界面新聞見習記者 | 高菁

攝影 | 范劍磊

9月19日，第23屆中國國際工業博覽會（下稱工博會）在上海開幕。

本屆工博會展覽面積30萬平方米，吸引了來自全球30個國家和地區的2800余家企業參展，涵蓋世界500強及行業領先企業。

工博會是中國工業領域規模最大、行業影響力最強的展覽盛會之一。本次展會共設置九大專業展區，機器人、工業自動化以及新一代信息技術展區為核心展區，合計規模超13萬平米，超越今年德國漢諾威工博會同類展區。

其中，機器人展區展覽面積超過5萬平方米，是全球范圍內規模最大、工業機器人領域企業參與數最多的機器人全產業鏈平臺。

機器人展區的主要展示內容是以機器人為核心的各類前沿產品、技術、行業應用解決方案，超300家中外企業參展。

由于疫情，工博會已連續停辦兩年，經過三年的蓄力，各參展企業都鉚足了力氣，準備一展身手。

界面新聞現場獲悉，多家工業機器人企業攜新品亮相工博會現場，涵蓋工業機器人本體、SCARA機器人、協作機器人、核心零部件、系統軟件應用等。

工業機器人行業巨頭ABB機器人今日發布了兩款新品，一款為實體機器人，另一款為軟件平臺。

ABB展出的IRB 1090機器人是一款工業教育機器人，主要用于培訓工人。這也是該公司教育產品組合的重要組成部分，其產品組合還包括其他工業機器人、教育包、新一代控制器以及編程和仿真軟件。

IRB 1090機器人的工作范圍為580mm，負載3.5kg，占地面積較上一代產品減小了10%，重量減輕了20%，更具靈活度。

該款機器人還提供了更多功能，包括運動控制、TrueMove、QuickMove、外部引導運動和節能電網回饋解決方案，讓學生能夠學習到最新的機器人技術。

OptiFact? 模塊化軟件平臺為ABB數字化解決方案組合的補充，對自動化生產設施中的數據收集、可視化和分析工作進行了進一步簡化，讓工廠設備數據的收集、管理和分析更易實現，從而提高生產效率和柔性。

作為全球協作機器人頭部的節卡機器人，在工博會首日首發了一項新技術——JAKA 2.5D視覺定位技術。

這一技術可幫助機器人克服空間姿態調整的困難。通過標簽碼定位技術，節卡Lens 2D相機實現工件空間位置和姿勢的計算，可進行0.5mm的軸孔間隙裝配。精定位模式下，精度可達到0.2mm。

“簡單來說，就是使用2D的硬件搭配2.5D定位算法，即可實現近乎3D的效果。在減少成本的前提下，還提高了精度。”展臺工作人員向界面新聞記者介紹。

該技術主要應用于復合機器人場景，如多工位CNC上下料、高壓開關巡檢等應用。

總部位于天津的阿童木機器人，在展會現場發布了驅控一體機新品。

傳統工業機器人系統中的控制器和驅動器多為獨立開發。阿童木機器人此次推出的新品，則通過驅控一體的實現方式，將控制器與伺服驅動器在硬件上進行整合，實現了硬件層面的小型化和集成化。

該產品軟件功能包含了軌跡復現、軌跡前瞻、動態跟蹤、區域監控、碼垛工藝等。

阿童木機器人CMO施風財在今天的新品發布會上表示，該款新品將于2024年正式外銷，計劃未來五年實現目標品牌出貨量≥1萬臺；未來五年，公司將實現驅控一體機本品牌產品搭載率超過95%。

成立于2017年的廣東天機機器人有限公司（下稱天機），在工博會上推出了Grace 7 Pro高精度力控協作機器人、Fusion控制系統以及高速SCARA SRX8機器人。

SCARA機器人即水平多關節機械手臂機器人，是最易于使用的工業機械臂之一。

天機此次推出的高速SCARA SRX8機器人標準循環時間為0.26s，最大負載8kg，重復精度達±0.015mm，可運用于光伏、串焊片、醫療、包裝、3C等場景。

據天機介紹，SRX8在光伏電池串焊應用中，串焊效率達4000p/h，之前業內使用速度最快的普通SCARA機器人，單臺串焊效率只有1600p/h。