記者｜趙陽戈

9月24日，特斯拉發布最新視頻，其人形機器人Optimus可實現自主分類物品、做瑜伽等復雜任務，且完全基于端到端離線神經網絡技術(視覺信號輸入、控制信號輸出，無預設值代碼)實現。視頻中，Optimus動作流暢、反應靈敏。

受到消息提振，機器人板塊是9月25日最熱鬧的板塊之一。其中，德恩精工（300780.SZ）收獲20CM漲停，固高科技（301510.SZ）大漲12.7%，禾川科技（688320.SH）錄得12.48%的漲幅，奧比中光（688322.SH）收盤時漲幅10.18%；亞威股份（002559.SZ）漲停，漲幅10.06%，還有遠東傳動（002406.SZ）、精倫電子（600355.SH）、恒為科技（603496.SH）、科力爾（002892.SZ）、長青科技（001324.SZ）、天永智能（603895.SH）、冀凱股份（002691.SZ）、卓翼科技（002369.SZ）均漲停；奧普光電（002338.SZ）也有7.22%的漲幅，華緯科技（001380.SZ）、祥明智能（301226.SZ）、科森科技（603626.SH）等等，漲勢緊隨其后。

根據浙商證券研報點評，Optimus有3個特點。一是擁有強大姿態控制能力(自校準)。基于純視覺方案和關節位置編碼器，特斯拉Optimus可實現在陌生環境中的自校準功能。Optimus的姿態控制依賴于自我感知手指、關節的空間位置，而非電機和電纜的狀態，實現視頻中展示的高難度瑜伽動作等復雜任務。

二是無需聯網的內置視覺神經網絡。基于特斯拉Dojo平臺等計算設施提供的強大算力訓練，Optimus內置神經網絡可完全自主離線運行，基于純視覺信號快速完成任務。在視頻中，人形機器人Optimus完成了自主按顏色對色塊分類和排序，能對外界人為干擾做出實時響應，并具備自我糾錯能力，動作自然，控制精準。

三是擁有靈巧手可靈敏抓握物體。Optimus的靈巧手方案為單手6個執行器，是現有人形機器人手部設計中最精細、靈巧的方案之一:由空心杯電機+行星精密齒輪箱+ 編碼器構成，單手可負載20磅。

根據預測，2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。中短期(3-5年)工商業場景率先應用；中長期(5-10年后)個人場景應用空間大。

浙商證券研報表示，看好人形機器人產業化大趨勢，聚焦人形機器人核心部件制造龍頭。

• 電機：推薦鳴志電器，關注匯川技術、江蘇雷利、步科股份、偉創電氣等;
• 絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承、五洲新春，關注貝斯特、鼎智科技、日發精機、秦川機床等;
• 減速器：推薦雙環傳動、綠的諧波，關注中大力德、上海機電、漢宇集團、豐立 智能、大族激光、昊志機電等;
• 傳感器：推薦華依科技，關注柯力傳感、漢威科技、芯動聯科等;
• 控制器：推薦華中數控、博眾精工，關注新時達、埃夫特、英威騰等;
• 輕量化：推薦精工科技，關注中復神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等;
• 集成：關注三花智控、拓普集團等;
• 機器人整機：推薦埃斯頓，關注博實股份、新松機器人等;
• 特種機器人：推薦晶品特裝。