”，能專精做好一件，就已經具備投資價值；但最后成熟的公司一定會做好融合，有點類似Autopilot于EV的關系。
“大腦能夠將復雜模態的數據與機器人的 ‘本體感受’巧妙架構對齊，同時保證身體可以穩定執行，做好其中任意一件就需要非常多的技術棧。大家早期做自己擅長的事情，然后進行商業合作，去建設整個生態，其實是更有效利用社會資源的一種方式。”
伴隨著傅利葉智能GR-1通用人形機器人開啟預售，稚暉君給出智元機器人明年商業化的計劃，研發+融資齊頭并進之下，賽道之火已經點燃。
（Jerry為化名）