文丨直通IPO 孫媛
談及無人機，天上有大疆，水下有Sublue。
現在，這家10年如一日，專注于水下智能裝備的研發、制造與銷售的“水下大疆”也要IPO了。10月12日，深之藍海洋科技股份有限公司（簡稱：深之藍）同中金公司簽署上市輔導協議，擬科創板掛牌上市。
事實上，深之藍在2020年連續完成兩輪累計超3.2億元融資，就完成股份制改革、以推動科創板IPO進程。5個月前又完成3.7億元授信簽約以及1.8億元股權融資，可謂為公司沖刺IPO鉚足勁。
時至今日，作為國內第一家水下智能裝備研發制造的科創企業，深之藍經歷14輪融資共計融資超13.455億元，獲盛景網聯、順為資本、源星資本、洪泰基金、春華資本、嘉溢創投、朗瑪峰創投等超30家知名機構競相押注。
來源：天眼查截圖
隨著這家資本寵兒穩步推進IPO進程，水下智能制造技術這個“潛伏”水中多年的高科技賽道也浮出水面。
10年追逐“深海夢”，42歲挑戰IPO
深之藍，源于創始人魏建倉的深海夢。
出生于河北的一個小縣城，魏建倉本科畢業于天津大學機械學院，碩士研究生畢業于國防科技大學。
研究生畢業后，他就職于軍事醫學科學院實驗儀器廠，從事醫學實驗設備的研發工作。入職一年，他就成功改造兩款冷凍機。
然而他并不滿足于此。
從小魏建倉就喜歡水，《海底2萬里》是他夢想萌芽的地方。一直以來，魏建倉有一個深海夢，想創建一家一流的科技公司，為國家海洋資源開發和國家安全提供核心裝備保障能力。同時接觸過水下項目，積累了一些經驗的魏建倉在水下領域，也看到了機會。
于是在工作10年后，他決定跳出“體制內”的舒適圈，去征服大海。
2013年，深之藍公司在天津經濟技術開發區成立，成為全球首批面向消費市場的水下智能設備制造企業之一。
在做過市場調查后，他原以為水下無人機的巨大市場前景，再加上自己的先進技術，創業不會太難，但真正開始的時候，他才感覺到自己的無知者無畏。
在2015年之前，中國水下機器人領域落后于歐美國家。因為水下推進器這一核心部件的落后，使得核心部件主要依賴于國外進口、價格高昂，導致當時水下機器人產品不可能優于海外公司。
故而，深之藍想要從水下智能制造領域“闖”出來，首要解決的就是核心技術研發問題。但在水下智能制造領域，因為大量研發測試需要在深水環境完成，難度可想而知。
一方面，由于水下無法進行GPS定位、無線電不能有效通訊，無人自主航行器類產品在水下時是失聯狀態，這對產品設計的可靠性要求非常高，要保證初次深水實驗的成功率；另一方面，出海實驗不僅成本高，出海測試人員面臨未知風險的挑戰也非常高，需要克服未知環境的恐懼和長期海上漂泊引發的身體不適。
因為初期團隊只有20個人，人手不夠，也讓魏建倉常常親自上陣，而那種暈船的感覺更是讓他感覺如同“地獄”一般。
在一次演講中，他如此描述實驗經歷，“船在航行的時候，人不會暈船，但是船一停下來，就暈得不得了。作業的時候，漁船要停在海面上，機器才能下水，船在水面上一直搖，我們幾個工作人員盯著機器，幾乎30秒就要扒著船舷吐一次。船一開起來，暈船的感覺會好很多，就像從地獄回到了人間。有一次，我上岸以后很興奮，感覺終于解脫了，但是回頭看一眼海，馬上又吐了。”
除身體不適外，做水下無人機的測試泡在水里5、6個小時更是家常便飯。同時，燒錢也是深之藍作為初創公司一直需要克服的資金難題。實驗過程中的成本極其昂貴，每次下海，一天的費用就要數十萬。
好在隨后2年多的摸索，2016年底魏建倉帶團隊攻克了核心技術上的難題，并設計出一款最大航速能超過4節，可由一人攜帶操作，能進入狹窄通道的水下機器人，并在十三陵水庫做除了成功案例。而這個推進系統上的核心突破，也讓深之藍得以進一步開拓事業版圖。
截至今日，深之藍在水下機器人的技術探索過程中，逐步實現了包括水下動力、水下能源、視覺圖像、高精度導航等十余項水下機器人核心技術的自主化研發、生產。
公司工業級和消費級兩大業務線并行，面向企業級用戶提供纜控水下機器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機（Glider）、COPEX型自動剖面浮標等產品及相關行業解決方案，服務國家海洋局、中國電建等諸多單位與機構；而消費級品牌Sublue則向個人用戶提供水下助推器、動力浮板、水下無人機、智能沖浪板等涉水運動智能產品，已遠銷海外70余個國家。
目前，深之藍自主研發的產品已全面覆蓋海洋科考、水利水電、水域救援、水產養殖、海洋石油、水下工程、涉水娛樂等領域。
超30家VC押注，雷軍也來投了
深之藍一路高歌猛進的發展背后，既有魏建倉的堅持，也離不開伯樂的助力。
2013年深之藍創立伊始，就獲得了孫海波、黃建兩位個人投資人的支持。當時在國內，沒有一個人相信一家創業公司能做成水下無人機這件事，孫海波也不例外。
畢竟要在當時把水下探測這么一個“高大上”的事業跟創業公司聯系在一起，是一個太大的命題。孫海波看到魏建倉及深之藍團隊，感受也很直觀，那就是創始人挺好、不賭博也不喝大酒，便在認可團隊的基礎上，給了500萬投資“當買彩票了”。
而這正是這筆注資打開了深之藍水下探索的篇章，也讓魏建倉在心里埋下了不能讓投資人賭輸的決心。
再到2016年初，盛景嘉成第一次投資深之藍時，雖然并非所有投資人看到了水下無人機的前景和深之藍的巨大潛力，但魏建倉的從軍經歷讓盛景嘉成母基金創始合伙人劉昊飛看到了一個成功創業者所需要的膽識與勇氣，毅力和信念以及敏銳的市場嗅覺。
2017年4月，深之藍獲得第一筆超億元融資，由索道投資領投，不僅老伯樂孫海波、黃建、源星資本、泰達科投加注，還獲得了雷軍的青睞，順為資本入局。自此，深之藍為小米生態鏈再添一員。
據天眼查數據顯示，截至目前，深之藍共計獲得14輪融資，金額超13.455億元。魏建倉為第一大股東，持股23.64%，紀源資本為第一大機構股東，持股9.11%，泰達科投、海達投資分別持股4.91%，索道投資持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，順為持股2.48%，為第6大機構股東。
來源：天眼查截圖
根據2022年8月于世界機器人大會正式發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》顯示，自2017年始，水下機器人所在特種機器人市場年增長率達到了30.7%。2022年，中國特種機器人市場規模達到22億美元，到2024年將有望達到34億美元。
伴隨海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一個無人化水下作業設備，其安全性高、探索范圍廣，市場需求必然不斷擴大，也催生了探索初期包括深之藍、吉影科技、海之星等國內賽道玩家在行業蓬勃發展中激流勇進，通過自主創新、自主研發，實現了水下機器人技術空白問題的大突破。
就像泰戈爾所說，“像一支和頑強的崖口進行搏斗的狂奔的激流，你應該不顧一切縱深跳進那陌生的、不可知的命運。然后，以大無畏的英勇把它完全征服，不管有多少困難向你挑釁。”魏建倉帶領的深之藍是如此，一眾國產水下機器人玩家亦是如此。
從研發生產到商業化，再到“游”向二級市場，作為水下機器人的“國貨”代表深之藍又率先打響了第一槍。